Menü 13: Lageregelung - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
11.13 Menü 13: Lageregelung
Abbildung 11-20 Menü 13: Open Loop-Logikdiagramm
Positionssollwert für Lageregelung
Umdrehungs-
Position
zähler
Umrichter
3.28 3.29
Encoder
Steck-
15.04 15.05 15.06
platz 1
Steck-
16.04 16.05 16.06
platz 2
Steck-
17.04 17.05 17.06
platz 3
Lokaler
13.20 13.21 13.22
Sollwert
Lokale Sollwert-
umdrehungen
13.24
ignorieren
Positionsrückführung für
Lageregelung
Umdrehungs-
Position
zähler
Umrichter
3.28 3.29
Encoder
Steck-
15.04 15.05 15.06
platz 1
Steck-
16.04 16.05 16.06
platz 2
Steck-
17.04 17.05 17.06
platz 3
*Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 267.
220
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Relativer
Tippsollwert
Fein-
position
Sollwert-
3.30
quelle
des Lage-
reglers
0
1
2
3
4
0
1
Lokaler
Sollwert
13.23
deaktivieren
Fein-
position
3.30
0
1
2
3
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Relatives Tippen:
Linkslauf
13.19
13.17 0
1
x(-1)
13.04
Positionssollwert
invertieren
13.06
D
Position
0
1
x(-1)
Istwertquelle
des Lage-
reglers
13.05
D
Position
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Relatives Tippen
freigeben
13.18
1
0
Verhältniszahl
+
ò
+
13.07
13.08
Positions-
13.16
fehler-Reset
ò
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
+
_