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EPA Unidrive SP Betriebsanleitung
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EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
U
Baugrößen 1 bis 9
Universeller Frequenzumrichter
zur Regelung von Asynchron- und
Synchronmotoren und zur
sinusförmigen Netzversorgung
Artikelnummer: 50275348
Ausgabe: 11

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Verwandte Anleitungen für EPA Unidrive SP

Inhaltszusammenfassung für EPA Unidrive SP

  • Seite 1 Betriebsanleitung Baugrößen 1 bis 9 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren und zur sinusförmigen Netzversorgung Artikelnummer: 50275348 Ausgabe: 11...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Die Software-Version ist in der Form von zz.yy.xx angegeben. Hierbei zeigt Pr 11.29 zz.yy und Pr 11.34 xx an, d.h. bei Software-Version 01.01.00 würde Pr 11.29 den Wert 1.01 und Pr 11.34 den Wert 0 anzeigen. Sollten diesbezüglich irgendwelche Zweifel bestehen, muss ein Servicezentrum von EPA kontaktiert werden. Erklärung zum Umweltschutz EP Antriebstechnik GmbH hat sich verpflichtet, die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte während ihrer gesamten Lebensdauer zu minimimieren.
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Unidrive SP in allen Situationen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Regeleigenschaften.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    3.14 Elektrische Anschlüsse ........63 Konfiguration des Motorencoders ....138 3.15 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ....65 Optimierung ........142 Motorparametersätze ........142 Maximaler Motornennstrom ......155 Stromgrenzen ........... 155 Thermischer Motorschutz ......... 155 Taktfrequenz ............ 156 Betrieb bei hohen Drehzahlen ......156 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 5 11.20 Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0 ..259 11.21 Erweiterte Funktionen ........260 Technische Daten ......269 12.1 Umrichter ............269 12.2 Optionale externe EMV-Filter ......285 Fehlerdiagnose ........288 13.1 Fehlermeldungen ..........288 13.2 Alarmmeldungen ..........304 13.3 Statusmeldungen ..........305 13.4 Anzeigen der bisherigen Fehlerabschaltungen .305 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 6: Konformitätserklärung (Baugrößen 1 Bis 3)

    Grenzwerte. Begrenzung von Spannungs- EN 61000-3-3 schwankungen und Spannungsspitzen in Nieder- spannungssystemen mit Nennströmen <= 16 A Diese Erzeugnisse sind zum gewerblichen Gebrauch bestimmt. Die Eingangsleistung übersteigt für alle Typen 1kW. Aus diesem Grund gelten hierfür keine Grenzwerte. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 7: Konformitätserklärung (Baugrößen 4 Und 5)

    Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Für weitere EMV-Informationen ist bei Bedarf ein EMV-Datenblatt erhältlich. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 8: Konformitätserklärung (Baugröße 6)

    Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Für weitere EMV-Informationen ist bei Bedarf ein EMV-Datenblatt erhältlich. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 9: Konformitätserklärung (Baugrößen 8 Und 9)

    Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung. Für weitere EMV-Informationen ist bei Bedarf ein EMV-Datenblatt erhältlich. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 10: Sicherheitsinformationen

    Gefahrenanalyse vorgenommen werden; falls erforderlich, sind weitere Maßnahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen. Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z. B. ein Überdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein. Eine unabhängige BGIA-Genehmigung wurde erteilt. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 11: Produktinformationen

    UL-Listung Produktinformationen Nennwerte Der Unidrive SP besitzt zwei Leistungsbereiche. Durch den Motornennstrom wird der Leistungsbereich - Betrieb mit erhöhter Überlast (150 %) oder Betrieb mit normaler Überlast (110 %) - festgelegt. Diese beiden Angaben entsprechen den im Standard IEC60034 festgelegten Werten.

  • Seite 12: Tabelle 2-1 Umrichternennwerte Bei 200V (200V Bis 240V ±10 %)

    1403 1404 10.1 1405 11.4 13.3 1406 12.1 14.2 16.6 2401 15.3 16.8 19.5 22.7 2402 16.5 24.7 28.8 2403 34.5 40.2 2404 43.5 50.7 3401 18.5 3402 18.5 3403 80.5 4401 4402 129.5 4403 5401 5402 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 13 400 V bei 460V strom bei 400 V bei 460V 6401 6402 8411 8412 8413 8414 9411 9412 1026 9413 1019 1185 9414 1010 1111 1125 1305 9415 1164 1000 1280 1010 1303 1515 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 14: Tabelle 2-3 Umrichternennwerte Bei 575V (500V Bis 575V ±10 %)

    Spitzenstrom Spitzenstrom strom bei 690V bei 690V strom bei 690V bei 690V 4601 18.5 24.2 31.5 4602 29.7 38.5 18.5 4603 39.6 40.5 47.2 4604 47.3 4605 57.2 64.5 75.2 4606 68.2 5601 108.5 5602 6601 6602 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 15: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen

    Streuinduktivität des Motors wirken sich alle auf die maximal mögliche Überlast aus. Der genaue Wert für einen bestimmten Motor lässt sich mit Hilfe der Gleichungen in Menü 4 der Erweiterten Betriebsanleitung Unidrive SP errechnen. In der folgenden Tabelle sind die gebräuchlichen Werte für den Closed Loop-Vektormodus (VT) und den Open Loop-Vektormodus (OL) aufgeführt: Tabelle 2-5 Typische Überlastgrenzen für Baugrößen 1 bis 5...

  • Seite 16: Betrieb Als Netzwechselrichter

    Position Weitere Informationen über den Betrieb in diesem Modus finden Sie im SSI-Encoder (Graycode oder binär) SSI (10) Handbuch mit dem Originaltitel Unidrive SP Regen Installation Guide. Encoder mit nur EnDat-Kommunikation EndAt (8) Encoder mit nur UVW-Kommutation* Ab.servo (3) * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer...

  • Seite 17: Umrichterfunktionen

    Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Umrichterfunktionen Abbildung 2-1 Merkmale des wandmontierten Umrichters HINWEIS Für den Unidrive SP Baugröße 6 ist eine 24V-Lüfterversorgung erforderlich. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 18 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 2-2 Merkmale des Umrichters im frei stehenden Schaltschrank Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 19: Typenschild

    Typenschild Informationen darüber, wo die Nennwerte und Klassifizierungen ausgezeichnet sind, finden Sie in Abbildung 2-1 Merkmale des wandmontierten Umrichters. Abbildung 2-3 Herkömmliche Nennwertkennzeichnung Zulassungen CE-Zulassung Europa C Tick-Zulassung Australien USA & UL / cUL-Zulassung Kanada Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 20: Optionen

    Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 9 SMARTCARD-Betrieb auf Seite 158. Zur besseren Kennzeichnung sind alle Solutions Module für den Unidrive SP mit Farbcodes versehen. In der folgenden Tabelle sind die Farbcodes und weitere Informationen zu deren Funktion aufgeführt. Tabelle 2-8 Kennzeichnung der Solutions Module...
  • Seite 21 Zusätzlicher E/A entsprechend IEC 1131-2 120V AC oliv SM-I/O 120V 6 Digitaleingänge und 2 Relaisausgänge, ausgelegt für 120V AC-Betrieb Profibus-Option violett SM-PROFIBUS-DP PROFIBUS DP-Adapter zur Kommunikation mit dem Unidrive SP. DeviceNet-Option mittelgrau SM-DeviceNet Devicenet-Adapter zur Kommunikation mit dem Unidrive SP Interbus-Option dunkelgrau SM-INTERBUS...

  • Seite 22: Zubehör Im Lieferumfang

    Der Umrichter wird mit einem Exemplar dem mehrsprachigen Unidrive SP Kurzhandbuch (Baugröße 1 bis 3),oder der Betriebsanleitung Unidrive SP (Baugröße 4 und darüber), einer SMARTCARD, der Sicherheitsdokumentation, dem Qualitätszertifikat, einem Zubehörsatz, der die in Abbildung 2-5, Abbildung 2-6, Abbildung 2-7 und Abbildung 2-8 aufgeführten Artikel enthält, sowie einer CD-ROM, auf der...
  • Seite 23 Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 2-6 Im Lieferumfang für Baugröße 2 enthaltenes Zubehör Abbildung 2-7 Im Lieferumfang für Baugröße 3 enthaltenes Zubehör Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 24 Abbildung 2-8 Im Lieferumfang für Baugröße 4 enthaltenes Zubehör Abbildung 2-9 Im Lieferumfang für Baugröße 5 enthaltenes Zubehör Abbildung 2-10 Im Lieferumfang für Baugröße 6 enthaltenes Zubehör Bei Schaltschrank-Umrichtern sind alle Zubehörteile am Umrichter angebracht. Daher wird kein separater Zubehörsatz angeboten. HINWEIS Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 25: Mechanische Installation

    Baugröße 9: 532 kg (1173 lb) Verwenden Sie beim Anheben des Umrichters die in Abbildung 3-2 auf Seite 26 beschriebene Methode. Der Umrichter darf nicht gekippt werden. Das Gerät besitzt einen hohen Schwerpunkt. Ein umkippender Umrichter kann Verletzungen verursachen. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 26: Installationsplanung

    Display sofort nichts mehr • Temperaturen, die über den angegebenen Betriebs- und angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht Lagertemperaturbereich hinaus gehen entladen werden. Wenden Sie sich in diesem Fall an EPA. • aggressive Gase 3.2.3 Kühlung Die vom Umrichter erzeugte Wärme muss abgeleitet werden, ohne dass...
  • Seite 27 Niederspannungsanschluss (DC und AC). Einbau des Umrichters kann die Anschlussklemmenabdeckung wieder aufgesetzt werden. Der Unidrive SP (Baugrößen 4, 5 und 6) ist mit drei Anschlussklemmenabdeckungen ausgerüstet: Abdeckungen der Anschlussklemmen für Steuerung, Eingang und Ausgang. Abbildung 3-3 Lage und Kennzeichnung der Anschlussklemmenabdeckungen...
  • Seite 28 Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-4 Lage und Kennzeichnung der Anschlussklemmenabdeckungen für Umrichter im frei stehenden Schaltschrank Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 29 Abbildung 3-5 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 1 Pozi Pz2 Abbildung 3-6 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 2 Pozi Pz2 Abbildung 3-7 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 3 Pozi Pz2 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 30 Abbildung 3-8 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugrößen 4, 5 und 6 (Baugröße 4 dargestellt) Pozi Pz2 Abbildung 3-9 Entfernen der Anschlussklemmenabdeckungen vom Umrichter Baugröße 8 im frei stehenden Schaltschrank Pozi Pz4 Pozi Pz2 Pozi Pz4 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 31 Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-10 Entfernen der Anschlussklemmenabdeckungen vom Umrichter Baugröße 9 im frei stehenden Schaltschrank Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 32: Zusammenbau Frei Stehender Schaltschränke

    Abbildung 3-11 Vorbereiten des Einspeise-/Anwendungsschranks Abbildung 3-12 Vorbereiten des frei stehenden Schranks für zum Zusammenbau Umrichter-Baugröße 8 zum Zusammenbau Abbildung 3-13 Vorbereiten des frei stehenden Schranks für Umrichter-Baugröße 9 (Slave und Master) zum Zusammenbau Lage des Parallelkabels beim Master-Modul, Baugröße 9 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 33: Zusammenbau Der Schränke

    Beim Verbinden eines Masterschranks mit einem Slaveschrank muss der Master immer rechts stehen. 1. Mutter M6 2. Sicherungsscheibe M6 3. Rahmen Slaveschrank: Beispiel: Einspeiseschrank, Anwendungsschrank, Slave Baugröße 9 4. Rahmen Masterschrank Beispiel: Master, Baugröße 8 oder 9 5. Schraube M6 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 34 Abbildung 3-16 Zusammenbau von Master und Slave, Baugröße 9 1. Parallele Sammelschienen vom Slave auf die Eingangsklemmen des frei stehenden Umrichter-Masterschranks legen und mit Schrauben M8 befestigen (17 N m, 12,5 lb.ft), falls mit gemeinsamer Einspeisung verwendet. 2. Erdungsklemme anbringen. 3. EMV-Halterung anbringen. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 35 Slave, Baugröße 9 1. Schnittstellenabdeckung vom Slave, Baugröße 9, entfernen. 2. Parallelkabel am Eingangs-Steckplatz des Slave, Baugröße 9, anschließen. 3. Schnittstellenabdeckung des Slave, Baugröße 9, wieder anbringen. 4. Alle Schrankbleche der Baugröße 9 wieder anbringen. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 36 Abbildung 3-20 Einbau der Sicherungen in die Umrichter-Baugrößen 8 und 9 im frei stehenden Schaltschrank Die Sicherungen müssen installiert werden. Diese sind bei EPA erhältlich. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 4-6 auf Seite 77. Die Muttern, mit denen die Sicherungen befestigt werden, müssen auf ein Drehmoment von 12Nm (8.8lb.ft) angezogen werden.
  • Seite 37 Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Stellen Sie sicher, dass die Sicherungen an der Sammelschiene ausgerichtet sind. Abbildung 3-21 Entfernen der Kabeleinführungsplatte aus dem freistehenden Umrichterschrank für Baugröße 8 und 9 zum „Lösen“ des Kabels Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 38: Ein- Und Ausbau Von Solutions-Modulen

    Die Bedieneinheit kann bei laufendem Umrichter entfernt werden, Zum Entfernen der Bedieneinheit müssen Sie die Zungen (A) nach sofern er sich nicht im Modus Tastatursteuerung befindet. innen drücken. Heben Sie dann die Bedieneinheit in der dargestellten Richtung (B) vorsichtig heraus. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 39: Einbaumethoden

    Einbaumethoden Die Gewichte der Umrichter-Baugrößen 4, 5 und 6 sind wie folgt: Der Unidrive SP kann mit Hilfe der jeweiligen Befestigungselemente Baugröße 4: 30 kg (66 lb) entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. Baugröße 5: 55 kg (121 lb) In den folgenden Abbildungen sind die Abmessungen des Umrichters, Baugröße 6: 75 kg (165 lb)
  • Seite 40 Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-26 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 3 Abbildung 3-27 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 Abbildung 3-28 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 5 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 41 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 42 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-29 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 6 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 43 Zugang zu den Montagebohrungen möglich ist. Nach dem Einbau des Umrichters können die Anschlussklemmenabdeckungen wieder aufgesetzt werden. Abbildung 3-30 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 1 Abbildung 3-31 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 2 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 44 Abbildung 3-32 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 3 Abbildung 3-33 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 4 Wird ein Unidrive SP der Baugröße 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen. Dies ist erforderlich, um einen Erdungspunkt für die Erdungsklemme bereit zu stellen.
  • Seite 45 UL-Listung Abbildung 3-34 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 5 Wird ein Unidrive SP der Baugröße 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen. Dies ist erforderlich, um einen Erdungspunkt für die Erdungsklemme bereit zu stellen.
  • Seite 46 Umrichtern in Durchsteckmontage ein Kühlkörper-Bremswiderstand verwendet wird, lesen Sie bitte vor dem Einbau des Umrichters unter Abschnitt 3.13 Kühlkörper-Bremswiderstand auf Seite 60 nach Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 3.11 Schutzart (Schutz vor äußeren Einwirkungen) auf Seite 53. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 47: Tabelle 3-1 Montageklemmen

    3.6.3 Anbringen der Montageklammern beim Unidrive SP der Baugrößen 4, 5 und 6 Für die Baugrößen 4, 5 und 6 der Unidrive SP-Modellreihe werden dieselben Montageklammern für Rückwand- und Durchsteckmontage verwendet. Die Montageklammer besteht aus einem langen und einen kurzen Abschnitt.

  • Seite 48: Abmessungen Des Umrichters Im Frei Stehenden Schaltschrank

    Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abmessungen des Umrichters im frei stehenden Schaltschrank Abbildung 3-39 Abmessungen des Einspeise-/Anwendungsschranks Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 49 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-40 Abmessungen des Umrichterschranks Baugröße 8 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 50 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 3-41 Abmessungen des Umrichterschranks Baugröße 9 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 51: Schaltschrank

    Zwei SP 1406-Umrichter im Betrieb mit normaler Überlast je größer die Oberfläche der Schaltschrankwände ist, desto besser kann • Jeder Umrichter soll mit einer PWM-Taktfrequenz von 6kHz die Verlustwärme nach außen abgegeben werden. Damit die betrieben werden Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 52: Berechnung Der Luftzirkulation In Einem Belüfteten Schaltschrank

    Dies macht einen erheblichen Unterschied bei der Kühlung aus. • Verringerung der Anzahl der im Schaltschrank untergebrachten Durch die gewählte Methode wird der Umgebungstemperaturwert (T Umrichter rate • Entfernen anderer, Wärme erzeugender Baugruppen beeinflusst, der für jede erforderliche Leistungsreduzierung Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 53: Betrieb Des Kühlkörperlüfters

    Die Baugrößen 5 und 6 des Unidrive SP sind standardmäßig mit IP54-Lüftern ausgerüstet. Der Kühlkörperlüfter beim Unidrive SP der Baugrößen 1 bis 5 wird intern vom Umrichter mit Spannung versorgt. Der Kühlkörperlüfter bei Beachten Sie dabei die Anweisungen in Tabelle 3-2.

  • Seite 54: Tabelle 3-3 Verlustleistung An Der Umrichtervorderseite Bei Durchsteckmontage

    (3) wiederholen, die Schritte (7), (6), (5) und (4) in umgekehrter Reihenfolge ausführen sowie die Schritte (8) und (9) wiederholen. Zum Entfernen der IP54-Abdeckung müssen Sie die Schritte (1), (2) und (3) wiederholen, die Schritte (5) und (4) in umgekehrter Reihenfolge ausführen und Schritt (6) wiederholen. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 55: Externes Emv-Filter

    Bringen Sie externe EMV-Filter unter Berücksichtigung der in Abschnitt 4.11.5 Einhaltung grundlegender Emissionsgrenzwerte auf Seite 89 aufgeführten Richtlinien an. Abbildung 3-47 EMV-Filter in Abbildung 3-48 EMV-Filter in Abbildung 3-49 Montage von EMV-Filtern Unterbaumontage Seitenbaumontage bei den Baugrößen 4 bis 6 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 56 428,5 mm type 1 (16,870 Zoll) 371,5 mm 404,5 mm 125 mm 55 mm 30 mm 155 mm (14,626 Zoll) (15,925 Zoll) (4,921 Zoll) (2,165 Zoll) (1,181 Zoll) (6,102 Zoll) 431,5 mm typ e 2 (16,988 Zoll) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 57 (16,299 Zoll) 396 mm 210 mm 60 mm 30 mm 250 mm 4200-6309 (15,591 Zoll) (8,268 Zoll) (2,362 Zoll) (1,181 Zoll) (9,843 Zoll) 4200-6306 365 mm 425 mm Type 2 (14,370 Zoll) (16,732 Zoll) 4200-6308 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 58 (5,906 Zoll) (3,543 Zoll) (2,559 Zoll) (0,079 Zoll) 205 mm Type 2 4200-6407 (8,071 Zoll) 4200-6501 170 mm 120 mm 85 mm 1 mm 249 mm (6,693 Zoll) (4,724 Zoll) (3,346 Zoll) (0,039 Zoll) (9,803 Zoll) 4200-6502 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 59 38 mm 136 mm 128 mm 53,5 mm 364 mm Type 1 4200-6603 (0,717 (5,508 (4,252 (9,055 (8,268 (0,079 (1,496 (5,354 (5,039 (2,106 (14,331 Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Zoll) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 60: Kühlkörper-Bremswiderstand

    Rückwand aus einem nicht entflammbaren Werkstoff bestehen. Die Unidrive SP-Umrichter der Baugrößen 1 und 2 können mit einem Platz sparenden, am Kühlkörper angebrachten Bremswiderstand ausgerüstet werden. Der Bremswiderstand kann in den Kühlkörperrippen des Umrichters montiert werden. Bei Verwendung des Kühlkörper-Bremswiderstands ist kein externer thermischer Schutz erforderlich.
  • Seite 61 Entfernen Sie die beiden Schrauben, und heben Sie das Luftleitblech vom Kühlkörper ab. Diese beiden Schrauben werden nicht mehr benötigt. Abbildung 3-61 Ändern des Lüfterleitblechs bei Baugröße 2 • Kürzen Sie die Länge des Clips auf dem Plastik-Lüfterleitblech um 5 mm (0,197 Zoll). Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 62 Bremsperiode bei voller Leistung Pr 10.31 Weitere Einzelheiten über den Software-Überlastschutz für den Bremswiderstand finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide. Soll der auf dem Kühlkörper montierte Bremswiderstand mit mehr als der Hälfte seiner Nennleistung betrieben werden, so muss der Kühlventilator des Umrichters mit voller Leistung betrieben werden.

  • Seite 63: Elektrische Anschlüsse

    Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 3.14 Elektrische Anschlüsse 3.14.1 Lage der Netz- und Erdungsanschlüsse Abbildung 3-65 Lage der Netz- und Motoranschlüsse an Umrichtern in Wandmontage Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 64 17 mm AF klemmen M10 Mutter 17 mm AF Erdungsbolzen Erdungsbolzen Eingangs- Sammelschiene 10,5 mm Eingangs- Sammelschiene 10,5 mm Einbauort der internen Sicherung M10 Mutter Einbauort der 17 mm AF internen Sicherung M10 Mutter 17 mm AF Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 65: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    (1,32 kg ft) 4AWG 20 Nm 25 Nm 95mm 4200-6503 (6,67 kg ft) (18,4 lb ft) 4/0AWG 8 Nm 25 Nm 50mm 4200-6504 (2,68 kg ft) (18,4 lb ft) 0AWG 25 Nm 4200-6603 (18,4 lb ft) 4200-6604 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 66: Elektrische Installation

    Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter so ausfällt, dass auf dem Display sofort nichts mehr angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen werden. Wenden Sie sich in diesem Fall an EPA. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 67: Netzanschlüsse

    Bei Verwendung des Kühlkörper-Bremswiderstands (nur für Baugrößen Motor 1 und 2) ist kein Überlastschutz erforderlich. Der Widerstand ist so ausgelegt, dass er im Fehlerfall sicher ausfällt. Weitere Informationen zu Erdverbindungen finden Sie in Abbildung 4-7. Optionale Erd- Versorgungs- Netzversorgung verbindung erdung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 68 Optionale Erd- Versorgungs- Netzversorgung verbindung erdung Bei Unidrive SP-Umrichtern der Baugröße 2 und 3 müssen für Bremswiderstände stets die dafür vorgesehenen Gleichspannungsanschlüsse verwendet werden. Diese stellen die Anschlussspannung für den Umrichter entweder aus dem Gleichspannungszwischenkreis (DC-Niederspannung oder DC-Hochspannung) bereit oder betreiben den Umrichter in einem parallelen Zwischenkreisverbund.

  • Seite 69: Ausgangsklemmen

    Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 4-5 Stromversorgungsanschlüsse des Unidrive SP Umrichters der Baugröße 8 im frei stehenden Schaltschrank Motor Optionale Erd- verbindung Ausgangsklemmen Eingangsklemmen Sicherungen* Optionales EMV-filter Sicherungen Versorgung- Netz- erde versorgung *Die Schaltschränke werden standardmäßig ohne eingebaute...
  • Seite 70 Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 4-6 Stromversorgungsanschlüsse des Unidrive SP Umrichters der Baugröße 9 im frei stehenden Schaltschrank *Die Schaltschränke werden standardmäßig ohne eingebaute Sicherungen geliefert; der Anwender muss diese während der Installation einbauen. Sicherungen sind bei EPA erhältlich, weitere Informationen hierzu finden Sie unter Tabelle 4-5 auf Seite 77.
  • Seite 71 Ausführliche Informationen finden Sie in Abbildung 4-8. Baugrößen 4, 5 und 6 Bei Unidrive SP-Umrichtern der Baugrößen 4, 5 und 6 erfolgen die Erdungen für den Netzanschluss und den Motor über einen M10-Bolzen, der sich an der Oberseite (Netzversorgung) und an der Unterseite (Motor) des Umrichters befindet.

  • Seite 72: Anforderung Für Den Netzanschluss

    Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Anforderung für den Netzanschluss Abbildung 4-10 Erdungsanschlüsse für Unidrive SP-Umrichter (Baugrößen 8 und 9) im frei stehenden Schaltschrank Spannung: SPX20X 200V bis 240V ±10 % SPX40X 380V bis 480V ±10 % SPX50X 500V bis 575V ±10 % SPX60X 500V bis 690V ±10 %...

  • Seite 73: Stromversorgungen Mit Netzdrosseln

    Direkt am Netz angeschlossene Motoren, die bedingt durch den hohen Anlaufstrom einen kurzzeitigen Spannungseinbruch von mehr Der Kühlkörperlüfter beim Unidrive SP der Baugrößen 1 bis 5 wird intern als 20 % bewirken %. vom Umrichter mit Spannung versorgt. Der Kühlkörperlüfter bei Durch solche Störspannungen können im...

  • Seite 74: 24Vdc-Steuerspannung

    115V- oder 240V-Versorgung. Abbildung 4-13 Lage der 24V-Stromversorgung der Umrichter- Baugrößen 8 und 9 im frei stehenden Schaltschrank 24Vdc-Steuerspannung Der 24V-Gleichspannungseingang des Unidrive SP hat drei Hauptfunktionen. • Er kann als ergänzende Stromversorgung verwendet werden, um die zusätzlichen SM-Universal Encoder Plus oder SM-I/O Plus Module einschließlich der angeschlossenen Lasten zu versorgen,...

  • Seite 75: Niederspannungsmodus

    SP3501 Ansteuerung Bremsschopper = 1.325 x Pr 6.46 (V) SP3502 Auslösung Überspannung = 1.45 x Pr 6.46 (V) SP3503 11.1 Die Anwendungsdaten finden Sie in der Unterlage Unidrive SP Low SP3504 14.4 Voltage DC Operation Application Note. SP3505 13.8 18.1 SP3506 18.2...

  • Seite 76: Tabelle 4-4 Baugrößen 1 Bis 3 Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt (Usa)

    12.6 13.4 SP2401 15.7 SP2402 20.2 21.4 SP2403 26.6 27.6 SP2404 26.6 27.6 SP3401 34.2 36.2 SP3402 40.2 42.7 SP3403 51.3 53.5 SP3501 SP3502 SP3503 11.1 SP3504 14.4 SP3505 13.8 18.1 SP3506 18.2 22.2 SP3507 22.2 26.0 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 77: Tabelle 4-5 Baugröße 4 Und Darüber - Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    Baugrößen 8 und 9 müssen im Schaltschrank montiert werden, Bei den angegebenen Kabelquerschnitten wird vorausgesetzt, dass der siehe hierzu Abbildung 3-20 auf Seite 36. Diese Teile sind bei EPA maximal zulässige Motorstrom dem maximal zulässigen Umrichterstrom erhältlich, siehe Tabelle 4-6.

  • Seite 78: Netzschütz

    Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Baugrößen 1 bis 3 des Unidrive SP unter folgenden Bedingungen Tabelle 4-7 Maximal zulässige Längen des Motorkabels eingesetzt werden: (200V-Umrichter) • Das Auslösevermögen für Fehlerabschaltung muss für die Netzspannung 200V Installation ausreichen Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der...

  • Seite 79: Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (575V-Umrichter)

    Das für Tabelle 4-7, Tabelle 4-8, Tabelle 4-9 und Tabelle 4-10 verwendete Kabel ist geschirmt und enthält vier Adern. Typische Kapazitäten für diesem Kabeltyp sind 130pF/m (d.h. von einem Leiter zu allen anderen, die mit dem Schirm zusammengeschlossen sind). Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 80: Motorbetrieb In Stern-/Dreieckschaltung

    Ein herkömmlicher Dreiphasenmotor wird für 400V-Betrieb HINWEIS normalerweise in Sternschaltung und für 200V-Betrieb in Bei Verwendung eines Bremswiderstandes muss Pr 0.15 auf Dreieckschaltung angeschlossen. Abweichungen von dieser Regel FASt-Rampenmodus gesetzt werden. treten jedoch häufig auf, z.B. Sternschaltung 690V Dreieckschaltung 400V. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 81: Tabelle 4-12 Daten Für Den Kühlkörper-Bremswiderstand

    Wenn ein Bremswiderstand außerhalb des Schaltschrankes installiert werden soll, müssen Sie sicherstellen, dass er in einem belüfteten Der Unidrive SP (Baugrößen 1 und 2) kann mit einem im Kühlkörper Metallgehäuse untergebracht ist, das die folgenden Eigenschaften angebrachten Bremswiderstand ausgerüstet werden. Informationen zur aufweisen muss: Montage finden Sie in Abschnitt 3.13 Kühlkörper-Bremswiderstand auf...

  • Seite 82: Software-Überlastschutz Am Bremswiderstand

    Bremsvorganges eine Fehlerabschaltung auslösen, falls der gewählte setzt der Umrichter den Bremsschopper wieder in Betrieb. Wert zu groß ist. Im Unidrive SP Advanced User Guide finden Sie weitere Einzelheiten über Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 und Pr 10.39. Thermische Schutzschaltung für Bremswiderstand Dieser Software-Überlastschutz ist zusätzlich zu einem externen...

  • Seite 83: Erdschluss

    4.11.1 Erdungszubehör Abschnitt 4.11.3, Allgemeine Anforderungen für alle Anwendungen Der Unidrive SP wird mit einer Erdungsklammer und Baugrößen 1 bis 3 zur Sicherstellung der normalen Betriebsbereitschaft des Umrichters mit einer Erdungsklemme geliefert, um die Einhaltung der und zur Minimierung der Störeinwirkung auf benachbarte Anlagen.
  • Seite 84 0V-Kreises des Umrichters gedacht ist, falls dies notwendig sein sollte. Wird ein Unidrive SP der Baugröße 4 oder 5 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen. Um die Klammer zu befestigen, kann eine Schraube verwendet werden, oder sie kann unter der Montageklammer untergebracht werden, um sicherzustellen, dass eine Erdungsverbindung vorhanden ist.
  • Seite 85 Gründe, die für einen Ausbau des Filters sprechen. Wenn der Unidrive SP (Baugrößen 3 und darüber) mit nicht Lösen Sie die Schrauben (1). EMV-Filter in angezeigter Richtung geerdeten IT-Netzen verwendet wird, muss das EMV-Filter herausziehen (2).

  • Seite 86: Allgemeine Anforderungen An Die Emv Erdverbindungen

    Abbildung 4-26 zeigt den Umgang mit EMV bei Verwendung eines ungeschirmten Motorkabels. Bevorzugt wird jedoch ein geschirmtes Kabel, das entsprechend Abschnitt Abschnitt 4.11.5 Einhaltung grundlegender Emissionsgrenzwerte auf Seite 89 zu installieren ist. Abbildung 4-26 Allgemeiner Aufbau des EMV-Gehäuses mit Erdungs- und Masseklemmen Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 87: Kabelschirmung Für Geberrückführung

    Umrichter bzw. am Drehzahlgeber befestigt werden. nur dann erforderlich, wenn die Anlage spezielle Anforderungen für Dabei muss die Erdungsverbindung zu einer Erdungsplatte oder einer Emissionen im HF-Bereich erfüllen muss. anderen geeigneten metallischen Oberfläche hergestellt werden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 88: Tabelle 4-15 Einhalten Von Emissionsstandards In Der Sekundärumgebung

    Schutzmaßnahmen ergreifen. Betrieb in einer Sekundärumgebung In allen Fällen ist ein geschirmtes Motorkabel zu verwenden. Außerdem ist ein EMV-Filter für alle Unidrive SP-Umrichter mit einem Eingangsnennstrom von weniger als 100A erforderlich. Im Umrichter ist ein Filter integriert, der unerwünschte Störemission mindert.In einigen Fällen kann eine Windung der drei Motorphasen (U, V...

  • Seite 89: Einhaltung Grundlegender

    Motorkabel. Es müssen die in Abbildung 4-30 aufgeführten Installationsrichtlinien beachtet werden. Stellen Sie sicher, dass sich Netz- und Erdungskabel mindestens 100mm vom Netzteil und vom Motorkabel entfernt befinden. Abbildung 4-30 Abstände für Netz- und Erdungskabel (Baugrößen 1 bis 3) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 90 Abbildung 4-35 Schirmung des optionalen externen Bremswiderstandes Schließen Sie die Schirmung des Motorkabels mit Hilfe einer Verkabelung, die so kurz wie möglich ist und eine Länge von 50 mm (2 Zoll) nicht überschreitet, an den Erdungsanschluss des Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 91 Gebäuden, die einen gewissen Schutz bieten, befinden. Als allgemeine Regel gilt: Wenn Baugruppen außerhalb des Gebäudes, in dem sich der Umrichter befindet, installiert sind oder die innerhalb eines Gebäudes verlegten Kabel länger als 30 m sind, sollten Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 92: Anschlüsse Für Die Serielle Kommunikation

    Die Mindestanzahl an Anschlüssen beträgt beträgt 2, 3, 7 und Schirmung. Ein geschirmtes Kabel ist jederzeit zu verwenden. 4.12.1 Isolierung der seriellen Schnittstelle Die serielle Schnittstelle des Unidrive SP ist doppelt isoliert und erfüllt die im Standard EN50178 festgelegten Bestimmungen für SELV-klassifizierte Systeme. Überspannungsschutzmodule sind als schienenmontierbare Module, beispielsweise von Phoenix Contact erhältlich.

  • Seite 93: Steueranschlüsse

    Baudrate auf 19,2 k Baud begrenzt. Verfügbare Anschluss- Funktion Anzahl 4.12.2 Mehrpunkt-Netze Steuerparameter nummer Der Unidrive SP kann bei einem 2-Leiter-Mehrpunktnetz nach EIA485 Zielparameter, Offset, Differenzieller unter Verwendung der seriellen Kommunikationsschnittstelle des Offsetkorrektur, invertiert, Analogeingang Skalierung Umrichters eingesetzt werden, wenn folgende Richtlinien eingehalten Einseitig geerdeter Modus, Offset, Skalierung, werden.
  • Seite 94 Stellen Sie sicher, dass für die jeweiligen elektronischen Schaltungen die richtige Logikart verwendet wird. Bei Verwendung einer falschen Logikart kann der Motor unkontrolliert anlaufen. Der Unidrive SP verwendet als Standardeinstellung positive Logik. HINWEIS Alle innerhalb des Motorkabels (d.h. des Motorthermistors, der Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme über...

  • Seite 95: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse

    Servo-Modus. 4ms bei Open Loop-Modus, Abtastzeit Abtastzeit Open Loop-Modus und allen anderen für alle anderen Zielparameter in Closed Zielparametern in Closed Loop-Vektor- Loop-Vektor- oder Servo-Modus oder jeden oder Servo-Modus. anderen Zielparameter bei Konfigurierung als Stromeingang. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 96 200mA (einschließl. aller Ausgangsnennstrom Digitalein-/-ausgänge) 0 V allgemein 240mA (einschließl. aller Max. Ausgangsstrom Gemeinsamer Anschluss für alle Digitalein-/-ausgänge) Funktion externen Geräte Schutz Stromgrenze und Fehlerabschaltung 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 97: Encoder-Anschlüsse

    ** Die Kommutierungssignale U, V & W sind für inkrementelle Encoder-Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich und werden zur Ermittlung der Motorposition während der ersten 120° einer elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein am Umrichter bzw. bei der Initialisierung des Encoders benötigt. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 98: Tabelle 4-20 Parameter Für Encoder-Anschlüsse Des Umrichters

    Loop-Vektor- oder Servo-Motor verwendet, ist wegen der Zeit, die zur Übertragung von Wegdaten vom Encoder zum Umrichter erforderlich ist, ein großer Drehzahlistwertfilter (Pr 3.42) erforderlich. Die Aufnahme dieses Filters bedeutet, dass reine SSI-Encoder für Drehzahlrückführung bei dynamischen oder Hochgeschwindigkeits-Anwendungen nicht geeignet sind. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 99: Tabelle 4-21 Auflösung Der Rückführung Auf Der Basis Des Frequenz-Und Spannungspegels

    <2 Unitloads und Gleichtakt-Spannungsbereich Ω Leitungsabschluss (schaltbar) Für die Kompatibilität des SinCos-Encoders mit dem Unidrive SP muss Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12V bis -7V das Ausgangssignal des Encoders ein differenzieller Spitze-Spitze-Spannungswert von 1V (von Sin zu Sinref und Cos zu Absoluter, maximaler ±25V...

  • Seite 100: Freigabe Des Niederspannungsmodus Und Anschlüsse Des Kühlkörperlüfters (Baugrößen 4 Bis 6)

    (Baugrößen 4 bis 6) Streckenlasten und 6) 1 Unitload (Klemmen 11 und 12) Die Baugrößen 4 bis 6 des Unidrive SP erfordern ein 24V-Freigabesignal Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12V bis -7V an Klemmen 50 und 51 des unteren Klemmenblocks in der Nähe des...

  • Seite 101: Sicherer Halt

    Dauerbetriebsspannung Stromaufnahme 3,3A Zur Aufrechterhaltung der Kategorie 3 gemäß EN954-1 ist Empfohlene Stromversorgung 24V, 100W, 4,5A der Umrichter in ein Gehäuse mit der Mindestschutzart IP54 Flinke 4A-Sicherung (I t weniger einzubauen. Empfohlene Sicherung als 20A Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 102 Sicherheitsschütze mit zwangsgeführten Hilfskontakten eingesetzt werden, akzeptabel ist und ein potenzieller Kurzschluss in Betracht gezogen durch ein einziges System mit SD-Funktion ersetzt. Diese Anordnung werden muss, sind zur Überwachung des Zustands des Einganges entspricht den Anforderungen des Standards EN954-1, Kategorie 3. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 103 Umrichter befinden. Die Relaisspule muss so nah wie möglich am Eingang Reglerfreigabe (SD) des Umrichters angeschlossen sein. Abbildung 4-50 Einsatz von Motorschützen und Relais zum Vermeiden der geschützten Verkabelung Einzelheiten zu weiteren Anwendungen finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 104: Bedienung Und Softwarestruktur

    In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt. Das Display Für den Unidrive SP sind zwei Bedieneinheiten erhältlich. Das SM-Keypad besitzt ein LED-Display und das SM-Keypad Plus ein LCD-Display. Beide Bedieneinheiten können am Umrichter angebracht werden. Das SM-Keypad Plus kann außerdem separat an einer Gehäusetür montiert werden.

  • Seite 105: Menüstruktur

    Weitere Informationen finden Sie in bzw. letzten Wert zurück. Abschnitt 5.9 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 108. Das heißt, nach dem Anzeigen des letzten Parameters schaltet ein erneutes Betätigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zurück. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 106: Menü 0

    Abbildung 5-7 Kopieren von Parametern nach Menü 0 Konfigurationsmenü für die Bedieneinheit Benutzerdefiniertes Anzeigemenü PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register Parameter für Timerfunktion Parameter für digitale Ein-/Ausgänge Statusparameter Allgemeine Parameter Parameter für Direktzugriff Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 107: Displaymeldungen

    Die Umgebungstemperatur der Steuerplatine erreicht den oberen Grenzwert (siehe Fehlerabschaltung „O.CtL“). OVLd Motorüberlast Der Motor I t Akkumulator im Umrichter hat 75 % des Wertes erreicht, bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgelöst würde und die Umrichterlast >100 % beträgt. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 108: Ändern Der Betriebsart

    Menüs nur Lese- oder auch Schreibberechtigung besitzt. Handbuch mit dem Originaltitel Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene Unidrive SP Regen Installation Guide. arbeiten, wie in der folgenden Tabelle dargestellt, unabhängig voneinander: Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten für serielle Kommunikation.

  • Seite 109: Zugangsebene

    Löschen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben. Setzen Sie Pr 0.34 auf 0. Drücken Sie dann die Taste Der Sicherheitscode ist jetzt deaktiviert und ermöglicht so nach jedem Netz Ein am Umrichter volle Lese-/Schreibberechtigung für die Parameter. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 110: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind

    Serielle Schnittstelle AnSI ANSI 5.12.1 Einführung Modbus RTU-Protokoll Der Unidrive SP ist mit einer standardisierten seriellen zweipoligen Modbus RTU-Protokoll, jedoch nur mit EIA485-Schnittstelle ausgerüstet. Damit können Konfiguration, SM-Keypad Plus Betrieb und Überwachung bei Bedarf über einen PC oder eine SPS ANSIx3.28-Protokoll gesteuert werden.
  • Seite 111 Aus diesem Grunde ist der Wert für Pr 0.37 in dieser Betriebsart auf 99 beschränkt. Der Wert 00 dient zur globalen Adressierung aller Slaves im System, der Wert x0 zur Adressierung aller Slaves in Gruppe x. Diese Werte dürfen deswegen zur Einstellung als Parameterwert nicht verwendet werden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 112: Basisparameter (Menü 0)

    0 bis 20 (0), 20 bis 0 (1), 4 bis 20tr (2), 20 bis 4tr 0.21 Analogeingang 3: Betriebsart {7.15} (3) 4 bis 20 (4), 20 bis 4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8) LS Txt PT US th (8), th.diSp (9) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 113 PT US 0.50 Softwareversion {11.29} 1,00 bis 99,99 NL Uni NC PT * In den Modi 1 und 2 können keine benutzerspezifischen Werte, in den Modi 0, 3 und 4 können benutzerspezifische Werte gespeichert werden Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 114 Speichern bei Netz Aus (Power-down save): Parameterwerte werden bei einer UV-Fehlerabschaltung im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Bei Software-Version V01.08.00 und darüber werden die bei Netz Aus gespeicherten Parameter auch dann in den Umrichter geladen, wenn der Benutzer eine Parameterspeicherung einleitet. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 115 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 116 0.28 freigeben Digitaleingänge T28 und T29 0.05 Präzisionssollwert A1.A2 Lokal/Fernsignal Tippen A1.Pr Festsollwertumschaltung A2.Pr Festsollwertumschaltung Festsollwertumschaltung Lokal/Fernsignal Tippen Lokal/Fernsignal Tippen Legende Eingangs- RW-Parameter anschluss- 0.XX klemmen RO-Parameter Ausgangs- 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 117 Motordrehzahl auswählen 0.10 Leistungsendstufe PWM-Takt- 0.41 frequenz Pulse pro Umrichter- Umdrehung 0.27 0.11 ausgangsfrequenz Umrichter- Encoder Schwelle für OL & VT> Motor- 0.26 Überdrehzahl Motor- scheinstrom wirkstrom 0.13 0.12 Magnetisie- 15-pol. rungsstrom Sub-D-Verbinder Widerstand wahlweise Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 118: Ausführliche Parameterbeschreibung Menü

    Übertragen der Parameter für das elektronische Typenschild zum/vom Umrichter vom/zum Encoder. Weitere Informationen 110zy 0.04 {2.21} Verzögerungszeit über diese Funktion finden Sie m Unidrive SP Advanced User Guide (Erweiterte Betriebsanleitung Unidrive SP). 12000** Nur Anzeigen von Nicht-Standardwerten 0,0 bis 3.200,0 s/100Hz 10.0 12001** Nur Anzeigen von Zielparametern 2.000...

  • Seite 119: Spannungsanhebung (Open Loop-Modus), Pid-Verstärkungen Drehzahlregelung (Closed Loop-Modus)

    Ur_Auto (3), Ur_I (4), Ur_I (4) SrE (5) Open Loop-Modus Es gibt sechs Spannungsmodi, die in zwei Kategorien (vektorgesteuert und fester Boost) unterteilt werden. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt Pr 0.07 {5.14} Spannungsregelung auf Seite 144. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 120: Überwachung

    Drehmomentregelung regelung 0 bis 65.535 Drehmomentregelung mit N-Grenze tel einer Umdrehung Drehmomentregelung für Aufwickler Servomodus Drehzahlregelung mit Pr 0.11 gibt die Encoder-Position in normierten Werten zwischen 0 und Drehmomentvorsteuerung 65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65.536 Einheiten. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 121 EIN (0) oder AUS (1) AUS (0) Relaisausgang aus. Open Loop-Modus Wenn Pr 0.16 auf 0 gesetzt ist, werden die Digitaleingänge T28 und T29 gemäß dem mit Pr 0.05 ausgewählten Sollwert automatisch mit Zielparameterwerten konfiguriert. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 122 0 bis 4.000,0 min Geben Sie den gewünschten Wert für die Tippfrequenz/Tippdrehzahl ein. Die Grenzen für Frequenz und Drehzahl wirken sich beim Betätigen des Tippeingangs wie folgt aus: Grenzfrequenzparameter Grenzwert gilt Pr 0.01 Sollwertbegrenzung (Minimum) Nein Pr 0.02 Sollwertbegrenzung (Maximum) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 123 Bei angeschlossener Bedieneinheit gibt dieser Parameter die Rechtslauf-/Linkslauftaste frei. 0.33 {5.16} Nenndrehzahl für Autotune 0.29 {11.36} SMARTCARD: Parameterdaten 0 bis 2 0 bis 999 Dieser Parameter gibt die Nummer des Datenblocks an, der zuletzt von der SMARTCARD zum Umrichter übertragen wurde. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 124 Closed Loop-Vektormodus ANSIx3.28-Protokoll Ausführliche Informationen zum EPA-ANSI-Kommunikationsprotokoll Motornenndrehzahl (Pr 0.45) und Motornennfrequenz (Pr 0.46) finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide. bestimmen zusammen den Nennschlupf des Motors. Der Schlupf wird im Motormodell für den Closed Loop-Vektormodus verwendet. Modbus RTU-Protokoll Der Nennschlupf des Motors hängt vom Läuferwiderstand ab.
  • Seite 125 Trotzdem wird noch ein richtiges Ergebnis gemessen. Normaltest auf 2 und für eine Trägheitsmessung auf 3 gesetzt werden. Nichtlineare sowie sich ändernde Lasten führen zu verfälschten Weiterhin benötigt der Umrichter an Anschlussklemme 31 ein Messergebnissen. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 126: Motorparameter

    Der volle Bereich an Taktfrequenzen steht nicht bei allen Nennwerten 0.43 {3.25} Encoder-Phasenwinkel des Unidrive SP zur Verfügung. Informationen über die maximal verfügbare Taktfrequenz für jeden Umrichternennwert finden Sie in 0,0 bis 359,9° Abschnitt 8.5 Taktfrequenz auf Seite 156.

  • Seite 127: Auswahl Der Betriebsart

    1,00 bis 99,99 Durch Setzen dieses Parameters auf 0 wird der thermische Schutz des Motors deaktiviert. In diesem Parameter wird die Softwareversion des Umrichters Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8.4 Thermischer angezeigt. Motorschutz auf Seite 155. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 128: Inbetriebnahme

    Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus diesem Modus finden Sie im Ansteuerung des Umrichters Anforderungen Handbuch mit dem Originaltitel über Unidrive SP Regen Installation Guide. Umrichter: Regler freigeben Klemmen Drehzahlsollwert Rechtslauf oder Linkslauf (Befehl) Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten für serielle Kommunikation.
  • Seite 129 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 130 Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Baugrößen 1 bis 6 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 131 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 132 SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Umrichter in frei stehenden Schaltschränken Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 133 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 134: Schnellstart - Inbetriebnahme

    0.03 0.04 Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein dynamisches Autotune sollte verwendet werden, wann immer es möglich ist, damit der Messwert des Leistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird.
  • Seite 135 0.03 0.04 Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.

  • Seite 136: Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor Mit Inkremental-Encoderrückführung

    0.03 0.04 Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
  • Seite 137 0.03 0.04 Der Unidrive SP kann einen Autotune-Kurztest bei niedriger Drehzahl, einen Autotune-Normaltest bei niedriger Drehzahl oder einen Autotune-Test mit minimaler Bewegung ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Beim Normaltest bei niedriger Drehzahl wird der Encoder-Phasenwinkel gemessen und die Stromverstärkung errechnet.

  • Seite 138: Schnellstart-Inbetriebnahme (Ctsoft)

    Parameter im entsprechenden erweiterten Benutzerhandbuch her. Konfiguration des Motorencoders In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder-Typen mit dem Unidrive SP erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide.

  • Seite 139: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders

    Phasenfehlererkennung aktiviert (nur Fd.SErVO und Fr.SErVO) Damit die Drahtbrucherkennung funktioniert, müssen die Abschlusswiderstände aktiviert sein * Diese Einstellungen dürfen nur im Closed Loop-Vektormodus verwendet werden. Andernfalls muss nach jedem Netz Ein ein Phasenoffset-Test (Autotune) durchgeführt werden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 140 Auf null setzen Umdrehung Encoder - Fehlererkennung Pr 3.40 Auf null setzen, um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren * Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen Leistungspegel benötigen. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 141: Einschränkung Der Anzahl Der Geberstriche Pro Umdrehung

    Die Initialisierung führt dazu, dass ein Encoder mit RS485 neu initialisiert und bei Auswahl der entsprechenden Funktion automatisch konfiguriert wird. Bei Encodern des Typs Ab.SerVo, Fd.SErvO und Fr.SErVOo wird nach der Initialisierung mit Hilfe der UVW-Kommutierungssignale die Positionsrückführung für die ersten 120° (elektrisch) der Drehung ermittelt. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 142: Optimierung

    Motors benötigt. Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstandes im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Nennwert des Motorleistungsfaktors durch Ausführen eines dynamischen Autotune messen (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten). Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 143 Signal Sicherer Halz von Anschlussklemme 31 entfernt wird, der Freigabeparameter für den Umrichter Pr 6.15 auf AUS (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (Pr 6.42 & Pr 6.43) gesperrt wird. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 144 Drehmoment wie Lüfter oder Pumpen geeignet, bei denen die Last dem Quadrat der Drehzahl proportional ist. Sie sollte nicht verwendet werden, wenn ein hohes Anfangsdrehmoment erforderlich ist. In beiden Modi wird bei niedrigen Frequenzen (von 0Hz bis ½ x Pr 0.47) eine in Pr 0.08 festgelegte Spannungsanhebung wie folgt durchgeführt. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 145 Motor mit einer schnelleren als der gewünschten Sollfrequenz. Die Synchrondrehzahlen für 50Hz-Motoren mit verschiedenen Polzahlen sind wie folgt: 2 Pole = 3000 min , 4 Pole = 1500 min , 6 Pole =1000 min , 8 Pole = 750 min Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 146 Ständerinduktivität (Pr 5.25) ungleich Null ist, wird Pr 5.10 für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 147 Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 148 Pr 3.19 - erforderlicher Verdrehwinkel, Pr 3.21 erforderlicher Dämpfungsfaktor, Pr 3.18 Motor- und Lastträgheit: Der Umrichter kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) messen. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 149: Motorsteuerung Im Closed Loop-Vektormodus

    Wenn die Ständerinduktivität (Pr 5.25) ungleich Null ist, wird Pr 5.10 für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 150 Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 151 Pr 3.19 - erforderlicher Verdrehwinkel, Pr 3.21 erforderlicher Dämpfungsfaktor, Pr 3.18 Motor- und Lastträgheit: Der Umrichter kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) messen. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 152: Steuerung Von Servomotoren

    Sollwert gestartet werden kann. Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden, indem das Signal Sicherer Halz von Anschlussklemme 31 entfernt wird, der Freigabeparameter für den Umrichter Pr 6.15 auf AUS (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (Pr 6.42 & Pr 6.43) gesperrt wird. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 153 Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d.h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 154 Pr 3.21 erforderlicher Dämpfungsfaktor, Pr 5.32 Motordrehmoment pro Ampere (Kt) Pr 3.18 Motor- und Lastträgheit: Der Umrichter kann die Motor- und die Lastträgheit mit Hilfe des Autotune (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter oben in dieser Tabelle) messen. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 155: Maximaler Motornennstrom

    Motordrehzahl verringert wird, jedoch mit unterschiedlichen Drehzahlen, unterhalb derer sich die Kühlwirkung verringert. Wenn Pr 4.25 den Wert Der Unidrive SP berechnet die Motortemperatur mit Hilfe des 0 besitzt, gilt die Kennlinie für Motoren, bei denen sich die Kühlwirkung Motornennstroms (Pr 5.07) und der thermischen Zeitkonstante (Pr 4.15).

  • Seite 156: Taktfrequenz

    Eine Erhöhung der Taktfrequenz über 3kHz hinaus verursacht Folgendes: 1. Erhöhte Wärmeverluste im Umrichter. Aus diesem Grund muss der Nennwert des Ausgangsstromes reduziert werden. Einzelheiten finden Sie in den Tabellen zur Leistungsreduzierung für Taktfrequenzen und Umgebungstemperaturen in Abschnitt 12.1.1 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 157: Betrieb Im Feldschwächungsbereich (Konstantstrom)

    (nur für Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus) Motoranschlussklemmen Umrichters (min Der Unidrive SP kann zum Betreiben von Asynchronmotoren über der (V RMS) Synchrondrehzahl im Konstantleistungsbereich verwendet werden. In 400 / (Ke x √2) 400 / √2 diesem Fall reduziert sich das verfügbare Drehmoment an der 800 / (Ke x √2)

  • Seite 158: Smartcard-Betrieb

    (der auf 4yyy gesetzt ist), werden die Encoder-Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20 nicht auf die SMARTCARD kopiert. Aus diesem Grunde würden Pr 3.25 und Pr 21.20 im Ziel-Umrichter bei einer Übertragung dieses Datenblocks von der SMARTCART nicht geändert. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 159: Daten Übertragen

    Fall der Umrichter eine Fehlerabschaltung eine Wirkung. erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden. Bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 160 (0) zurückgesetzt. Parametersatz gespeichert wurde, werden nur die geänderten Parameter von Menü 0 aktualisiert. Die entsprechenden Parameter in den erweiterten Menüs werden nur gespeichert, wenn Pr xx.00 auf 1000 gesetzt und der Umrichter zurückgesetzt wird. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 161: 7Yyy / 9999 - Löschen Von Smartcard-Daten

    Anzahl der verbleibenden freien Bytes auf der SMARTCARD in 16-Byte-Seiten an. Wenn Datenblock 2 existiert und ein Onboard-SPS-Programm enthält (Typ 17 gemäß Definition in Pr 11.38), so wird dieser ebenfalls geladen, nachdem die Parameter übertragen wurden. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 162: Smartcard-Parameter

    (4) = Boot-Modus 0 bis 1.002 In diesen Parameter ist die Nummer des Datenblocks einzugeben, für den Informationen in Pr 11.38, Pr 11.39 und Pr 11.40 angezeigt werden sollen. 11.38 Typ/Modus des SMARTCARD-Datenblocks 0 bis 18 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 163: Smartcard-Fehlerabschaltungen

    C.rdo SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Schreibschutz-Flag der SMARTCARD ist gesetzt In Pr xx.00 den Wert 9777 eingeben, um Lese- und Schreibzugriff auf SMARTCARD zu ermöglichen Sicherstellen, dass die SMARTCARD keine Daten in die Speicherplätze 500 bis 999 schreibt Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 164: Tabelle 9-5 Smartcard-Statusmeldungen

    SMARTCARD zum Umrichter übertragen. Weitere Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 9.2.3 Informationen finden Sie in Abschnitt 9.2.4 Booten von der Automatisches Speichern geänderter Parameter SMARTCARD bei jedem Netz Ein (Pr 11.42 = boot ()4). (Pr 11.42 = Auto (3)). Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 165: Onboard-Sps

    SM-Applications- oder das SM-Applications Lite Kontaktplänen. Kontaktpläne können erstellt, in Benutzerprogramme Solutions-Modul verwendet werden. kompiliert und zur Ausführung in einen Unidrive SP oder ein • Das Programm wird mit niedriger Priorität ausgeführt. Der Unidrive SM-Applications Lite-Modul über die serielle RJ45-Anschlussbuchse an SP liefert einen einzigen Background-Task, in dem ein Kontaktplan der Vorderseite des Umrichters heruntergeladen werden.

  • Seite 166: Einstieg

    Daten diagnose UL-Listung Die Programme Onboard-SPS und SYPTLite bilden die erste Funktions- ebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den Unidrive SP. Abbildung 10-2 Programmieroptionen für den Unidrive SP 10.5 Parameter des SYPTLite kann entweder in Verbindung mit dem Onboard-SPS im...

  • Seite 167: Fehlerabschaltungen Des Onboard-Sps-Programms

    Onboard-SPS-Programms belegen mehr stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist der Parameter gleich RAM-Speicherplatz als zulässig (Stack-Überlauf) 0. Der Unidrive SP ist für 100 Kontaktplanprogramm-Downloads ausgelegt. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter nicht Überprüfen Sie das Programm geändert.
  • Seite 168 Umrichter übertragen, so hat der Zielumrichter kein Onboard-SPS-Programm. Die kleinste mit einem Unidrive SP kompatible SMARTCARD hat eine Kapazität von 4064 Byte, und jeder Block kann bis zu 4064 Byte groß sein. Die maximale Größe eines Benutzerprogramms beträgt 4032 Byte;...

  • Seite 169: Erweiterte Parameter

    Tabellen aufgeführten Daten beziehen sich auf die Parameter. Veranschaulichung der Parameterfunktionen aufgeführt sind. Eine ausführliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Tabelle 11-2 Parametertypen Unidrive SP Advanced User Guide auf der mitgelieferten CD-ROM. Schlüss Beschreibung Diese erweiterten Parameter sind nur zu Referenzzwecken Lese- und Schreibberechtigung (Read/write): Parameter aufgeführt.

  • Seite 170: Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle Der Leistungsmerkmale

    1.03 10.14 2.01 3.02 8.03 8.04 10.40 Display-Timeout 11.41 Umrichter aktiv 10.02 10.40 Umrichterableitung 11.28 Umrichter betriebsbereit 10.01 8.27 8.07 8.17 10.36 10.40 Dynamische Leistung 5.26 Dynamisches Verhältnis U/f 5.13 Elektronisches Typenschild 3.49 Reglerfreigabe 6.15 8.09 8.10 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 171 3.25 5.12 PID-Regler Menü 14 Positionsistwert - Umrichter 3.28 3.29 3.30 3.50 Positive Logik 8.29 Einschaltparameter 11.22 11.21 Präzisionssollwert 1.18 1.19 1.20 1.44 Festsollwerte 1.15 1.21 bis 1.28 1.16 1.14 1.42 1.45 bis 1.48 1.50 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 172 Variablenselektor 1 12.08 bis 12.15 Variablenselektor 2 12.28 bis 12.35 Geschwindigkeitsvorsteuerung 1.39 1.40 Spannungsregler 5.31 Spannungregelmodus 5.14 5.17 5.23 5.15 Spannungsklasse 11.33 5.09 5.05 Spannungsversorgung 6.44 6.46 5.05 Warnung 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40 Anzeigerbit „Nulldrehzahl“ 3.05 10.03 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 173: Parameterbereiche Und Variable Höchstwerte

    Nennstrom für den Betrieb mit normaler Überlast.) Der tatsächliche Wert variiert je nach Umrichtergröße (siehe Tabelle 11-5). Maximaler Umrichterstrom DRIVE_CURRENT_MAX Der maximale Umrichterstrom ist der Strom bei Auslösen der Überstrom-Fehlerabschaltung und ergibt sich [9999,99A] aus: DRIVE_CURRENT_MAX = K / 0.45 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 174 = cos-1(PF) - ϕ . Dieser Wert wird vom Umrichter während eines Autotune-Tests gemessen. In Menü 4 des Unidrive SP Advanced User Guide finden Sie weitere Informationen zu ϕ2. PF - Leistungsfaktor = Nennwert des Motorleistungsfaktors - Pr 5.10 Servomodus Maximalstrom Max.

  • Seite 175: Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom Für Umrichter

    22.0 22.0 27.0 SP4603 27.0 27.0 36.0 SP4604 36.0 36.0 43.0 SP4605 43.0 43.0 52.0 SP4606 52.0 52.0 62.0 SP5601 63.0 63.0 84.0 SP5602 85.0 85.0 99.0 SP6601 85.7 100.0 125.0 SP6602 107.1 125.0 144.0 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 176: Tabelle 11-6 Maximaler Motornennstrom Für Umrichter In Frei Stehenden Schaltschränken

    Tabelle 11-6 Maximaler Motornennstrom für Umrichter in frei stehenden Schaltschränken Max. Nennstrom bei hoher Max. Nennstrom im Betrieb Modell Überlast (Heavy Duty, Pr 11.32) mit normaler Überlast SP8411 SP8412 SP8413 SP8414 SP9411 SP9412 SP9413 SP9414 SP9415 1164 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 177 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 178: Menü 1: Frequenz-/Drehzahl-Sollwert

    Legende einfrieren 1.20 Eingangs- RW- Parameter anschluss- 0.XX klemmen Präzisionssollwert Ausgangs- 0.XX RO- Parameter 1.18 Speicher klemmen 1.19 Präzisionssollwertkorrektur Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.1 Sollwertmodi auf Seite 260. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 179 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 180 Lesen / Schreiben NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 181 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 182: Menü 2: Rampen

    Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.2 Menü 2: Rampen Abbildung 11-2 Menü 2: Logikdiagramm *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.2 Bremsmodi auf Seite 261. **Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.3 S-Rampenmodi auf Seite 261. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 183 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 184 Lesen / Schreiben Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Txt Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung (User Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 185: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung

    0.XX Parameter 1.03 klemmen Parameter 10.06 (LS) Schreib-/Lese Motor- 0.XX (Read / Write) anschluss- klemmen 3.09 10.07 Drehzahl erreicht: 3.07 Über Drehzahlfenster: Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt absoluter Erkennungsmodus Anzeige Obergrenze Drehzahl erreicht Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 186 3.46 Sollwertziel Encoders (min ) Alle ungeschützten variablen Parameter Encoder Grundgerät ??.?? Sollwertskalierung Encoder- Grundgerät 3.45 3.44 Sollwert ??.?? **Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen. HINWEIS Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 187 10.06 3.09 10.07 Über Drehzahl fenster: 3.07 Drehzahl erreicht: Anzeige absoluter Erkennungsmodus Drehzahl erreicht (obere Schwelle) Legende Eingangs- 0.XX RW- Parameter anschluss- klemmen Ausgangs- RO- Parameter 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 188 1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kBaud Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3), Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6), Ab.servo 3.38 Umrichter-Encodertyp Ab (0) LS Txt SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 189 Aus diesem Grunde würden Pr 3.25 und Pr 21.20 im Ziel-Umrichter bei einer Übertragung dieses Datenblocks von der SMARTCART nicht geändert. HINWEIS **Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 190: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung

    Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 11-5 Logikdiagramm für Menü 4 (Open Loop-Modus) Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 262. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 191 0.XX (Read / Write) anschluss- 100% Last aktiv: Anzeige für Akkumulator Überlast: klemmen erreicht Anzeige Bremsenergie Alarmanzeige Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 262. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 192 Motorstrom- Motor- 0.XX (Read / Write) 100% Last aktiv: Anzeige für Akkumulator Überlast: anschluss- erreicht Anzeige Bremsenergie Alarmanzeige klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 262. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 193 Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Txt Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung (User Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 194: Menü 5: Motorsteuerung

    Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.5 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 11-8 Menü 5: Open Loop-Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 195 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 196 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-9 Menü 5: Closed Loop-Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 197 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 198 Lesen / Schreiben Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Txt Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung (User Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 199: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler

    Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.6 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Abbildung 11-10 Menü 6: Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 200 *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.5 Stoppmodi Start-/Stopp-Logikmodi auf Seite 266. auf Seite 263. ****Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.8 Aktivierung **Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.6 Modi bei Fangfunktion auf Seite 267. Netzausfall auf Seite 264. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 201: Menü 7: Analog-E/A

    Alle variablen Analogausgang 2 RW-Parameter 0.XX anschluss- Parameter klemmen Motorwirk- ??.?? strom Ausgangs- RO-Parameter 0.XX 7.23 7.24 4.02 klemmen Skalierung Analog- ??.?? Analog- ausgang 2: ausgang 2 Modus- Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt auswahl Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 202 Lesen / Schreiben Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 203 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 204: Menü 8: Digital-E/A

    Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.8 Menü 8: Digital-E/A Abbildung 11-12 Menü 8: Logikdiagramm *Weitere Informationen finden Sie unter 11.21.1Sollwertmodi auf Seite 260. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 205 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 206 Lesen / Schreiben NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Txt Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 207 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 208: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti Und Binärcodierer

    Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer Abbildung 11-13 Menü 9: Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 209 Motorpoti. Motorpoti. 9.28 9.21 Modus Motorpoti. zurück auf null Binärcodierer- Binärcodierer- Binärcodierer- Ausgangswert Offset Zielparameter 9.34 9.32 9.33 9.29 Alle ungeschützten Binärcodierer- Bit- Einsen (LSB) Parameter ??.?? 9.30 ??.?? Binärcodierer Zweien 9.31 Binärcodierer- Vieren (MSB) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 210 Lesen / Schreiben NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Txt Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung (User Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 211: Menü 10: Status Und Fehlerabschaltungen

    Modulnummer für Fehlerabschaltung 5 10.47 0 bis 600,00 Stunden.Minuten NL Uni NC PT PS oder Zeit Fehlerabschaltung 5 Modulnummer für Fehlerabschaltung 6 10.48 0 bis 600,00 Stunden.Minuten NL Uni NC PT PS oder Zeit Fehlerabschaltung 6 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 212: Tabelle 11-7 Standardwerte Für Pr 10.30 Und Pr 10.31

    Textmeldung finden Sie in Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 288. Tabelle 11-7 Standardwerte für Pr 10.30 und Pr 10.31 Umrichterleistungsdaten Pr 10.30 Pr 10.31 200V, Baugrößen 1 und 2 0.04 400V, Baugrößen 1 und 2 0.02 Alle anderen Nennwerte und Baugrößen 0.00 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 213: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration

    NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 214: Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren Und Bremsensteuerungsfunktion

    Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.12 Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion Abbildung 11-14 Menü 12: Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 215 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-15 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 216 Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardmäßige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verzögerter Programmierung berücksichtigt werden. Der Einsatz einer SMARTCART im Boot-Modus oder eines SM-Applications-Moduls kann sicherstellen, dass Umrichterparameter sofort programmiert werden, um diese Situation zu vermeiden. Abbildung 11-16 Open Loop-Bremsfunktion Abbildung 11-17 Open Loop-Bremssequenz Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 217 Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardmäßige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verzögerter Programmierung berücksichtigt werden. Der Einsatz einer SMARTCART im Boot-Modus oder eines SM-Applications-Moduls kann sicherstellen, dass Umrichterparameter sofort programmiert werden, um diese Situation zu vermeiden. Abbildung 11-18 Closed Loop-Bremsfunktion Abbildung 11-19 Closed Loop-Bremssequenz Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 218 NL Bit NC PT 12.41 Bremsenregler freigeben dis (0), rEL (1), d IO (2), USEr (3) diS (0) LS Txt 12.42 Oberer Stromschwellenwert 0 bis 200 % LS Uni 12.43 Unterer Stromschwellenwert 0 bis 200 % LS Uni Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 219: Bremse Schließen (Verzögerung)

    NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 220: Menü 13: Lageregelung

    Umrichter reglers 3.28 3.29 3.30 Encoder 13.05 Steck- 15.04 15.05 15.06 platz 1 Position Steck- 16.04 16.05 16.06 platz 2 Steck- 17.04 17.05 17.06 platz 3 *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 267. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 221 Lageregelung: P-Verstärkung 13.09 13.01 13.02 13.03 Umdrehung Position Feinposition 13.12 Lageregelung: Drehzahlbegrenzung Legende Eingangs- RW-Parameter 0.XX anschluss- klemmen Ausgangs- RO-Parameter 0.XX klemmen Dieses Logikdiagramm gilt nur dann, wenn alle Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 222 15.04 15.05 15.06 platz 1 Position Steck- 16.04 16.05 16.06 platz 2 Begrenzt auf ± / Umdr. Steck- 17.04 17.05 17.06 platz 3 Spindelorientierung 13.13 Positionsollwert *Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 267. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 223 Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert. 4. wenn einer der Quellparameter für die Lageregelung ungültig ist. 5. wenn der Parameter für die Initialisierung der Positionierungsrückführung (Pr 3.48) null ist. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 224 Lesen / Schreiben NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 225 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 226: Menü 14: Pid-Regler

    Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.14 Menü 14: PID-Regler Abbildung 11-22 Logikdiagramm für Menü 14 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 227 Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung *Der PID-Regler ist nur funktionsfähig, wenn Pr 14.16 auf einen Wert gesetzt ist, der keinem Pr xx.00 und ungeschützten Zielparameter entspricht. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 228 Lesen / Schreiben NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 229: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Solutions-Modulen

    (Software-Version V01.07.01 und darunter) an oder die Parameter SM-I/O Timer erscheinen nicht (Software-Version V01.08.00 und darüber). SM-PELV SM-I/O 120V Automatisierung SM-I/O Lite SM-Applications-Modul SM-Applications Lite SM-EZMotion SM-PROFIBUS-DP SM-INTERBUS SM-CAN SM-DeviceNet Feldbus SM-CANopen SM-SERCOS SM-Ethernet SM-SLM Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 230: Rückführungsmodul-Kategorie Abbildung 11-24 Sm-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm

    SSI- Abschluss Freeze (RS485): Freeze (+24V): Nullimpuls- modusauswahl block Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang x.38 Freeze 0 V allgemein Daten Daten\ Takt\ (Eingang) RS485 Takt (Eingang) Umrichter / 0 V allgemein Steckplatz Freeze Buseingang Freeze\ Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 231: Freeze-Eingang

    485- SM-Encoder Plus Steckplatz Eingang Eingang Master Umrichter Buseingang Freeze Nullimpuls-Ausgang zu Umrichter x.40 und weiteren Steckplätzen Nullimpuls Freeze: Flag x.35 Freeze: Umdrehungszähler Freeze x.36 x.39 Freeze: Position x.37 Freeze: Feinposition x(-1) x.41 Freeze: Invertierung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 232 Bit 1 = EIA485-Eingang x.38 LS Uni Eingangsmodusauswahl Bit 2 (MSB) = Von einem anderen Solutions-Modul x.39 Freeze: Flag EIN (0) oder AUS (1) AUS (0) Freeze zu Umrichter und weiteren x.40 EIN (0) oder AUS (1) AUS (0) Steckplätzen Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 233 Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 297. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 234 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-25 SM-Resolver-Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 235 Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 297. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 236 Abschluss- widerstand Umdrehungs- Encoder- zähler Position x.15 icht verwendet x.32 x.33 Nullimpuls- x.08 x.07 Eingang Nullimpuls- Nullimpuls- Flag Position deaktivieren Freeze-Positions- Informationen Freeze-Eingang Freeze: Freeze- x.35 Umdrehungs- Flag SM-Applications-Modul zähler x.39 SM-Universal Freeze- Encoder Plus x.36 Position Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 237 Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Rückführungsmodul-Kategorie auf Seite 297. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 238: Automationsmodul-Kategorie Abbildung 11-27 Sm I/O Plus (Analog-E/A): Logikdiagramm

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 11.15.3 Automationsmodul-Kategorie Abbildung 11-27 SM I/O Plus (Analog-E/A): Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 239 Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-28 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 1 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 240 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-29 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 2 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 241 (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 299. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 242 Invertieren x.17 0.00 Status Defaultwerte Quelle x.07 Pr 0.00 21.51 Legende Eingangs- (NL) Nur Lese anschluss- 0.XX Parameter klemmen Parameter (LS) Schreib-/Lese Motor- 0.XX (Read / Write) anschluss- klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 243 Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-31 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Analog-E/A): Logikdiagramm Abbildung 11-32 SM-I/O Timer: Echtzeituhr-Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 244: Sm-I/O Timer Und Sm-I/O Lite: Parameter

    Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 299. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 245 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-33 SM-PELV (Digital-E/A): Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 246 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-34 SM-PELV (Digitaleingänge): Logikdiagramm Abbildung 11-35 SM-PELV Relais-Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 247 Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-36 SM-PELV (Analogeingänge): Logikdiagramm Abbildung 11-37 SM-PELV (Analogausgänge): Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 248 Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 299. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 249 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Abbildung 11-38 SM I/O 120V (Digital-E/A): Logikdiagramm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 250 Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) auf Seite 299. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 251 (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Automationsmodul-Kategorie (Applikationsmodul) auf Seite 298. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 252 Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) *Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, Feldbusmodul-Kategorie auf Seite 299. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 253 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 254: Slm-Modulkategorie Abbildung 11-40 Sm-Slm-Logikdiagramm

    Nicht verbunden verzögerung Autotune- Speicher- Modus modus Nicht verbunden x.26 x.27 5.18 = 8 kH z 3.26 = SM-SLM-Steckplatz SPEICHERN Legende Eingangs- RW-Parameter 0.XX anschluss- klemmen Ausgangs- RO-Parameter 0.XX klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 255 15 Umrichter freigegeben x.50 x.09 x.45 x.08 16 Fehlerabschaltung Drehzahl x.03 Positions- rückführung verriegeln x.49 x.29 Vorgang gelesen aus Umdrehungs- SLM-EEPROM Position Feinposition zähler (Codierer) Autotune- Modus x.04 x.05 x.06 x.26 Parameter übertragen x.28 LAST Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 256 Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) * Manche der nicht verwendeten Parameter werden bei der planmäßigen Produktverbesserung eingeführt. **Siehe Fehlerabschaltung SLX.Er, SLM-Modulkategorie auf Seite 300. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 257: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 258: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Motorparametersatz ist nur wirksam, wenn die Leistungsendstufe des Umrichters nicht freigegeben ist, d.h. sich im Zustand Blockiert (inh), Betriebsbereit (rdY) oder sich in einem Fehlerzustand befindet.) Wenn der zweite Motorparametersatz aktiv ist, wird das Dezimaltrennzeichen an der zweiten Stelle von rechts in der ersten Reihe des Displays angezeigt. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 259: Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0

    NL Nur Lesen Uni Unipolar Bipolar Bitparameter Text (Read / Write) Benutzerspezifische Speichern bei Zielparameter Nicht kopiert nennwertabhängig geschützt Gefiltert (Filtered) Speicherung Netz Aus (Power (Destination) (Not cloned) (Rating dependent) (Protected) (User Save) down save) Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 260: Erweiterte Funktionen

    Daten diagnose UL-Listung 11.21 Erweiterte Funktionen 11.21.1 Sollwertmodi In diesem Abschnitt sind einige erweiterte Funktionen des Unidrive SP 1.14 Auswahl Sollwertquelle aufgeführt. Weitere Informationen finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide. A1.A2 (0), A1.Pr (2), A2.Pr (2), A1.A2 (0)
  • Seite 261 S-Rampenfunktion auf null der dem Stromregler zugeführt wird. Die Verstärkung kann mit Pr 4.13 zurückgesetzt. und Pr 4.14 eingestellt werden. 2.07 S-Rampe: Änderungsrate 0,0 bis 300,0 /100Hz 1.500 0,000 bis 100.000 /1000 min 0.030 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 262: Auswahl Drehmomentmodus

    Der Stromfehler wird an Proportional- und Integralkomponenten übergeben. Daraus ergibt sich ein Frequenzsollwert, der auf den Bereich. -SPEED_FREQ_MAX bis +SPEED_FREQ_MAX. Diese Betriebsart kann eingesetzt werden, wenn eine Drehmomentregelung benötigt wird, die Maximaldrehzahl jedoch durch den Umrichter begrenzt werden muss. Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 263 Drehzahl, die Zugspannung ausübt, laufen. Bei einer erforderlichen Beschleunigung des Abwicklers ist ein positiver resultierender Drehmomentbedarf nötig. Die Drehzahl wird dann auf den resultierenden Drehzahlsollwert begrenzt. Der Betriebsbereich ist der gleiche wie der des Aufwicklers und wird nachfolgend dargestellt. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 264: Modi Bei Netzausfall

    Rampenmodus bis zum Stopp und versucht dann, Abschluss der einzelnen Stoppaktion in den betriebsbereiten Zustand. Gleichstrombremsung anzuwenden Falls die Netzspannung zu diesem Zeitpunkt nicht wieder anliegt, löst der Umrichter höchstwahrscheinlich eine Fehlerabschaltung aus. 1: StoP - Closed Loop-Vektormodus oder Servomodus Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 265: Stromregelkreis: P-Verstärkung

    System im generatorischen Betrieb befindet. Mit dem Zwischenkreisregler wird versucht, die Zwischenkreisspannung auf einem festen Wert zu halten, indem der Stromfluss vom Wechselrichter in die Zwischenkreiskondensatoren des Geräts geregelt wird. Der Ausgangswert des Zwischenkreisreglers ist ein Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 266 167µs)] x (256 / 5) können die Zielparameter für diese Digital-E/As und für Pr 6.40 durch den Benutzer gesetzt werden. Wird Pr 6.04 geändert, so ist ein Umrichter-Reset erforderlich, bevor die Funktion von T25, T26 oder T27 aktiv wird. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 267: Aktivierung Fangfunktion

    Bewegung der Motorwelle bei erforderlicher Nulldrehzahl. Deaktivierung des Startfreigabe- bzw. Kein Stopp-Eingangs wird die Wird der Closed-Loop-Vektormodus ohne Positionsrückführung bei Flankentriggerung zurückgesetzt und der Umrichter gestoppt. größeren Motoren verwendet, kann es erforderlich sein, den Parameter Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 268: Spannungsanhebung Bei Drehbeginn

    0 gesetzt und der Lageregelkreis wird geschlossen. 3. Wenn sich die Position innerhalb des von Pr 13.14 festgelegten Bereiches befindet, wird in Pr 13.15 das Signal „Spindelorientierung abgeschlossen“ gesetzt. Der in Pr 6.01 ausgewählte Stopp-Modus hat bei Aktivierung der Spindelorientierung keine Wirkung. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 269: Technische Daten

    39.6 52.0 44.7 36.5 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 HINWEIS Eine Definition der Umgebungstemperatur finden Sie in Abschnitt 3.9 Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters auf Seite 52. *Siehe *Leistungs- und Stromklassen für SP24024 auf Seite 270. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 270: Tabelle 12-2 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom

    *Leistungs- und Stromklassen für SP24024 Alle Unidrive SP-Modelle besitzen zwei Leistungsbereiche. Eine Ausnahme bildet der SP2404, der nur einen Leistungsbereich für den Betrieb mit erhöhter Überlast hat. Sind jedoch die Stromgrenzen in Pr 4.05 bis Pr 4.07 auf maximal 110 % gesetzt und die Taktfrequenz ist höher als 3kHz, dann kann der Umrichter mit einem maximal zulässigen Dauerstrom betrieben werden, der höher liegt als der Nennwert für hohe Überlast.

  • Seite 271: Tabelle 12-4 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom Bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Wandmontage

    51.9 44.9 34.7 27.7 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 HINWEIS Eine Definition der Umgebungstemperatur finden Sie in Abschnitt 3.9 Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters auf Seite 52. *Siehe *Leistungs- und Stromklassen für SP24024 auf Seite 270. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 272: Tabelle 12-5 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom Bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Frei Stehenden Schaltschränken

    4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP8411 SP8412 SP8413 SP8414 SP9411 SP9412 SP9413 SP9414 SP9415 1000 HINWEIS Eine Definition der Umgebungstemperatur finden Sie in Abschnitt 3.9 Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters auf Seite 52. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 273: Tabelle 12-6 Verluste Bei 40°C (104°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Wandmontage

    SP4605 1115 1080 1058 1083 1058 SP4606 1060 1179 1130 1105 1042 1023 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 HINWEIS Eine Definition der Umgebungstemperatur finden Sie in Abschnitt 3.9 Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters auf Seite 52. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 274: Tabelle 12-7 Verluste Bei 40°C (104°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Frei Stehenden Schaltschränken

    8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP1201 0.75 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP1401 0.75 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 275: Tabelle 12-9 Verluste Bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Wandmontage

    1333 SP6401 1942 2118 1939 1817 1747 1610 SP6402 2068 2108 1997 1979 1851 1715 SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 18.5 SP4601 18.5 SP4602 18.5 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 276: Tabelle 12-10 Verluste Bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur Für Umrichter In Frei Stehenden Schaltschränken

    Zwischenkreisdrossel, und SP5401 bis SP6602 sind mit internen Anforderungen an die Versorgung des Kühlkörperlüfters Leitungsdrosseln ausgestattet, sodass für diese Modelle keine am Unidrive SP Baugröße 6 Netzdrosseln erforderlich sind, es sei denn, es treten extreme Nennspannung: Phasenunsymmetrien oder besonders schlechte Netzverhältnisse auf.

  • Seite 277: Temperatur, Feuchtigkeit Und Kühlmethode

    Kühlkörpers so konfiguriert werden, dass die IP54-Schutzart (NEMA 12) möglich ist. Dann ist jedoch eine Leistungsreduzierung erforderlich. Tabelle 12-13 NEMA-Ratings für Gehäuse Um mit Unidrive SP-Umrichtern der Baugrößen 1 und 2 die Schutzart NEMA-Rating Beschreibung IP54 erreichen zu können, ist die Rückseite des Kühlkörpers durch Montage des IP54-Einsatzes (wie in Abbildung 3-45 und Abbildung 3-46 Die Gehäuse sind für den Innenbereich...

  • Seite 278: Tabelle 12-14 Akustische Störsignaldaten Für Umrichter In Wandmontage

    Die Umrichtergrößen 3 bis 6 besitzen einen Lüfter mit variabler Drehzahlregelung. Der Umrichter steuert die Motordrehzahl anhand der Kühlkörpertemperatur und mit Hilfe des thermischen Modellsystems. Beim Unidrive SP, Baugröße 4 bis 6 beträgt die Minimaldrehzahl des Kühlkörperlüfters 0 min . Zur Lüftung der Kondensatorbatterie sind die Baugrößen 3 bis 6 des Unidrive SP außerdem mit einem Lüfter...

  • Seite 279: Tabelle 12-17 Gesamtabmessungen Des Umrichters Bei Montage In Frei Stehendem Schaltschrank

    Die Werte für den maximal zulässigen Eingangsstrom gelten für Netze mit einer Unsymmetrie von 2 % Gegendrehfeld und den in Tabelle 12-20 angegebenen maximalen Fehlerstrom. Tabelle 12-20 Versorgungs-Standardeinstellungen zur Berechnung der maximalen Eingangsströme Symmetrischer Modell Kurzschlussstrom (kA) Alle Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 280: Tabelle 12-21 Baugrößen 1 Bis 3 Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    12.6 13.4 SP2401 15.7 SP2402 20.2 21.4 SP2403 26.6 27.6 SP2404 26.6 27.6 SP3401 34.2 36.2 SP3402 40.2 42.7 SP3403 51.3 53.5 SP3501 SP3502 SP3503 11.1 SP3504 14.4 SP3505 13.8 18.1 SP3506 18.2 22.2 SP3507 22.2 26.0 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 281: Tabelle 12-22 Baugrößen 4, 5 Und 6 Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    Baugrößen 8 und 9 müssen im Schaltschrank montiert werden, Die Einschaltstromspitze kann bei allen Unidrive SP nach einem siehe hierzu Abbildung 3-20 auf Seite 36. Diese Teile sind bei EPA Spannungsmangel größer sein als die Stromspitze bei Netz Ein. erhältlich, siehe Tabelle 12-23.

  • Seite 282: Tabelle 12-25 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (400V-Umrichter)

    100 m 75 m SP3504 (660 (490 (330 (245 SP3501 bis SP3507 50.7 Fuß) Fuß) Fuß) Fuß) SP3505 SP4601 bis SP4606 SP3506 SP5601 bis SP5602 125.4 SP3507 SP6601 bis SP6602 SP6611 bis SP6612 * Widerstandstoleranz: ±10 % Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 283: Drehmomenteinstellungen

    12.1.22 Drehmomenteinstellungen 12.1.23 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Tabelle 12-29 Anschlussdaten für Steuersystem und Relais Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Umrichters. Ausführliche Informationen finden Sie im Unidrive SP Modell Anschlusstyp Drehmoment EMV-Datenblatt, das beim Lieferanten des Umrichters erhältlich ist. Alle...

  • Seite 284: Tabelle 12-33 Baugröße 1 Einhaltung Von Emissionsstandards

    50 bis 75 75 bis 100 Tabelle 12-36 Baugröße 4 (nur 400V) Einhaltung von Emissionsstandards Taktfrequenz (kHz) Motorkabel- länge (m) Mit internem Filter: Beliebig Mit externem Filter: 0 bis 25 20 bis 50 50 bis 75 75 bis 100 Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 285: Optionale Externe Emv-Filter

    Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Listung 12.2 Optionale externe EMV-Filter Tabelle 12-37 Verwendungsnachweis für Unidrive SP- und EMV-Filter Umrichter Artikel-Nr. 1 Artikel-Nr. SP1201 bis SP1202 4200-6118 4200-6121 SP1203 bis SP1204 4200-6119 4200-6120 SP2201 bis SP2203 4200-6210...

  • Seite 286: Emv-Filterdimensionierung

    3. 2MΩ zwischen Phasen, wobei jede Phase mit einem 660kΩ-Widerstand geerdet ist. 4. 1,5MΩ mit Sternschaltung zwischen Phasen, Sternpunkt mit einem 680kΩ-Widerstand geerdet (d.h. Leitung-Leitung 3MΩ, Leitung-Erde 2,18MΩ) 5. 1,8MΩ mit Sternschaltung zwischen Phasen, Sternpunkt mit einem 1,5MΩ-Widerstand geerdet (d.h. Leitung-Leitung 3,6MΩ, Leitung-Erde 3,3MΩ) Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 287: Gesamtabmessungen Für Emc-Filter

    1,35 Nm (0,45 kg ft) 10 mm 8AWG 4200-6405 6,8 Nm (2,27 kg ft) 50 mm 0AWG 4200-6407 10 Nm (3,36 kg ft) 4200-6501 20 Nm (6,67 kg ft) 95 mm 4/0AWG 4200-6502 4200-6601 4200-6602 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 288: Fehlerdiagnose

    Benutzer nicht durchgeführt werden. Weiterhin dürfen nur die in diesem Kapitel beschriebenen Methoden zur Abbildung 13-2 Lage der Status-LED Fehlersuche angewendet werden. Fehlerhafte Umrichter müssen zur Reparatur an EPA geschickt werden. 13.1 Fehlermeldungen Bei Auftreten einer Fehlerabschaltung an einem Umrichter wird dessen Ausgang deaktiviert, so dass der Motor stromlos wird.

  • Seite 289: Tabelle 13-1 Fehlermeldungen

    C.rdo SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Schreibschutz-Flag der SMARTCARD ist gesetzt In Pr xx.00 den Wert 9777 eingeben, um Lese- und Schreibzugriff auf SMARTCARD zu ermöglichen Sicherstellen, dass die SMARTCARD keine Daten in die Speicherplätze 500 bis 999 schreibt Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 290 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen Enc6 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Encoder hat einen Fehler ausgelöst Rückführungsmodul austauschen SSI-Encoder: Verkabelung und Versorgungsspannungs-Einstellung überprüfen Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 291 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die während der automatischen Konfiguration ermittelte Anzahl der Perioden Enc17 pro Umdrehung für einen Rotations-SINCOS-Encoder ist keine Zweierpotenz. Encodertyp ändern. Encoder fehlerhaft oder defekt. ENP.Er Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgewählten Positionierungsrückführungsmoduls Rückführungsmodul austauschen Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 292 Erkennung der Leistungsendstufe: Baugrößen X mehrerer Module sind nicht gleich Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken HF23 Erkennung der Leistungsendstufe: Nennspannungen mehrerer Module sind nicht gleich Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken HF24 Erkennung der Leistungsendstufe: Umrichterbaugröße nicht erkannt Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 293 Sie Pr 10.30 oder Pr 10.31 auf 0, um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren L.SYnC Im Betrieb als Netzwechselrichter konnte der Umrichter nicht mit der Netzspannung synchronisiert werden Siehe hierzu das Kapitel Fehlerdiagnose (Diagnostics) im Unidrive SP Regen Installation Guide. O.CtL Übertemperatur der Umrichter-Steuerplatine Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen...
  • Seite 294 Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus). OI.br Überstrom am Bremstransistor: Kurzschlussschutz für Bremsttransistor wurde aktiviert Verkabelung Bremswiderstand überprüfen Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung überprüfen Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 295 Damit der Umrichter bei Phasenausfall eine Fehlerabschaltung auslösen kann, muss die Belastung zwischen 50 und 100 % liegen. Vor Auslösen dieser Fehlerabschaltung versucht der Umrichter, den Motor zu stoppen. Ph.P Leistungsteil Phasenausfall detektiert Sicherstellen, dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind Überprüfen, dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgemäß anliegen Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 296 Kabel zwischen Umrichter und Bedieneinheit auf ordnungsgemäßen Sitz und Anschluss überprüfen Kabel auf Beschädigungen überprüfen Kabel austauschen Bedieneinheit austauschen SLX.dF Fehlerabschaltung an Solutions-Modulsteckplatz X: Das in Steckplatz X eingesteckte Solutions-Modul wurde ausgetauscht 204,209,214 Parameter speichern und zurücksetzen Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 297 >50.000. Die Anzahl der Kommunikationsbits pro SM-Universal Encodertyp ändern. Periode überschreitet für einen linearen Encoder Plus Encoder fehlerhaft oder defekt. Encoder 255. Umgebungstemperatur überprüfen Alle Überhitzung im Solutions-Modul Belüftung des Schaltschranks überprüfen Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 298 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 1 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 2 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 3 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen - unbekannter Steckplatz APC - interner Fehler Kommunikation mit Umrichter fehlerhaft Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 299 Kommunikationsfehler an Steckplatz 1 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 SM-Ethernet Speicherzuordnungsfehler SM-Ethernet Dateisystemfehler SM-Ethernet Fehler in Konfigurationsdatei SM-Ethernet Fehler in Sprachdatei Interner Watchdog-Fehler Alle Interner Software-Fehler Alle Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 300 Fehler beim Schreiben in SLM EEPROM Falscher Motorobjekt-Typ Unidrive SP-Objektfehler CRC-Fehler im Encoderobjekt CRC-Fehler im Motorobjekt CRC-Fehler im Leistungsobjekt CRC-Fehhler im Unidrive SP-Objekt Zeitbegrenzung der Ansteuerlogik Übertemperatur in Solutions-Modul SLX.HF Fehlerabschaltung an Solutions-Modulsteckplatz X: Hardware-Fehler in Solutions-Modul X Sicherstellen, dass Solutions-Modul ordnungsgemäß eingesteckt ist 200,205,210 Solutions-Modul an Lieferant zurückschicken...
  • Seite 301 Deaktivieren Sie den Umrichter. Schreibzugriff ist bei freigegebenem Umrichter nicht zulässig Von einer anderen Quelle wird bereits auf das Onboard-SPS-Programm zugegriffen. Wiederholen Sie den Vorgang, wenn der andere Vorgang abgeschlossen ist UP div0 Onboard-SPS-Programm: Versuch einer Division durch Null Überprüfen Sie das Programm Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 302 *Tritt ein tunE-Fehler durch eine Fehlerabschaltung des Typs tunE 7 auf, kann der Umrichter nach einem Reset nicht mehr in Betrieb gesetzt werden, es sei denn, er wird über die Funktion Sicherer Halt (Secure Disable)(Anschlussklemme 31) oder den Freigabeparameter für den Umrichter (Pr 6.15) oder das Steuerwort (Pr 6.42 und Pr 6.43) gesperrt. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 303: Tabelle 13-2 Fehlerabschaltungen Und Serielle Kommunikation

    Enc16 SL3.Er Enc17 SL3.nF 168 bis 175 t168 bis t175 SL3.dF EnP.Er SL.rtd C.boot t216 C.bUSY HF17 CL.bit C.Chg HF18 SAVE.Er C.OPtn HF19 PSAVE.Er C.RdO 220 bis 232 HF20 bis HF32 t038 C.Err L.SYnC C.dAt Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 304: Alarmmeldungen

    Fehlerabschaltung aktiv ist. Dabei werden zur Speicherung beim Ausschalten markierte Parameter nicht gespeichert. Der Motor I t Akkumulator im Umrichter hat 75 % des Wertes erreicht, bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgelöst würde und die Umrichterlast >100 % beträgt. Betriebsanleitung Unidrive SP...

  • Seite 305: Statusmeldungen

    Regen> Der Umrichter ist aktiviert, aber die Wechselspannung ist zu gering, oder die Zwischenkreisspannung steigt bzw. fällt noch. triP Fehlerabschaltung Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgelöst Deaktiviert und steuert den Motor nicht mehr. Der Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt. Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 306: Hinweise Zur Ul-Listung

    Konformität 14.3 Netzspezifikationen Der Umrichter entspricht nur dann der UL-Listung, wenn Folgendes Der Unidrive SP ist für den Betrieb in Stromkreisen, die bei einem beachtet wird: Netzspannungseffektivwert von 264V (200V-Umrichter) bzw. 528V • Der Umrichter wird in einem Schaltschrank des Typs 1 oder besser (400V-Umrichter) oder 600V (575V- und 690V-Umrichter) nicht mehr als gemäß...

  • Seite 307: Sicherheitsetikett

    • SM-PROFIBUS-DP • SM-Resolver-Modul • SM-DeviceNet • SM-Encoder Plus • SM-INTERBUS • 15-poliger Konverter mit • SM-CAN D-Anschluss • SM-I/O Plus • SM-CANopen • SM-Applications-Modul • SM-Bedieneinheit • SM-Applications Lite • SM-Bedieneinheit Plus • SM-SLM Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...

  • Seite 308: Liste Der Grafiken

    Herkömmliche Nennwertkennzeichnung ..19 Abbildung 3-18 Entfernen der Kabeleinführungsausbrüche .36 Abbildung 2-4 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Unidrive SP ausgerüstet werden kann ..20 Abbildung 3-19 Entfernen der Ausbrüche an den Abdeckungen der Gleichspannungsanschlussklemmen ..36 Abbildung 2-5 Im Lieferumfang für Baugröße 1 enthaltenes Zubehör ........22...
  • Seite 309 Schaltschränken ..........64 (Baugrößen 1 bis 3) ........89 Abbildung 4-1 Stromversorgungsanschlüsse für Abbildung 4-31 Abstände für Netz- und Erdungskabel Unidrive SP-Umrichter der Baugröße 1 ..67 (Baugrößen 4 bis 6) ........89 Abbildung 4-2 Stromversorgungsanschlüsse für Abbildung 4-32 Mindestabstände für störempfindliche Unidrive SP-Umrichter der Baugröße 2 ..67...
  • Seite 310 Zykluszeit des Unidrive SP Onboard-SPS-Programms ......165 Abbildung 11-39 SM I/O 120V (Digital-E/A): Logikdiagramm ..........250 Abbildung 10-2 Programmieroptionen für den Unidrive SP 166 Abbildung 11-40 SM-SLM-Logikdiagramm ......254 Abbildung 11-1 Menü 1: Logikdiagramm ......178 Abbildung 11-41 Verbindungen zu den Digitaleingängen Abbildung 11-2 Menü...

  • Seite 311: Liste Der Tabellen

    Kennzeichnung der Solutions Module ...20 Kommunikationskabel ........92 Tabelle 2-9 Bedieneinheiten ..........22 Tabelle 4-18 Die Anschlüsse für die elektronischen Baugruppen des Unidrive SP umfassen: ..93 Tabelle 3-1 Montageklemmen ..........47 Tabelle 4-19 Encoder-Arten ..........97 Tabelle 3-2 Maßnahmen für den Einsatz in verschiedenen Umgebungen ......53...
  • Seite 312 Tabelle 12-36 Baugröße 4 (nur 400V) Einhaltung Tabelle 12-8 Verluste @ 40°C (104°F) von Emissionsstandards ......284 Umgebungstemperatur mit eingebautem Tabelle 12-37 Verwendungsnachweis für Unidrive SP- IP54-Einsatz und Standard-Lüfter ....274 und EMV-Filter ..........285 Tabelle 12-9 Verluste bei 50°C (122°F) Tabelle 12-38 EMV-Filterdaten für Umrichter in frei Umgebungstemperatur für Umrichter...

  • Seite 313: Index

    Displaymeldungen ..............107 Isolierung der seriellen Schnittstelle ........92 Drehmomenteinstellungen ..........65 Drehzahlbereich ..............278 Drehzahlistwert ..............128 Kabelarten und -längen ............78 Durchsteckmontage des Umrichters ........43 Kabellängen (Maximum) ............281 Kabelquerschnittsnennwerte ..........279 Kabelschirmung für Geberrückführung ........87 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 314 Starts pro Stunde ..............278 Motornennspannung ..........142 Status ................107 Motornennstrom ...........142 Statusmeldungen ..............305 Motornennstrom (Maximum) ..........155 Steueranschlüsse ..............93 Motorparametersätze ............142 Störfestigkeit elektronischer Schaltungen - lange Kabel Motortrennschalter ..............91 und Anschlüsse außerhalb von Gebäuden .......91 Motorwicklungsspannung ............79 Betriebsanleitung Unidrive SP...
  • Seite 315 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises ....148 Verstärkungen des Stromregelkreises ....147 Verzögerung ......80 ........137 Vibration ................277 vorherige Fehlerabschaltungen ..........305 Vorsichtsmaßnahmen .............10 Warnungen ................10 Widerstände (Mindestwerte) ...........81 Zielparameter ................93 Zubehör im Lieferumfang ............22 Zugang ..................26 Zugangsebene ..............109 Zwischenkreisspannung ......80 Betriebsanleitung Unidrive SP Ausgabenummer: 11...
  • Seite 316 ® EP ANTRIEBSTECHNIK G m b H Fliederstraße 8 Postfach 1333 63486 Bruchköbel 63480 Bruchköbel Telefon +49 (0)6181 9704-0 Telefax +49 (0)6181 9704-99 e-mail: info@epa-antriebe.de www.epa-antriebe.de Änderungen und Irrtümer vorbehalten. / We reserve the right to changes without further notice.

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