Bild 3-26 Ersatzschaltbild (Esb); Motordatenidentifikation - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Ausgabe 10/06
3.5.5

Motordatenidentifikation

MICROMASTER besitzt ein Messverfahren zur Bestimmung der Motorparameter:
Ersatzschaltbilddaten (ESB, siehe Bild 3-26)
Magnetisierungskennlinie (siehe Bild 3-27)
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen die Motordaten-
identifikation durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die
Ersatzschaltbilddaten, der Motorkabelwiderstand, die IGBT-Durchlassspannung
bzw. Kompensation der IGBT-Verriegelungszeiten nur geschätzt werden können.
So ist zum Beispiel der Ständerwiderstand für die Stabilität der Vektorregelung
bzw. für die Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung.
Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen.
Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal gestartet, so wird ausgehend von
den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit P1910 = 1 folgende Daten (siehe
Bild 3-26) ermittelt:
Ersatzschaltbilddaten
Motorkabelwiderstand
IGBT-Durchlassspannung bzw. Kompensation der IGBT-Verriegelungszeiten
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifkiation darstellen, ist
für die Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der
Typenschilddaten (siehe Abschnitt 3.5.8) erforderlich.
Umrichter
Durchlassspg. IGBT
0.0 ... 20.0 [V]
P1825 (1.4)
Bild 3-26
Neben den Ersatzschaltbilddaten kann mittels der Motordatenidentifikation (P1910
= 3) die Magnetisierungskennlinie des Motors (siehe Bild 3-26) ermittelt werden.
Wird die Motor-Umrichter-Kombination im Feldschwächbereich betrieben, so sollte
diese Kennlinie insbesondere bei der Vektorregelung bestimmt werden. Durch
diese Magnetisierungskennlinie kann MICROMASTER im Feldschwächbereich den
feldbildenden Strom exakter berechnen und damit eine höhere Momentengenauig-
keit erzielen.
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
Kabel
P0350 = 2(R
Totzeit IGBT-Anst.
Kabelwiderstand
0.00 ... 3.50 [us]
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P1828 (0.50)
P0352.D (0.0)
R
Kabel
C
Kabel
Ersatzschaltbild (ESB)
→ P1910 = 1
→ P1910 = 3
Ständ.wid. (Ph-Ph)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D (4.00000)
+ R )
Kabel
S
Ständerstreuindukt
0.00001 ... 1000.00000
P0356.D (10.00000)
R L
σS
S
Hauptinduktivität
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
3 Funktionen
Motor
Läuferstreuindukt.
0.0 ... 1000.0
P0358.D (10.0)
Läuferwiderstand
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0354.D (10.0)
L
R
σR
R
L
M
91