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Funktionsübersicht
5.2
Funktionen des Servopositionierreglers
ARS 2300 FS
5.2.1
Kompatibilität
Die Regelungsstruktur des Servopositionierregler ARS 2300 FS hat aus Gründen der Kompatibilität
aus Anwendersicht weitgehend die gleichen Eigenschaften, Schnittstellen und Parameter wie die
vorhergehende ARS-Familie.
Positionierung und
Interpolation
Trajektorienberechnung:
- Lagesollwert
- Drehzahlvorsteuerung
- Stromvorsteuerung
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS 2300 FS
Die Abbildung 2 zeigt die grundlegende Regelstruktur des ARS 2300 FS. Stromregler, Drehzahlregler
und Lageregler sind als Kaskadenregelung angeordnet. Der Strom kann aufgrund des
rotororientierten Regelungsprinzips in Wirkstromanteil (i
vorgegeben werden. Deshalb gibt es zwei Stromregler, die jeweils als PI-Regler ausgeführt sind. In
Abbildung 2 ist der i
-Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt.
d
Als grundlegende Betriebsarten sind Drehmomentregelung, Drehzahlregelung und Positionierung
vorgesehen.
Funktionen wie Synchronisation, „Fliegende Säge" etc. sind Varianten dieser Basis-Betriebsarten.
Außerdem können einzelne Funktionen dieser Betriebsarten miteinander kombiniert werden, z.B.
Drehmomentregelung mit Drehzahlbegrenzung.
5.2.2
Pulsweitenmodulation (PWM)
Der Servopositionierregler ARS 2300 FS hat die Möglichkeit die Taktfrequenz im Stromreglerkreis
variabel einzustellen. Diese Taktfrequenz lässt sich in weiten Bereichen über das
Parametrierprogramm Metronix ServoCommander
die Taktfrequenz der Pulsweitenmodulation gegenüber der Frequenz im Stromreglerkreis halbiert
werden.
Der Servopositionierregler ARS 2300 FS verfügt außerdem über eine Sinusmodulation oder alternativ
eine Sinusmodulation mit dritter Oberwelle. Dies erhöht die effektive Umrichterausgangsspannung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Sollwertmanagement:
- analoge Eingänge
- Festwerte
- Synchronisation
- Rampengenerator
Lageregler
Drehzahlregler
X2A
X2B
Istwertmanagement
X10
Stromregler
) und Blindstromanteil (i
q
®
einstellen. Um Schaltverluste zu vermindern, kann
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Winkelgeber
1 und 2
Endstufe
Motor
M
E1
E2
PWM
) getrennt
d
Version 5.0
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