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Wartung 7. 3. Achse
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse. Bestimmen
Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
3. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3.
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(7) Entfernen Sie die Platte.
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Parameter
Arbeitsachse
3. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3. Abdeckungen.
Achse befestigt sind.
Stecker X231, X31 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
X63-Stecker
Wenn Sie die Befestigungsschrauben der
Batterieeinheit entfernen, achten Sie darauf,
dass die Stecker weiter in der Batterieeinheit
eingesteckt bleiben.
Wenn
die
Stecker
abgezogen
werden,
Kalibrierung neu durchführen.
Bestellnummer
R13B000607
der
Batterieeinheit
müssen
Sie
die
Anmerkung
400 W
G20
G10
4-M4×10
Platte
Batterieeinheit
G10 / G20 Rev.4
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