Rückführungsmodul-Kategorie Abbildung 11-24 Sm-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
11.15.2 Rückführungsmodul-Kategorie
Abbildung 11-24 SM-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm
Fehler-
erkennung
Solutions-
x.17
Modul:
15poliger
D-Stecker
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Solutions-
Modul:
15poliger
D-Stecker
. . . . .
. . . . . 1
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Solutions-
Modul:
Anschluss-
PL2
klemmen-
Abschluss Freeze (RS485): Freeze (+24V):
block
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
230
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Sollwert-/Istwert-Encodereingang
Encoderkonfiguration
Parameter
Encoderumdrehungen /
x.09
Verhältnis Linear-Encoder-
Kommunikation zu Sinussignalen
x.10 Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung
Auflösung pro Umdrehung des
x.11
Umrichter-Encoders (Single Turns) /
Kommunikationsbits Linear-Encoder
x.13 Anschlussspannung für Encoder
x.14 Encoder: Baudrate für RS485
x.15
Encoder-Typ
Encodermodus Kommunikation /
x.16
Auswahl eines rotierenden
Encoders / Abschlüsse
x.18
x.16 Auto-Konfig / SSI-Format
x.44
Encoder: Positionsüberprüfung deaktivieren
Abschluss
x.45 Positionierungsrückführung wurde initialisiert
sperren
x.46 Teiler für Geberstriche pro Umdrehung
Legende:
- Information vom Anwender erforderlich
# - Konfigurationsabhängig / vom Anwender wählbar
- Parameter kann vom Andender oder Umrichter automatisch
X
konfiguriert werden
Nullimpuls-
Eingang
Ab Fd Fr
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(0) (1) (2)
(3)
A F F
A
A\ F\ F\
A\
B D R B
B\ D\ R\ B\
Z
Z\
Aout, Fout, Daten SSI (Ausgang)
Aout\, Fout\, Daten\ SSI (Ausgang)
Bout, Dout, Takt\ SSI (Eingang)
Bout, Dout, Takt SSI (Eingang)
Festverdrahtete Verbindungen im Inneren des Moduls
Freeze-Eingänge/Encoderausgänge
Eingang Eingang
Freeze
Freeze
Freeze\
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
# # #
X X X X X X
# # # # #
Encoder
SC SC.HIPEr EndAt
(4) (5) (6)
F F Cos
F\ F\ Cosref
D R Sin
D\ R\ Sinref
U Simulierter Encoder: Aout, Fout, Daten SSI (Ausgang)
U\ Simulierter Encoder: Aout\, Fout\, Daten\ SSI (Ausgang)
V Simulierter Encoder: Baut, Daus,Takt\ SSI (Eingang)
V\ Simulierter Encoder: Baut\, Daus\, Takt SSI (Eingang)
W
W\
+V
0 V allgemein
th
Ab- Fd- SSI-
Nullimpuls-
Ausgang Ausgang Ausgang
0 V allgemein
Daten
A F
Daten\
A\ F\
B D Takt\ (Eingang)
B\ D\ Takt (Eingang)
0 V allgemein
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Position ohne Nullimpuls
Positionierungs-
rückführung
Umdrehungs-
wurde
zähler Position
initialisiert
x.29 x.30
x.45
Umdrehungs-
zähler Position
x.32 x.33
Encoder-Typ
Nullimpuls-
x.08
Pr x.15 = 0 bis 12
Flag
SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO
(7) (8) (9) (10) (11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Encodereingang - Daten (Eingang/Ausgang)
Encodereingang - Daten\ (Eingang/Ausgang)
Encodereingang - Takt (Ausgang)
Encodereingang - Takt\ (Ausgang)
Ausgang
24V
RS485
Umrichter /
Steckplatz
Z
Buseingang
Z\
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Fein-
position
x.31
Fein-
position
x.34
x.07
Nullimpuls-
Position
deaktivieren
(12)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U 7
U\
8
V 9
V\
10
W
W\
Freeze-Eingangs-
modusauswahl
x.38