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Seite 42
5.2.1
Pulsweitenmodulation (PWM)
Der Servopositionierregler ARS-310/xx verfügt über eine Sinusmodulation oder alternativ eine
Sinusmodulation mit dritter Oberwelle. Dies erhöht die effektive Umrichterausgangsspannung. Über
die Parametriersoftware WMEMOC kann die Modulationsart ausgewählt werden. Standardeinstellung
ist die Sinusmodulation.
5.2.2
Sollwertmanagement
Für die Betriebsarten Drehmoment- und Drehzahlregelung kann der Sollwert über ein
Sollwertmanagement vorgegeben werden.
Als Sollwertquellen können selektiert werden:
3 Analogeingänge:
AIN 0, AIN 1 und AIN 2 (16-Bit Analogeingang des ADU-16 Technologiemoduls)
Festwerte:
Einstellung abhängig von der Reglerfreigabelogik:
RS232-Schnittstelle oder
CANopen-Bus-Schnittstelle oder
PROFIBUS-DP-Schnittstelle
Zusätzlicher Inkrementalgebereingang X10
Ist keine Sollwertquelle aktiviert, so ist der Sollwert Null.
In dem Sollwertmanagement steht ein Rampengenerator mit einem nachgeschaltetem Addierwerk zur
Verfügung. Über entsprechende Selektoren können zwei Sollwertquellen addiert werden. Einer der
beiden Sollwerte kann über den Rampengenerator geführt werden. Der Gesamtsollwert ergibt sich
dann durch Summation beider Werte. Die Rampe ist richtungsabhängig in Beschleunigungs- und
Bremszeit parametrierbar.
5.2.3
Drehmomentengeregelter Betrieb
Im drehmomentengeregelten Betrieb wird ein bestimmtes Sollmoment vorgegeben, dass der
Servoregler im Motor erzeugt. In diesem Fall wird nur der Stromregler aktiviert, da das Drehmoment
proportional zum Motorstrom ist.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Funktionsübersicht
Version 2.2
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