Querverkehr; Azyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
8.3.1.5

Querverkehr

Mit dem "Querverkehr", auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange
Broadcast" genannt, ist ein schneller Datenaustausch zwischen den Umrichtern (Slaves)
ohne direkte Beteiligung des Masters möglich, zum Beispiel um den Istwert eines Umrichters
als Sollwert für andere Umrichter vorzugeben.
Hinweis
Querverkehr ist in der aktuellen Firmware-Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS-
Kommunikation möglich.
Für den Querverkehr müssen Sie in der Steuerung festlegen, welche Umrichter als Publisher
(Sender) oder Subscriber (Empfänger) arbeiten und welche Daten bzw. Datenbereiche
(Abgriffe) für den Querverkehr Sie nutzen. In den Umrichtern, die als Subscriber arbeiten,
müssen Sie festlegen, wie die im Querverkehr übertragenen Daten verarbeitet werden. Im
Umrichter können Sie über den Parameter r2077 die PROFIBUS-Adressen der Umrichter
auslesen, für die die Funktion Querverkehr projektiert ist.
● Publisher Slave, der die Daten für den Querverkehr sendet.
● Subscriber Slave, der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhält.
● Links und Abgriffe definieren die Daten, die für den Querverkehr genutzt werden.
Bei der Funktion Querverkehr müssen Sie folgende Einschränkungen beachten:
● pro Antrieb sind maximal 12 PZD zulässig
● Zu einem Publisher sind maximal 4 Links möglich
Ein Beispiel, wie Sie den Querverkehr zwischen zwei Umrichtern in STEP 7 konfigurieren,
finden Sie im Abschnitt: Querverkehr in STEP 7 konfigurieren (Seite 263).
8.3.2

Azyklische Kommunikation

8.3.2.1 Azyklische Kommunikation
Der Umrichter bietet für PROFIBUS DP und PROFINET neben der zyklischen
Kommunikation auch die Möglichkeit zur azyklischen Kommunikation. Über die azyklische
Kommunikation können Sie den Umrichter parametrieren und diagnostizieren. Die
azyklische Kommunikation erfolgt parallel zur zyklischen Kommunikation, allerdings mit
niedrigerer Priorität.
Der Umrichter unterstützt die folgenden Arten der azyklischen Kommunikation:
● Parameter lesen und schreiben über "Datensatz 47" (bis zu 240 Byte pro Schreib- oder
● Auslesen profilspezifischer Parameter
● Datenaustausch mit einem SIMATIC HMI (Human Machine Interface oder Mensch-
102
Leseauftrag)
Maschine-Schnittstelle)
Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA