EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 140

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface oder EnDat, oder
Absoluter Encoder, nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll
Der Unidrive SPM ist mit den folgenden Hiperface-Encodern kompatibel:
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36 und SEK-53.
Encoder-Typ
Encoder-Versorgungsspannung
Automatische Encoder-Konfiguration
aktivieren
Encoder: Baudrate für RS485
(nur EndAt und SC.EndAt)
Encoder - Fehlererkennung
(nur SC.HiPEr and SC.EndAt)
* Zu Einschränkungen für diesen Parameter siehe Abschnitt 7.5.3 Einschränkung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung auf Seite 141.
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll, oder
Absoluter SinCos-Encoder mit SSI
Encoder-Typ
Encoder-Versorgungsspannung
Encoder - Geberstriche pro
Umdrehung. (nur SC.SSI)
Auswahl des SSI-Binärformats
Encoder: Geberumdrehungsbits
Encoder - Auflösung pro
Geberumdrehung via RS485
Encoder: Baudrate für RS485
Encoder - Fehlererkennung
Encoder mit nur UVW-Kommutationssignal*
Encoder-Typ
Encoder-Versorgungsspannung
Encoder - Geberstriche pro
Umdrehung
Encoder - Fehlererkennung
* Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen
Leistungspegel benötigen.
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Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
SC.HiPEr (7) für SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface
Pr 3.38 EndAt (8) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll
SC.EndAt (9) für SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll EnDat
Pr 3.36 5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
Wird dieser Parameter auf 1 gesetzt, werden die folgenden Parameter automatisch konfiguriert:
Pr 3.33 Encoder - Anzahl der Geberumdrehungen
Pr 3.41 Pr 3.34 Geberstriche pro Umdrehung (nur SC.HiPEr SC.EndAt) *
Pr 3.35 Encoder - Auflösung pro Geberumdrehung via RS485
Alternativ können diese Parameter auch manuell eingestellt werden.
Pr 3.37 100 = 100k, 200 = 200k, 300 = 300k, 500 = 500k, 1000 = 1M, 1500 = 1.5M, oder 2000 = 2M
0 = Fehlererkennung deaktiviert
1 = Drahtbrucherkennung an den Eingängen Sin und Cos aktiviert
Pr 3.40 2 = Phasenfehlererkennung
3 = Drahtbrucherkennung an den Eingängen Sin und Cos sowie Phasenfehlererkennung
aktiviert
SSI (10) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Pr 3.38
SC.SSI (11) für SinCos-Encoder mit SSI
5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
HINWEIS
Pr 3.36
Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert
werden. Dazu Pr3.39 auf 0 setzen.
Auf die jeweilige Anzahl von Sinuswellen pro Umdrehung setzen.
Pr 3.34 Zu Einschränkungen für diesen Parameter siehe Abschnitt 7.5.3 Einschränkung der Anzahl der
Geberstriche pro Umdrehung auf Seite 141.
Pr 3.41 AUS (0) für Encoder mit Graycode oder Ein (1) für Binärformat-SSI-Encoder
Auf Anzahl der Geberumdrehungsbits für diesen Encoder-Typ (bei SSI-Encodern normalerweise
Pr 3.33
12 Bit) setzen
Auf Auflösungswert pro Geberumdrehung für diesen Encoder-Typ (bei SSI-Encodern
Pr 3.35
normalerweise 13 Bit) setzen
Pr 3.37 100 = 100k, 200 = 200k, 300 = 300k, 500 = 500k, 1000 = 1M, 1500 = 1.5M, oder 2000 = 2M
0 = Fehlererkennung deaktiviert
1 = Drahtbrucherkennung an den Eingängen Sin und Cos aktiviert (nur SC.SSI)
2 = Phasenfehlererkennung (nur SC.SSI)
3 = Drahtbrucherkennung und Phasenfehlererkennung (nur SC.SSI)
4= Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder
Pr 3.40 5 = Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder und Drahtbrucherkennung
(nur SC.SSI)
6 = Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder und Phasenfehlererkennung
(nur SC.SSI)
7 = Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder, Drahtbrucherkennung und
Phasenfehlererkennung (nur SC.SSI)
Pr 3.38 Ab.servo
Pr 3.36 5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
Pr 3.34 Auf null setzen
Pr 3.40 Auf null setzen, um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung