EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 124

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Closed Loop-Vektormodus
Motornenndrehzahl (Pr 0.45) und Motornennfrequenz (Pr 0.46)
bestimmen zusammen den Nennschlupf des Motors. Der Schlupf wird
im Motormodell für den Closed Loop-Vektormodus verwendet.
Der Nennschlupf des Motors hängt vom Läuferwiderstand ab.
Dieser wiederum kann je nach Motortemperatur sehr unterschiedlich
sein. Wenn Pr 0.33 auf 1 oder 2 gesetzt ist, erkennt der Umrichter
automatisch, ob der durch Pr 0.45 und Pr 0.46 festgelegte Schlupfwert
falsch eingestellt wurde oder mit der Motortemperatur schwankt.
Falls der Wert falsch ist, wird Pr 0.45 automatisch eingestellt. Dieser
Wert von Pr 0.45 wird jedoch bei Netz Aus nicht gespeichert. Falls der
neue Wert auch nach erneutem Netz Ein wieder benötigt wird, muss er
vorher vom Benutzer abgespeichert werden.
Die automatische Optimierung wird nur bei Drehzahlen über 12,5 % der
Nenndrehzahl sowie bei Überschreitung der Motorlast um 62,5 % der
Nennlast aktiviert. Sie wird wieder deaktiviert, wenn die Motorlast unter
50 % der Nennlast fällt.
Um beste Optimierungsergebnisse zu erzielen, sollten Sie die korrekten
Werte für Ständerwiderstand (Pr 5.17), Streuinduktivität (Pr 5.24),
Ständerinduktivität (Pr 5.25) und Stützpunkte der
Magnetisierungskennlinie (Pr 5.29 und Pr 5.30) in den entsprechenden
Parametern mittels rotierendem Autotune eingestellt haben. Diese
Werte können vom Umrichter während eines automatischen Abgleichs
(Autotune, weitere Informationen bei Pr 0.40) ermittelt werden.
Wenn der Umrichter keine externe Positions-/Drehzahlrückführung
verwendet, steht Autotune für die Nenndrehzahl nicht zur Verfügung.
Die Verstärkung des Regelkreises (und damit die Drehzahl, der sich das
Modul annähert) kann auf einen normalen Wert gesetzt werden. Hierzu
ist PR 0.33 auf 1 zu setzen. Wird dieser Parameter auf 2 gesetzt, so wird
die Verstärkung um den Faktor 16 erhöht, um eine schnellere
Annäherung zu erreichen.
0.34 {11.30} Anwender-Sicherheitscode
LS Uni
0 bis 999
Wenn dieser Parameter auf einen Wert ungleich 0 gesetzt wird, wird der
Sicherheitscode aktiviert, sodass nur Parameter 0.49 mit Hilfe der
LED-Bedieneinheit eingestellt werden kann. Dieser Parameter wird auf
dem LED-Display als Wert null angezeigt.
Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 5.9.3
Benutzersicherheitsfunktion auf Seite 109.
0.35 {11.24} Serielle Kommunikation: Betriebsart
LS Txt
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
Dieser Parameter legt das von der RS485-Schnittstelle des Umrichters
verwendete Kommunikationsprotokoll fest. Dieser Parameter kann über
die Umrichterbedieneinheit, über ein Solutions-Modul oder die serielle
Schnittstelle selbst geändert werden. Bei Änderung über die serielle
Schnittstelle erfolgt die Rückmeldung nach Senden des
Änderungsbefehls noch im vorher eingestellten Kommunikationsprotokoll.
Das Master-Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe des neu
eingestellten Kommunikationsprotokolls mindestens 20ms warten.
(Hinweis: ANSI verwendet 7 Datenbits, 1 Stopp-Bit und gerade Parität;
Modbus RTU 8 Datenbits, 2 Stopp-Bits und keine Parität.)
Parameterwert Text
0 AnSI
1 rtU
2 Lcd
124
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
NC PT
0
US
rtU (1)
Kommunikationsprotokoll
ANSI
Modbus RTU-Protokoll
Modbus RTU-Protokoll, jedoch nur mit
SM-Keypad Plus
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
ANSIx3.28-Protokoll
Ausführliche Informationen zum EPA-ANSI-Kommunikationsprotokoll
finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide.
Modbus RTU-Protokoll
Ausführliche Informationen zur Implementierung des Modbus
RTU-Kommunikationsprotokoll finden Sie im Unidrive SP Advanced
User Guide.
Modbus RTU-Protokoll, jedoch nur mit SM-Keypad Plus
Diese Einstellung wird verwendet, um den Kommunikationszugriff zu
deaktivieren, wenn das SM-Keypad Plus als Hardware-Schlüssel
verwendet wird. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Unidrive
SP Advanced User Guide (Erweiterte Betriebsanleitung Unidrive SP).
0.36 {11.25} Serielle Kommunikation: Baudrate
LS Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* nur für Modbus RTU
Dieser Parameter kann über die Umrichterbedieneinheit, über ein
Solutions-Modul oder die serielle Schnittstelle selbst geändert werden.
Bei Änderung über die serielle Schnittstelle erfolgt die Rückmeldung
nach Senden des Änderungsbefehls noch mit der vorher eingestellten
Baudrate. Das Master-Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe
der neu eingestellten Baudrate mindestens 20ms warten.
0.37 {11.23} Serielle Adresse
LS Uni
0 bis 247
Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters für
PS
die serielle Schnittstelle definiert. Der Umrichter wird stets als
Slave-Modul betrieben.
Modbus RTU
Für das Modbus RTU-Protokoll sind Adressen zwischen 0 und 247
zugelassen. Die Adresse 0 dient zur globalen Adressierung aller Slaves
und darf zur Einstellung als Parameterwert nicht verwendet werden
ANSI
Beim ANSI-Protokoll stellt die erste Stelle die Gruppe und die zweite Stelle
die Adresse innerhalb dieser Gruppe dar. Es sind maximal 9 Gruppen und
maximal 9 Adressen innerhalb einer Gruppe zulässig. Aus diesem
Grunde ist der Wert für Pr 0.37 in dieser Betriebsart auf 99 beschränkt.
Der Wert 00 dient zur globalen Adressierung aller Slaves im System, der
Wert x0 zur Adressierung aller Slaves in Gruppe x. Diese Werte dürfen
deswegen zur Einstellung als Parameterwert nicht verwendet werden.
0.38 {4.13} Stromregelkreis: P-Verstärkung
LS Uni
OL
0 bis 30.000
CL
0.39 {4.14} Stromregelkreis: I-Verstärkung
LS Uni
OL
0 bis 30.000
CL
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
19200 (6)
Alle Nennspannungen: 20
200V-Umrichter: 75
400V-Umrichter: 150
575V-Umrichter: 180
690V-Umrichter: 215
Alle Nennspannungen: 40
200V-Umrichter: 1,000
400V-Umrichter: 2,000
575V-Umrichter: 2,400
690V-Umrichter: 3,000
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
US
US
1
US
US