Inhaltsverzeichnis
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Funktionsübersicht
5
Funktionsübersicht
5.1
Motoren
5.1.1
Synchronservomotoren
Im typischen Anwendungsfall kommen permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigen
Verlauf der EMK zum Einsatz. Der Servopositionierregler ARS-310/xx ist ein universeller
Servoantriebsregler, der mit Standard Servomotoren betrieben werden kann. Die Motordaten werden
mittels einer automatischen Motoridentifikation ermittelt und parametriert.
5.2
Funktionen des Servopositionierreglers ARS-310/xx
Positionierung
Trajektorienberechnung:
- Lagesollwert
- Drehzahlvorsteuerung
- Stromvorsteuerung
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS-310/xx
Die Abbildung 2 zeigt die grundlegende Regelstruktur des ARS-310/xx. Stromregler, Drehzahlregler
und Lageregler sind als Kaskadenregelung angeordnet. Der Strom kann aufgrund des
rotororientierten Regelungsprinzips in Wirkstromanteil (i q ) und Blindstromanteil (i d ) getrennt
vorgegeben werden. Deshalb gibt es zwei Stromregler, die jeweils als PI-Regler ausgeführt sind. In
Abbildung 2 ist der i d -Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt.
Als grundlegende Betriebsarten sind Drehmomentregelung, Drehzahlregelung mit
Drehmomentbegrenzung und Positionieren vorgesehen. Funktionen wie Synchronisation, „Fliegende
Säge" etc. sind Varianten dieser Basis-Betriebsarten.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Sollwertmanagement:
- analoge Eingänge
- Festwerte
- Synchronisation
- Rampengenerator
Lageregler
Drehzahlregler
X2
Istwertmanagement
X10
Endstufe
Motor
M
PW M
Stromregler
Version 2.2
Seite 41
W inkelgeber
1 und 2
E1
E2
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