Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (575V-Umrichter); Tabelle 4-10 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (690V-Umrichter); Motorwicklungsspannung - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Tabelle 4-9 Maximal zulässige Längen des Motorkabels
(575V-Umrichter)
Netzspannung 575V
Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der
Modell
3kHz 4kHz
SP3501
SP3502
SP3503
200 m 150 m
SP3504 (660 (490
Fuß) Fuß)
SP3505
SP3506
SP3507
Tabelle 4-10 Maximal zulässige Längen des Motorkabels
(690V-Umrichter)
Netzspannung 690V
Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der
Modell
3kHz 4kHz
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
250 m 185 m
SP4605
(820 (607
SP4606
Fuß) Fuß)
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
• Bei größeren Kabellängen als die angegebenen müssen zusätzliche
Beschaltungen, wie etwa Drosseln vorgesehen werden; Genauere
Informationen erhalten Sie dazu beim Lieferanten des Umrichters.
• Die Standardtaktfrequenz beträgt für den Open Loop- und Closed
Loop-Vektormodus 3kHz und für den Servomodus 6kHz.
Hochkapazitätskabel
Bei Verwendung von Motorkabeln mit hoher Kapazität müssen die in
Tabelle 4-7, Tabelle 4-8, Tabelle 4-9 und Tabelle 4-10 angegebenen
Werte für die maximal zulässige Kabellänge verringert werden.
Bei den meisten Kabeln liegt eine Isolierschicht zwischen den Leitern
und der Armierung oder dem Schirm; diese Kabel haben eine niedrige
Kapazität und werden empfohlen. Kabel ohne Isolierschicht neigen zur
Entwicklung einer hohen Kapazität; Bei Verwendung solcher Kabel darf
die maximal zulässige Kabellänge nur die Hälfte des in den Tabellen
angegebenen Wertes betragen. (In Abbildung 4-15 ist der Aufbau der
beiden Kabelarten dargestellt.)
Abbildung 4-15 Einfluss der Kabelstruktur auf die Kapazität
Das für Tabelle 4-7, Tabelle 4-8, Tabelle 4-9 und Tabelle 4-10
verwendete Kabel ist geschirmt und enthält vier Adern. Typische
Kapazitäten für diesem Kabeltyp sind 130pF/m (d.h. von einem Leiter zu
allen anderen, die mit dem Schirm zusammengeschlossen sind).
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
folgenden Frequenzen
6kHz 8kHz 12kHz
100 m 75 m
(330 (245
Fuß) Fuß)
folgenden Frequenzen
6kHz 8kHz 12kHz
90 m
(295
125 m
Fuß)
(410
Fuß)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
4.8.2

Motorwicklungsspannung

Die Ausgangsspannung der Umrichterausgangsfrequenz (PWM) kann
sich auf die Windungungsisolierung im Motor negativ auswirken,
und zwar wegen der hohen Änderungsgeschwindigkeit der Spannung im
Zusammenhang mit der Impedanz des Motorkabels und der Verteilung
der Motorwicklungen.
16kHz
Bei normalem Betrieb mit AC-Versorgungen von bis zu 500VAC und
einem Standardmotor mit einem Isolierungssystem guter Qualität sind
keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen zu treffen. Im Zweifelsfalle ist
der Lieferant des Motors zu Rate zu ziehen.
Besondere Vorsichtsmaßnahmen empfehlen sich unter folgenden
Bedingungen, jedoch auch nur dann, wenn die Motorkabellänge 10 m
übersteigt:
• AC-Versorgungsspannung über 500V
• DC-Versorgungsspannung über 670V
• Betrieb des 400V-Umrichters mit Beharrungs- oder sehr häufiger
Dauerbremsung
• Mehrere an einen Einzelumrichter angeschlossene Motoren
Bei mehreren Motoren sind die in Abschnitt 4.8.3 Mehrere Motoren
angegebenen Vorsichtsmaßnahmen zu treffen.
In allen anderen aufgeführten Fällen empfiehlt es sich, einen Motor mit
16kHz
Wechselrichter-Nennstrom einzusetzen. Dieser besitzt ein verstärktes
Isolierungssystem, das der Hersteller für wiederholten Betrieb mit
schnell steigenden Impulsspannungen vorgesehen hat.
Anwender von 575V-Motoren nach NEMA seien darauf hingewiesen,
dass die im Abschnitt 31 von NEMA MG1 angegebenen Motoren mit
Wechselrichter-Nennstrom für den Motorbetrieb ausreichen. Dies gilt
aber nicht in den Fällen, in denen der Motor längere Bremsperioden
aufweist. In diesem Falle empfiehlt sich eine Isolierung für eine
Spitzen-Nennspannung von 2,2kV.
Falls der Einsatz eines Motors mit Wechselrichter-Nennspannung
schlecht möglich ist, sollte eine Ausgangsdrossel (Induktionsspule)
verwendet werden. Dazu empfiehlt sich eine einfache Komponente mit
einem Eisenkern und einer relativen Kurzschlussspannung von etwa
2 %. Der genaue Wert ist nicht entscheidend. Der Betrieb erfolgt im
Zusammenhang mit der Kapazität des Motorkabels, um die Anstiegszeit
der Spannung an den Motorklemmen zu erhöhen und übermäßige
Spannungsbeanspruchung zu vermeiden.
4.8.3 Mehrere Motoren
Nur Open Loop-Modus
Falls der Umrichter mehrere Motoren steuern soll, muss einer der Modi
mit fester U/f-Kennlinie ausgewählt werden (Pr 5.14 = Fd oder SrE).
Schließen Sie die Kabel an den Motor wie in Abbildung 4-16 und
Abbildung 4-17 dargestellt an. Die in Tabelle 4-7, Tabelle 4-8,
Tabelle 4-9 und Tabelle 4-10 angegebenen maximal zulässigen
Kabellängen gelten für die Summe der Gesamtkabellängen vom
Umrichter zu jedem einzelnen Motor.
Es wird empfohlen, dass jeder Motor über ein Schutzrelais oder einen
Motorschutzschalter an den Umrichter angeschlossen werden sollte,
da der Umrichter keinen Schutz für alle Motoren bieten kann. Auch wenn
die Kabellängen nicht das zulässige Maximum überschreiten, müssen bei
sternförmigem Anschluss ein Sinusfilter oder eine Motordrossel wie in
Abbildung 4-17 dargestellt zwischengeschaltet werden. Weitere
Einzelheiten zu Drosseldimensionierungen können Sie beim Lieferanten
des Antriebs erfragen.
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
79