EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 291

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehler-
abschaltung
Enc7 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Initialisierung fehlgeschlagen
Umrichter zurücksetzen
Sicherstellen, dass in Pr 3.38 der richtige Encoder-Typ eingegeben wurde
Encoder-Verkabelung überprüfen
195
Überprüfen, dass die Encoder-Versorgungsspannung ordnungsgemäß eingestellt ist
Automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen
Rückführungsmodul austauschen
Enc8 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl
Ändern Sie die Einstellung von Pr 3.41 in 0, und geben Sie die Umdrehungsanzahl des Umrichter-Encoders (Pr 3.33) und die
196 äquivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung (Pr 3.34) manuell ein
Auflösung via RS485 überprüfen
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Es wurde eine Geberrückführung von einem Steckplatz eines
Enc9
Optionsmodules angewählt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt
197 Einstellung von Pr 3.26 (bzw. Pr 21.21 bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes ) überprüfen
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Servomodus-Phasenfehler aufgrund eines falschen Encoder-Phasenwinkels
Enc10
(Pr 3.25 bzw. Pr 21.20)
Überprüfen Sie die Encoderverdrahtung.
Führen Sie ein Autotune durch, um den Encoder-Phasenwinkel zu messen, oder geben Sie den korrekten Phasenwinkel manuell in
Pr 3.25 (bzw. Pr 21.20) ein.
198 Falsche Enc10-Fehlerabschaltungen können in sehr dynamischen Anwendungen auftreten. Diese Fehlerabschaltung kann
deaktiviert werden, indem der Überdrehzahl-Schwellenwert in Pr 3.08 auf einen Wert größer Null gesetzt wird. Beim Einstellen des
Schwellenwerts für Überdrehzahl ist Vorsicht geboten, da ein zu großer Wert möglicherweise dazu führt, dass ein Encoderfehler
nicht erkannt wird.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Ein Fehler ist aufgetreten, als die analogen Signale eines SINCOS-Encoders
an dem aus dem Sinus- und Cosinus-Signalverlauf sowie der Kommunikationsposition (falls anwendbar) übernommenen
Enc11
digitalen Zählerwert ausgerichtet wurden. Dieser Fehler tritt gewöhnlich in Verbindung mit EMV Störungen an den Sinus-
und Cosinus-Signalen auf.
Schirmung des Encoderkabels prüfen.
161
Störungen auf den Sinus- und Cosinus-Signalen prüfen.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Hiperface-Encoder - während der automatischen Konfiguration konnte der
Enc12
Encodertyp nicht identifiziert werden
Encodertyp prüfen, Autokonfiguration aktivieren.
162 Encoder-Verkabelung überprüfen.
Encoderparameter manuell eingeben.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat-Encoder - die während der automatischen Konfiguration aus dem
Enc13
Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz
163 Encodertyp ändern.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat-Encoder - die Anzahl der Kommunikationsbits, mit denen die während
Enc14
der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung definiert wird, ist zu groß.
Encodertyp ändern.
164
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die während der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten
Enc15
berechnete Anzahl der Perioden pro Umdrehung ist entweder kleiner als 2 oder größer als 50.000.
Die lineare Motorpolteilung bzw. der ppr-Konfigurationswert für den Encoder ist falsch oder liegt außerhalb des gültigen Bereichs für
165 den Parameter d.h. Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0.
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat-Encoder - die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode
Enc16
überschreitet für einen linearen Encoder 255.
Encodertyp ändern.
166
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die während der automatischen Konfiguration ermittelte Anzahl der Perioden
Enc17
pro Umdrehung für einen Rotations-SINCOS-Encoder ist keine Zweierpotenz.
Encodertyp ändern.
167
Encoder fehlerhaft oder defekt.
ENP.Er Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgewählten Positionierungsrückführungsmoduls
176 Rückführungsmodul austauschen
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Beschreibung und Fehlerbehebung
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
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