EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 223

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Frequenz-/Drehzahlsollwert
ausgewählt
Lageregelkreis
0
deaktiviert
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Aktivierung
6.08
halten
Spindelorientierung
Spindelorientierung
Spindelorientierung
abgeschlossen
* In den folgenden Situationen wird der Lageregler deaktiviert und der
Fehlerintegrator zurückgesetzt:
1. Der Umrichter wird deaktiviert (d. h. Status „Sperre", „Bereit" oder
„Fehlerabschaltung")
2. Der Lagereglermodus (Pr 13.10) wird geändert. Der Lageregler wird
in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerintegrators schrittweise
deaktiviert.
3. wenn sich der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.11)
geändert hat. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen
des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert.
4. wenn einer der Quellparameter für die Lageregelung ungültig ist.
5. wenn der Parameter für die Initialisierung der
Positionierungsrückführung (Pr 3.48) null ist.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
1.01
Geschwindigkeits-
1.39
vorsteuerung
Lageregelungs-
Modus*
13.10 =
13.10
5 oder 6
0
1
0
1
Fenster für
13.14
13.15
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Sollwert
vor Rampe
0
Rampensteuerung
1.03
Menü 2
1
Auswahl
1.40
Drehzahlvorsteuerung
13.10 =
1 oder 3
Fehler Lageregelkreis
1
13.01 13.02 13.03
0
Umdrehung Position Feinposition
Lageregelkreis*
aktiviert
Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle Parameter
auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Sollwert
nach Rampe
+
2.01
+
Auswahl interner
Drehzahlsollwert
13.10 =
3.23
1 bis 6
1
Interner
3.22
Drehzahlsollwert
Lageregelung:
P-Verstärkung
13.09
13.12
Lageregelung:
Drehzahlbegrenzung
Legende
Eingangs-
X
X
0.XX RW-Parameter
anschluss-
klemmen
X RO-Parameter
Ausgangs- 0.XX
X
klemmen
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Resultierender
Drehzahlsollwert
3.01
0
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