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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.2 Inbetriebnahme
ESB-Daten
bekannt?
nein
ja
p0340 = 4
p0350 = ...
p0354 = ...
p0356 = ...
p0358 = ...
p0360 = ...
p0340 =
ENDE
6.2.4
Motordatenidentifikation (MotID)
Beschreibung
Der Umrichter besitzt ein Messverfahren zur Bestimmung der Motorparameter:
• Ersatzschaltbilddaten (ESB, siehe Bild 6-15) → p1910 = 1
• Magnetisierungskennlinie (siehe Bild 6-16)
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen die Motordaten-
identifikation durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatz-
schaltbilddaten, der Motorkabelwiderstand, die IGBT-Durchlassspannung bzw.
Kompensation der IGBT-Verriegelungszeiten nur grob geschätzt werden können.
So ist zum Beispiel der Ständerwiderstand, der durch die Motordatenidentifikation
genau bestimmt werden kann, für die Stabilität der Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung. Vor allem
bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen.
192
Berechnung der Motorparameter
4
Reglereinstellung berechnen (siehe Parameter p0340)
Ständerwiderstand (Phase-Phase) (Eingabe in Ω)
Ständerwiderstandswert in Ω bei angeschlossenem Motor (von Phase zu
Phase). Der Parameterwert enthält auch den Kabelwiderstand.
Läuferwiderstand (Eingabe in Ω)
Legt den Läuferwiderstand des Motorersatzschaltbilds fest (Strangwert).
Ständerstreuinduktivität (Eingabe in mH)
Legt die Ständerstreuinduktivität des Motorersatzschaltbilds fest (Strangwert).
Läuferstreuinduktivität (Eingabe in mH)
Legt die Läuferstreuinduktivität des Motorersatzschaltbilds fest (Strangwert).
Hauptinduktivität (Eingabe in mH)
Legt die Hauptinduktivität des Motorersatzschaltbilds fest (Strangwert).
Berechnung der Motorparameter
3
U/f und Vektorregelung berechnen
Es werden alle von den ESB-Daten abhängigen Parameter berechnet und
zusätzlich die Reglereinstellungen (p0340 = 4).
Die Berechnung der Motorparameter ist abgeschlossen und es kann zur
weiteren Parametrierung in den Abschnitt Applikationsinbetriebnahme"
zurückgekehrt werden
→ p1910 = 3
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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