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Funktionsübersicht
5.2.8
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
Für Vertikalachsenanwendungen kann das Haltemoment im Stillstand erfasst und gespeichert
werden. Es findet dann als Aufschaltung auf den Momentenregelkreis Verwendung und verbessert
das Anlaufverhalten der Achse nach dem Lösen der Haltebremse.
5.2.9
Positionierung und Lageregelung
Im Positionierbetrieb ist zusätzlich zum Betriebsfall mit Drehzahlregelung ein übergeordneter
Lageregler aktiv, der Abweichungen von Soll- und Istlage verarbeitet und in entsprechende
Sollwertvorgaben für den Drehzahlregler umsetzt.
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. Die Zykluszeit des Lageregelkreises beträgt
standardgemäß die 2-fache Drehzahlreglerzykluszeit. Sie kann aber in ganzzahligen Vielfachen der
Drehzahlreglerzykluszeit parametriert werden.
Wenn der Lageregler zugeschaltet wird, so erhält er seine Sollwerte von der Positionier- oder der
Synchronisiersteuerung. Die interne Auflösung beträgt bis zu 32 Bit pro Motorumdrehung (je nach
verwendeten Geber).
5.2.10
Synchronisation, elektronisches Getriebe
Der Servopositionierregler ARS 2300 FS ermöglicht einen Master-Slave-Betrieb, der nachfolgend als
Synchronisation bezeichnet wird. Der Regler kann sowohl als Master als auch als Slave arbeiten.
Wenn der Servopositionierregler ARS 2300 FS als Master arbeitet, so kann er einem Slave seine
aktuelle Rotorlage am Inkrementalgeber-Ausgang [X11] zur Verfügung stellen.
Mit dieser Information ist der Slave in der Lage, die aktuelle Position und/oder Drehzahl des Masters
über den Inkrementalgeber-Eingang [X10] abzuleiten. Natürlich ist es auch möglich, diese für den
Slave notwendigen Informationen über einen externen Geber [X2B] abzuleiten.
Die Synchronisation lässt sich über Kommunikationsschnittstellen bzw. über digitale Eingänge
aktivieren / deaktivieren.
Die Drehzahlvorsteuerung kann sich der Servopositionierregler ARS 2300 FS selbst berechnen. Alle
Eingänge können aktiviert/deaktiviert werden. Der interne Geber kann wahlweise abgeschaltet
werden, wenn ein anderer Eingang als Istwertgeber gewählt wird. Dies gilt auch in der Betriebsart
Drehzahlregelung. Die externen Eingänge können mit Getriebefaktoren gewichtet werden. Die
verschiedenen Eingänge können einzeln und auch gleichzeitig genutzt werden.
5.2.11
Bremsenmanagement
Der Servopositionierregler ARS 2300 FS kann eine Haltebremse direkt ansteuern. Die Bedienung der
Haltebremse erfolgt mit programmierbaren Verzögerungszeiten. In der Betriebsart Positionieren kann
eine zusätzliche Automatikbremsfunktion aktiviert werden, die die Endstufe des Servopositionierregler
ARS 2300 FS nach einer parametrierten Ruhezeit abschaltet und die Bremse einfallen lässt. Die
Funktionsweise ist kompatibel zu den Funktionen der vorhergehenden Gerätefamilie ARS.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Seite 58
Version 5.0
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