EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 263

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
3: Drehmomentregelung für Aufwickler
Positiver resultierender Drehzahlsollwert:
Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein negatives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer negativen Drehzahlgrenze von -5 min
Negativer resultierender Drehzahlsollwert:
Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein positives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer positiven Drehzahlgrenze von +5 min
Beispiel für einen Aufwicklerbetrieb:
Das ist ein Beispiel für einen Aufwickler, der in positiver Richtung läuft.
Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf einen positiven Wert
gesetzt, der gerade über dem Drehzahlsollwert des Aufwicklers liegt.
Wenn der resultierende Drehmomentbedarf positiv ist, läuft der
Aufwickler mit einer begrenzten Drehzahl, so dass, falls das Material
bricht, die Drehzahl nicht über den Sollwert ansteigt. Es ist auch
möglich, den Aufwickler mit einem negativen resultierenden
Drehmomentbedarf abzubremsen. Der Aufwickler wird solange bis zu
-1
einer Drehzahl -5 min abgebremst, bis ein Stopp-Signal angelegt wird.
Der Betriebsbereich ist im folgenden Diagramm dargestellt.
Beispiel für einen Abwicklerbetrieb:
Das ist ein Beispiel für einen Abwickler, der in positiver Richtung läuft.
Der resultierende Drehzahlsollwert sollte auf einen Wert eingestellt
werden, der gerade über dem maximalen Normaldrehzahlsollwert liegt.
Wenn der resultierende Drehmomentbedarf negativ ist, übt der
Abwickler Zugspannung aus und versucht, bei einer Drehzahl von
-1
5 min in der entgegengesetzten Richtung zu laufen, um eventuellen
Durchhang zu beseitigen. Der Abwickler kann bei jeder positiven
Drehzahl, die Zugspannung ausübt, laufen. Bei einer erforderlichen
Beschleunigung des Abwicklers ist ein positiver resultierender
Drehmomentbedarf nötig. Die Drehzahl wird dann auf den
resultierenden Drehzahlsollwert begrenzt. Der Betriebsbereich ist der
gleiche wie der des Aufwicklers und wird nachfolgend dargestellt.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
-1
.
-1
.
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
4: Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung
Der Umrichter läuft in Drehzahlregelung, dem Ausgangssignal des
Drehzahlreglers kann jedoch eine Drehmomentkomponente hinzugefügt
werden. Dieser Wert kann benutzt werden, um die Regelung von
Systemen zu verbessern, bei denen die Verstärkungen des
Drehzahlregelkreises aus Stabilitätsgründen niedrig sein müssen.
11.21.5 Stoppmodi
6.01 Stoppmodus
LS Txt
COASt (0), rP (1), rP.dcl
OL (2), dcl (3), td.dcl (4),
diSAbLE (5)
VT
COASt (0), rP (1),
no.rP (2)
SV
Open Loop-Modus
Das Stoppen erfolgt in zwei verschiedenen Phasen: verzögern, um zu
stoppen, und gestoppt.
Onboard- Erweiterte Technische Fehler-
SPS Parameter Daten diagnose
rP (1)
no.rP (2)
Hinweise zur
UL-Listung
US
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