EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 96

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Analogeingang von Klemme T8 ist parallel zu Klemme 15 des
Umrichter-Encoderverbinders geschaltet.
9 Analogausgang 1
10 Analogausgang 2
Standardfunktion von Klemme 9
Standardfunktion von
Klemme 10
Ausgangstyp
Betriebsart festgelegt von...
Betrieb im Spannungsregelmodus (Standardeinstellung)
Spannungsbereich
Maximale Abweichung
Max. Ausgangsstrom
Lastwiderstand
Schutz
Betrieb im Stromregelmodus
Stromstärkebereiche
Maximale Abweichung
Maximalspannung ohne Last
Maximaler Lastwiderstand
Für alle Betriebsarten
Auflösung
Aktualisierungszeitraum
11 0 V allgemein
Funktion
21 0 V allgemein
Funktion
22 Anwendungsspezifischer +24V-Ausgang (wählbar)
Standardfunktion von
Klemme 22
Programmierbarkeit
Ausgangsnennstrom
Max. Ausgangsstrom
Schutz
23 0 V allgemein
Funktion
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Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
OL> Ausgangssignal
MOTORFREQUENZ
CL> Ausgangssignal DREHZAHL
Motorwirkstrom
Bipolarer, einseitig geerdeter
Analogspannungseingang oder unipolarer,
einseitig geerdeter Stromeingang
Pr 7.21 und Pr 7.24
±9,6V ±5 %
100mV
±10mA
Ω
1.000 min
35mA Max Kurzschlussschutz
0 bis 20mA ±10 %
4 bis 20mA ±10 %
µ
600 A
+15V
Ω
500
10-Bit (plus Vorzeichen im
Spannungsregelmodus)
µ
250 s bei Konfiguration als
Hochgeschwindigkeits-Ausgang mit
Quellparametern wie Pr 4.02, Pr 4.17 in
allen Betriebsarten oder Pr 3.02, Pr 5.03 im
Closed Loop-Vektor- oder Servo-Modus.
4ms bei Konfiguration als ein beliebiger
anderer Ausgangstyp oder bei allen
anderen Quellparametern.
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
+anwendungsspezifischer
+24V-Ausgang
Kann durch Setzen des Quellparameters
auf 8.28 und des invertierten
Quellparameters auf Pr 8.18 wahlweise als
vierter Digitalausgang (nur positive Logik)
konfiguriert werden.
200mA (einschließl. aller
Digitalein-/-ausgänge)
240mA (einschließl. aller
Digitalein-/-ausgänge)
Stromgrenze und Fehlerabschaltung
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
24 Digital-E/A 1
25 Digital-E/A 2
26 Digital-E/A 3
Standardfunktion von
Klemme 24
Standardfunktion von
Klemme 25
Standardfunktion von
Klemme 26
Typ
Eingangs-/Ausgangsbetriebsart
festgelegt von...
Im Eingangsmodus
Logik-Betriebsart festgelegt von...
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Last
Eingangsschwellwerte
Im Ausgangsmodus
Ausgewählte Ausgänge mit
offenem Kollektor
Maximaler Ausgangsnennstrom
Max. Ausgangsstrom
Für alle Betriebsarten
Spannungsbereich
Abtast-/Aktualisierungszeit
27 Digitaleingang 4
28 Digitaleingang 5
29 Digitaleingang 6
Standardfunktion von
Klemme 27
Standardfunktion von
Klemme 28
Standardfunktion von
Klemme 29
Typ
Logik-Betriebsart festgelegt von...
Spannungsbereich
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Last
Eingangsschwellwerte
Abtast-/Aktualisierungszeit
30 0 V allgemein
Funktion
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Ausgangssignal DREHZAHL NULL
ERREICHT
Eingangssignal FEHLER
ZURÜCKSETZEN
Eingangssignal RECHTSLAUF
Digitaleingänge mit positiver oder negativer
Logik oder Push-Pull-Ausgänge bzw.
Ausgänge mit offenem Kollektor (beide mit
negativer Logik)
Pr 8.31, Pr 8.32 und Pr 8.33
Pr 8.29
±30V
<2mA @ 15Vdc
10,0V ±0,8V
Pr 8.30
200mA (Gesamtstromstärke einschließl.
Klemme 22)
240mA (Gesamtstromstärke einschließl.
Klemme 22)
0V bis +24V
µ
250 s bei Konfiguration als Eingang mit
Zielparametern wie Pr 6.35 oder Pr 6.36.
4ms in allen anderen Fällen.
Eingangssignal LINKSLAUF
Auswahl zwischen ANALOGEINGANG
1 / 2
Eingangssignal TIPPEN
Digitaleingänge mit negativer oder positiver
Logik
Pr 8.29
0V bis +24V
±30V
<2mA @ 15V
10,0V ±0,8V
µ
250 s bei Zielparametern wie Pr 6.35 oder
Pr 6.36. 4ms in allen anderen Fällen.
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung