EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 121

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
0.15 {2.04} Auswahl Bremsrampenmodus
LS Txt
FASt (0)
OL Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
CL
Std (1)
Pr 0.15 legt den Rampenmodus für den Umrichter wie folgt fest:
0: Modus ungeregelte Rampe
Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich
diese Einstellung. Die Frequenz wird entsprechend der eingestellten
Bremsrampe verringert und der Antrieb bremst ab. Eine Beeinflussung
der Bremsrampe erfolgt nur, wenn die generatorische Stromgrenze
erreicht wird. Ist das Trägheitsmoment zu groß, kann es zu einer
Überspannungsabschaltung „OU" kommen. Diese Betriebsart muss
verwendet werden, wenn am Umrichter ein Bremswiderstand
angeschlossen ist.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 2.08 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der Zwischenkreis-
spannung erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger die Drehzahl
wird. Wenn die Verzögerungszeit des Motors den programmierten Wert
erreicht, stellt der Regler seine Funktion ein und der Umrichter verzögert
gemäß dem programmierten Wert. Wenn die Spannung für den
Standard-Rampenmodus (Pr 2.08) niedriger als die Nennspannung des
Zwischenkreises eingestellt ist, verzögert der Umrichter den Motor nicht,
sondern lässt ihn austrudeln. Das Ausgangssignal der
Rampensteuerung (falls aktiv) ist ein Stromsollwert, der dem
Stromregler zugeführt wird. Die Verstärkung kann mit Pr 4.13 und
Pr 4.14 eingestellt werden.
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung um 20 % angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste ausgeglichen,
indem ein gewisser Anteil der mechanischen Energie in Wärme
umgewandelt wird. Das führt zu einer schnelleren Verzögerung.
0.16 {8.39} T28 und T29: automatische Auswahl deaktivieren
LS Bit
OL EIN (0) oder AUS (1)
Open Loop-Modus
Wenn Pr 0.16 auf 0 gesetzt ist, werden die Digitaleingänge T28 und T29
gemäß dem mit Pr 0.05 ausgewählten Sollwert automatisch mit
Zielparameterwerten konfiguriert.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
US
Std (1)
US
AUS (0)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Sollwertauswahl 0.05
Sollwertauswahl über
A1.A2 (0)
Anschlussklemmen
Analogsollwert 1 oder
A1.Pr (1) Sollwertvorwahlen gewählt
über Anschlussklemmen
Analogsollwert 2 oder
A1.Pr (2) Sollwertvorwahlen gewählt
über Anschlussklemmen
Sollwertvorwahl gewählt
Pr (3)
über Anschlussklemmen
Gewählter Sollwert über
PAd (4)
Bedieneinheit
Gewählter
Prc (5)
Präzisionssollwert
Durch Setzen von Pr 0.16 auf 1 wird diese automatische Konfiguration
deaktiviert. Der Benutzer kann dann die Funktion der Digitaleingänge
T28 und T29 selbst festlegen.
0.16 {2.02} Freigabe Rampe
LS Bit
CL EIN (0) oder AUS (1)
Durch Setzen von Pr 0.16 auf 0 kann der Benutzer die Rampen
deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der
Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über
externe Rampen geführt wurde.
0.17 {8.26} T29: Zielparameter Digitaleingang
LS Uni
OL Pr 0.00 bis Pr 21.51
Open Loop-Modus
Pr 0.17 legt den Zielparameter für Digitaleingang T29 fest. Dieser
Parameter wird normalerweise gemäß des mit Pr 0.05 ausgewählten
Sollwertes automatisch konfiguriert. Um diesen Parameter manuell
einstellen zu können, muss die Deaktivierung der automatischen
Konfiguration für T28 und T29 (Pr 0.16) eingestellt sein.
0.17 {4.12} Zeitkonstante Stromsollwertfilter
LS Uni
CL 0,0 bis 25,0 ms
Closed Loop-Modus
Im Stromsollwertpfad befindet sich ein Filter erster Ordnung, dessen
Zeitkonstante von Pr 0.17 festgelegt wird. Dieser dient zum Ausfiltern
von akustischen Störsignalen bzw. Vibrationen, die durch
Quantifizierung in der Positionsrückführung hervorgerufen werden.
Dieser Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verzögerung.
Aus diesem Grund kann es notwendig sein, dass zum Erhalten der
Stabilität des Regelkreises im Drehzahlregelkreis die Verstärkungen
etwas verringert werden müssen, wenn die Zeitkonstante des Filters
erhöht wird.
0.18 {8.29} Auswahl positive Logik
LS Bit
EIN (0) oder AUS (1)
Pr 0.18 legt die logische Polarität für Digitalein- und -ausgänge fest.
Dies wirkt sich nicht auf den Eingang zur Reglerfreigabe oder den
Relaisausgang aus.
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Funktion von
Anschluss 28
Auswahl
Lokal-/Fernsignal
Festsollwert, Bit 0
Festsollwert, Bit 0
Festsollwert, Bit 0
Auswahl
Lokal-/Fernsignal
Auswahl
Lokal-/Fernsignal
EIN (1)
DE PT
Pr 6.31
0.0
PT
EIN (1)
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
Funktion von
Anschluss 29
Tippen
Festsollwert, Bit 1
Festsollwert, Bit 1
Festsollwert, Bit 1
Tippen
Tippen
US
US
US
US
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