Querverkehr; Azyklische Kommunikation - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.3.1.4

Querverkehr

Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange
Broadcast" genannt. Hierüber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters
aus.
Beispiel: Ein Umrichter verwendet den Drehzahl-Istwert eines anderen Umrichters als seinen
Drehzahl-Sollwert.
Definitionen
● Publisher: Slave, der die Daten für den Querverkehr sendet.
● Subscriber: Slave, der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhält.
● Links und Abgriffe definieren die Daten, die für den Querverkehr genutzt werden.
Einschränkungen
● Querverkehr ist in der aktuellen Firmware-Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS-
Kommunikation möglich.
● pro Antrieb sind maximal 12 PZD zulässig
● Zu einem Publisher sind maximal 4 Links möglich
Vorgehen
Um den Querverkehr zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie In der Steuerung fest:
2. Legen Sie Im Umrichter fest:
Sie haben den Querverkehr konfiguriert.
Siehe auch Abschnitt: Querverkehr in STEP 7 konfigurieren (Seite 389).
7.3.2

Azyklische Kommunikation

Über PROFIBUS und PROFINET können Sie mit dem Umrichter sowohl zyklisch als auch
azyklisch kommunizieren.
Der Umrichter unterstützt die folgenden Arten der azyklischen Kommunikation:
● Parameter lesen und schreiben über "Datensatz 47" (bis zu 240 Byte pro Schreib- oder
● Auslesen profilspezifischer Parameter
● Datenaustausch mit einem SIMATIC-Panel (Human Machine Interface oder Mensch-
Ein STEP-7-Programmbeispiel für die azyklische Datenübertragung finden Sie im Abschnitt
Applikationsbeispiele (Seite 372).
110
– Welche Umrichter arbeiten als Publisher (Sender) oder Subscriber (Empfänger)?
– Welche Daten oder Datenbereiche (Abgriffe) nutzen Sie für den Querverkehr?
Wie verarbeitet der Subscriber die im Querverkehr übertragenen Daten?
Leseauftrag)
Maschine-Schnittstelle)
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C