Taktfrequenz; Tabelle 8-1 Verfügbare Taktfrequenzen Für Umrichter; Tabelle 8-2 Verfügbare Taktfrequenzen Für Umrichter In Frei Stehenden Schaltschränken; Tabelle 8-3 Abtastzeiten Für Verschiedene Regelungsalgorithmen Für Die Einzelnen Taktfrequenzen - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Der Temperaturakkumulator des thermischen Modells wird bei Netz Ein
auf null zurückgesetzt und aktualisiert die Motortemperatur
kontinuierlich, solange die Netzspannung des Umrichters zugeschaltet
ist. Bei Änderung des durch Pr 5.07 festgelegten Nennstroms wird der
Akkumulator auf null zurückgesetzt.
Die Standardeinstellung der thermischen Zeitkonstante (Pr 4.15) beträgt
89s für Asynchronmotoren (Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus).
Dies entspricht einer Überlast von 150 % für 60s von einem Kaltstart aus.
Der Standardwert für einen Servomotor beträgt 20s. Dies entspricht einer
Überlast von 175 % für 9s von einem Kaltstart aus.
Die Zeit, die von einem Kaltstart mit konstantem Motorstrom bis zum
Auslösen einer Fehlerabschaltung am Umrichter verstreicht, ergibt
sich aus:
T = -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)
fehler
Alternativ dazu kann die thermische Zeitkonstante bei gegebenem
Strom aus der Zeit, die bis zur Fehlerabschaltung vergeht, wie folgt
berechnet werden:
Pr 4.15 = -T / ln(1 - (K / Überlast)
fehler
Beispiel: Falls der Umrichter nach einem Motorlauf von 60s mit 150 %
Überlast und K = 1.05 (Betrieb mit erhöhter Überlast) eine
Fehlerabschaltung auslöst, dann gilt:
Pr 4.15 = -60 / ln(1 - (1.05 / 1.50)
Der Maximalwert für die thermische Zeitkonstante kann bis zu einem
Grenzwert von 400s erhöht werden, um erhöhte Überlasten zu
ermöglichen, falls die thermische Dimensionierung des Motors dies
zulässt.
Bei Anwendungen mit Unimotoren finden Sie die thermischen
Zeitkonstanten in der Unimotor-Betriebsanleitung.
8.5

Taktfrequenz

Der Standardwert für die Taktfrequenz des Umrichters beträgt 3kHz (6kHz
im Servomodus). Dieser Wert kann jedoch durch Setzen von Pr 5.18 auf
einen Maximalwert von 16kHz (abhängig von der Umrichtergröße) erhöht
werden. Die verfügbaren Taktfrequenzen sind wie folgt.
Tabelle 8-1 Verfügbare Taktfrequenzen für Umrichter
Umrichter- Spannungs-
3kHz 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz
größe klasse
1 Alle
2 Alle
SP320X
SP3401 u.
SP3402
3
SP3403
SP350X
4 Alle
5 Alle
6 Alle
Tabelle 8-2 Verfügbare Taktfrequenzen für Umrichter in frei
stehenden Schaltschränken
Umrichter- Spannungs-
3kHz 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz
größe klasse
6 Alle
7 Alle
8 Alle
9 Alle
Eine Erhöhung der Taktfrequenz über 3kHz hinaus verursacht Folgendes:
1. Erhöhte Wärmeverluste im Umrichter. Aus diesem Grund muss der
Nennwert des Ausgangsstromes reduziert werden.
Einzelheiten finden Sie in den Tabellen zur Leistungsreduzierung für
Taktfrequenzen und Umgebungstemperaturen in Abschnitt 12.1.1
156
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
2
)
2
)
2
) = 89
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Leistungs- und Stromklassen (Leistungsreduzierung für
Taktfrequenz und Temperatur) auf Seite 269.
2. Eine verringerte Erwärmung des Motors auf Grund eines geringen
Oberwellenanteils im Strom.
3. Verringerte durch den Motor erzeugte Geräusche.
4. Kleinere Abtastzeiten in der Drehzahl- und der Stromregelung. Im
Hinblick auf die erforderliche Abtastzeit muss zwischen Motor- und
Umrichtererwärmung sowie den jeweils notwendigen Parametern für
den jeweiligen Anwendungsfall ein Kompromiss gefunden werden.
Tabelle 8-3 Abtastzeiten für verschiedene Regelungsalgorithmen
für die einzelnen Taktfrequenzen
3, 6, 12
kHz
3kHz = 167µs
Ebene 1 6kHz = 83µs
12kHz = 83µs
Ebene 2
Ebene 3
Ebene 4
Hintergrund
8.6

Betrieb bei hohen Drehzahlen

8.6.1 Grenzwerte für Encoder-Rückführung
Die maximale Encoder-Frequenz darf 500kHz (oder 410kHz bei
Software-Version 01.06.00 und darunter) nicht überschreiten. Im Closed
Loop- und im Servomodus kann die Maximaldrehzahl, die in die
Drehzahlsollwertgrenzen (Pr 1.06 und Pr 1.07) eingegeben werden kann,
durch den Umrichter begrenzt werden. Diese wird durch die folgenden
Parameter definiert (hierbei wird als absolute Höchstdrehzahl 40 000 min
vorausgesetzt):
Maximale Drehzahlgrenze (min
Hierbei ist:
ELPR sind die äquivalenten Geberstriche pro Umdrehung für einen
Encoder (die Geberstriche, die durch einen Inkremental-Encoder
erzeugt werden).
• ELPR für Inkremental-Encoder =
• ELPR für F- und D -Encoder
• ELPR für SINCOS-Encoder
Die maximale Drehzahlgrenze wird durch das mit Pr 3.26 ausgewählte
Modul und den eingestellten Wert im ELPR-Parameter (z.B. Pr 3.34 =
1024) bestimmt. Im Closed Loop-Vektormodus kann dieser Grenzwert
mit Hilfe von Pr 3.24 deaktiviert werden, sodass der Umrichter nicht
mehr die max. Eingangsfrequenz von 400 kHz überwacht. Wenn
Pr 3.24 = 0 oder 1 ist, wird die max. Drehzahlgrenze wie oben
festgelegt berechnet. Bei Pr 3.24 = 2 oder 3 beträgt sie 40 000 min
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
4, 8, 16 Open Loop-
kHz Modus
Spitzen-
125µs
grenzwert
Stromgrenze
250µs
und Rampen
1 ms Spannungsregler
zeitkritische
4 ms
Benutzerschnittstelle
zeitunkritische
Benutzerschnittstelle
500kHz x 60
-1
) =
ELPR
7
3.0 x 10
=
ELPR
Anzahl der Geberstriche
pro Umdrehung
= Anzahl der Geberstriche
pro Umdrehung / 2
= Anzahl der Sinuswellen pro
Umdrehung
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Closed Loop-
Vektormodus
und
Servomodus
Stromregler
Drehzahlregler
und Rampen
-1
-1
.