EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 188

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Parameter
OL> Slave-Frequenzsollwert
3.01
CL> Resultierender Drehzahlsollwert
3.02 Drehzahlistwert
3.03 Drehzahlfehler
3.04 Drehzahlregler Ausgang
3.05 Schwellenwert Drehzahl null
3.06 Drehzahl erreicht (untere Schwelle)
3.07 Drehzahl erreicht (obere Schwelle)
3.08 Schwelle für Überdrehzahl
3.09 Absolute Grenzen für „Drehzahl erreicht"
3.10 P-Verstärkung Drehzahlregler (Kp1)
3.11 I-Verstärkung Drehzahlregler (Ki1)
Differentialverstärkung Drehzahlregler
3.12
(Kd1)
OL> Frequenzsignal für Slave freigeben
3.13
CL> P-Verstärkung Drehzahlregler (Kp2)
OL> Zähler für Slaving-Verhältnis
3.14
CL> I-Verstärkung Drehzahlregler (Ki2)
OL> Nenner für Slaving-Verhältnis
3.15
CL> Differentialverstärkung
Drehzahlregler (Kd2)
OL> Frequenzsignalausgang für Slave
freigeben
3.16
CL> Auswahl der
Drehzahlreglerverstärkung
OL> Umrichter-Ausgangsfrequenz x 2048
am Frequenzausgang
3.17
CL> Konfigurationsmethode
Drehzahlregler
OL> Slave-Frequenzsignalausgänge F
und D aktivieren
3.18
CL> Motor- und Lastträgheit
3.19 Verdrehwinkel
3.20 Bandbreite
3.21 Dämpfungsfaktor
3.22 Interner Drehzahlsollwert
3.23 Auswahl interner Drehzahlsollwert
3.24 Closed Loop-Vektormodus
3.25 Encoder-Phasenwinkel*
3.26 Selektor für Drehzahlrückführung
3.27 Encoder Grundgerät: Drehzahlistwert
Umdrehungszähler des
3.28
Umrichter-Encoders
3.29 Position des Umrichter-Encoders
3.30 Encoder Grundgerät: Feinposition
Encoder Grundgerät: Zurücksetzen der
3.31
Referenzposition deaktivieren
3.32 Encoder Grundgerät: Referenz-Flag
Umrichter-Encoder: Umdrehungsbits /
3.33 Verhältnis Linear-Encoder-Kommunikation
zu Sinussignalen
Geberstriche pro Umdrehung des
3.34
Umrichter-Encoders
Auflösung pro Umdrehung des
Umrichter-Encoders (Single Turns) /
3.35
Kommunikationsbits Linear-Encoder /
Nullimpuls-Modus
Versorgungsspannung des
3.36
Umrichter-Encoders**
3.37 Umrichter-Encoder: Baudrate für RS485
3.38 Umrichter-Encodertyp
188
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
OL
±1.000,0 Hz
{0.10}
0,0 bis 20,0 Hz
0,0 bis 3.000.0 Hz
0,0 bis 3.000.0 Hz
{0.26}
EIN (0) oder AUS (1)
{0.07}
{0.08}
{0.09}
EIN (0) oder AUS
(1)
0,000 bis 1,000
0,001 bis 1,000
EIN (0) oder AUS
(1)
EIN (0) oder AUS
(1)
EIN (0) oder AUS
(1)
{0.43}
0 bis 65.535 Umdrehungen
{0.11} 0 bis 65.535 1/2
0 bis 65.535 1/2
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
{0.27}
5V (0), 8V (1), 15V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kBaud
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Bereich( )
CL OL
-1
±SPEED_MAX min
-1
±SPEED_MAX min
-1
±SPEED_MAX min
±Torque_prod_
current_max %
-1
0 bis 200 min 1.0
-1
0 bis 40.000 min 1.0
-1
0 bis 40.000 min 1.0
-1
0 bis 40.000 min
0,0000 bis 6,5535
-1
1/rad s
0,00 bis 655,35 s/rad
-1
s
0,00000 bis 0,65535
-1 -1
s /rad s
AUS (0)
0,0000 bis 6,5535
-1
1/rad s
1.000
0,00 bis 655,35 1/rad
1.000
0,00000 bis 0,65535 s
AUS (0)
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (1)
0 bis 3
AUS (0)
0,00010 bis 90,00000
2
kg m
0,0 bis 359,9 °
0 bis 255 Hz
0,0 bis 10,0
±SPEED_FREQ_
Maximaldrehzahl
EIN (0) oder AUS (1)
VT> 0 bis 3
SV> 0,0 bis 359,9 °
drv (0), SLot1 (1),
SLot2 (2), SLot3 (3)
-1
±40.000 min
16
-tel einer Umdrehung
32
-tel einer Umdrehung
0 bis 255
0 bis 50.000
0 bis 32 Bit
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Defaultwert( )
VT SV
NL Bi
NL Bi
NL Bi
NL Bi
NL Bi
5 LS Uni
5 LS Uni
5 LS Uni
0 LS Uni
AUS (0) LS Bit
0.0100 LS Uni
1.00 LS Uni
0.00000 LS Uni
LS Bit
0.0100 LS Uni
LS Uni
1.00 LS Uni
LS Uni
0.00000 LS Uni
LS Bit
AUS (0) LS Bit
LS Bit
0 LS Uni
LS Bit
0.00000 LS Uni
4.0 LS Uni
10 LS Uni
1.0 LS Uni
0.0 LS Bi
AUS (0) LS Bit
0 LS Uni
0.0 LS Uni
drv (0) LS Txt
NL Bi
NL Uni FI NC PT
NL Uni FI NC PT
NL Uni FI NC PT
AUS (0) LS Bit
AUS (0) LS Bit
16 LS Uni
1024 4096 LS Uni
0 LS Uni
5V (0) LS Txt
300 (2) LS Txt
Ab.servo
Ab (0) LS Txt
(3)
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Typ
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
FI NC PT
US
NC
US
US
US
US
US
US