EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 189

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Parameter
Konfiguration Abschlusswiderstände des
Umrichter-Encoders / Auswahl rotierender
3.39
Encoder / Encodermodus
Nur„Kommunikation"
Fehlererkennungsebene
3.40
Umrichter-Encoder
Encoder Grundgerät: Automatische
3.41 Konfiguration / SSI-Binärformat
auswählen
3.42 Umrichter-Encoderfilter
3.43 Encoder Grundgerät: Maximaler Sollwert
3.44 Encoder Grundgerät: Sollwertskalierung
3.45 Encoder Grundgerät: Sollwert
Encoder Grundgerät: Sollwert
3.46
Zielparameter
Positionierungsrückführung neu
3.47
initialisieren
Positionierungsrückführung wurde
3.48
initialisiert
3.49 Elektronisches Motortypenschild auslesen
3.50 Sperre Positionsrückführung
Lesen / Schreiben
LS NL Nur Lesen
(Read / Write)
Zielparameter
FI Gefiltert (Filtered) DE
(Destination)
*Encoder-Phasenwinkel (nur Servomodus)
Ab Software-Version V01.08.00 des Umrichters werden die
Encoder-Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20 auf die
SMARTCARD kopiert, wenn eine der
SMARTCARD-Übertragungsmethoden verwendet wird.
Ab Software-Version V01.05.00 bis V01.07.01 des Umrichters
werden die Encoder-Phasenwinkel in Pr 3.25 und Pr 21.20
nur dann auf die SMARTCARD kopiert, wenn entweder
Pr 0.30 auf Prog (2) oder Prxx.00 auf 3yyy gesetzt wurde.
Dies ist hilfreich, wenn die SMARTCARD verwendet wird,
um den Parametersatz eines Umrichters zu sichern,
aber Vorsicht ist geboten, wenn die SMARTCARD für die
Übertragung von Parametersätzen von einem zum anderen
Umrichter verwendet wird.
Außer wenn bekannt ist, dass der Encoder-Phasenwinkel des
an den Zielumrichter angeschlossenen Servomotors der
gleiche ist wie bei dem an den Ursprungsumrichter
angeschlossenen Servomotor, ist ein Autotune vorzunehmen,
oder der Encoder-Phasenwinkel ist manuell in Pr 3.25 (oder
Pr 21.20) einzugeben. Ist der Encoder-Phasenwinkel falsch,
kann der Umrichter die Kontrolle über den Motor verlieren,
was zu einer Fehlerabschaltung des Typs O.SPd oder Enc10
führen kann, wenn der Umrichter aktiviert wird.
Bei Software-Version V01.04.00 des Umrichters und älteren
Versionen oder bei Verwendung der Software-Version
V01.05.00 bis V01.07.01 und bei Verwendung von Pr xx.00
(der auf 4yyy gesetzt ist), werden die Encoder-Phasenwinkel
in Pr 3.25 und Pr 21.20 nicht auf die SMARTCARD kopiert.
Aus diesem Grunde würden Pr 3.25 und Pr 21.20 im
Ziel-Umrichter bei einer Übertragung dieses Datenblocks von
der SMARTCART nicht geändert.
HINWEIS
**Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5V, dann müssen die
Abschlusswiderstände deaktiviert werden. Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
OL
Bit 0 (LSB) = Kabelbrucherkennung
Bit 1 = Phasenfehlererkennung
Bit 2 (MSB) = Überwachung der
Versorgungsspannung für SSI-Encoder
Wert gleich Binärsumme
EIN (0) oder AUS (1)
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
0 bis 40.000 min
Pr 0.00 bis 21.50
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
Uni Unipolar Bi
Nicht kopiert
NC RA
(Not cloned)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Bereich( )
CL
0 bis 2
-1
0,000 bis 4,000
±100.0 %
Bipolar Bit Bitparameter
nennwertabhängig geschützt
PT
(Rating dependent) (Protected)
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Defaultwert( )
OL VT SV
1 LS Uni
0 1 LS Uni
AUS (0) LS
0 LS Txt
1500 3000 LS Uni
1.000 LS Uni
NL
Pr 0.00 LS Uni
AUS (0) LS
NL Bit
AUS (0) LS
AUS (0) LS
Txt Text
Benutzerspezifische
US Speicherung (User
Save)
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Typ
US
US
Bit US
US
US
US
Bi FI NC PT
DE PT US
Bit NC
NC PT
Bit US
Bit NC
Speichern bei
PS Netz Aus (Power
down save)
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