Optimierung; Motorparametersätze; Motorsteuerung Im Open Loop-Modus - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
8

Optimierung

In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden zum Erreichen
maximaler Leistung beschrieben. Die Umrichterfunktionen zum
automatischen Abgleich (Autotune) vereinfachen diese Aufgabe.
8.1 Motorparametersätze
8.1.1

Motorsteuerung im Open Loop-Modus

Pr 0.46 {5.07} Motornennstrom X
Der Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden. (Informationen zum Einstellen dieses Parameters auf
höhere Werte als der Nennstrom im Betrieb mit hoher Überlast finden Sie in Abschnitt 8.2 Maximaler Motornennstrom auf Seite 155.)
Der Motornennstrom wird in den folgenden Prozessen verwendet:
• Stromgrenzen (mehr Informationen in Abschnitt 8.3 Stromgrenzen auf Seite 155)
• Thermischer Motorschutz bei Überlast (mehr Informationen in Abschnitt 8.4 Thermischer Motorschutz auf Seite 155)
• Spannungsregelung im Vektormodus (siehe Pr 0.07 - Spannungsregelmodus - weiter unten in dieser Tabelle)
• Schlupfkompensation (siehe Pr 5.27 - Schlupfkompensation - weiter unten in dieser Tabelle)
• Regelung mit dynamischer U/f-Kennlinie
Pr 0.44 {5.09} Motornennspannung
Pr 0.47 {5.06} Motornennfrequenz
Motornennspannung (Pr 0.44) und Motornennfrequenz (Pr 0.47) dienen
zum Festlegen der Spannungs-Frequenz-Kennlinie, die für den Motor
verwendet wird (siehe Pr 0.07 - Spannungsregelmodus - weiter unten in
dieser Tabelle). Die Motornennfrequenz wird weiterhin zusammen mit
der Motornenndrehzahl zur Berechnung des Nennschlupfes für die
Schlupfkompensation verwendet(siehe Pr 0.45 - Motornenndrehzahl -
weiter unten in dieser Tabelle).
Pr 0.45 {5.08} Motornenndrehzahl
Pr 0.42 {5.11} Anzahl der Motorpole
Motornenndrehzahl und Polzahl werden weiterhin zusammen mit der Motornennfrequenz zur Berechnung des Nennschlupfes für
Asynchronmotoren verwendet.
Nennschlupf (Hz) = Motornennfrequenz - (Anzahl der Polpaare x [Motornenndrehzahl / 60] =
Wenn Pr 0.45 auf 0 oder eine Synchrondrehzahl gesetzt ist, wird die Schlupfkompensation deaktiviert. Wenn die Schlupfkompensation erforderlich
ist, muss dieser Parameter auf den Typenschildwert des Motors gesetzt werden. Dies ist normalerweise für einen betriebswarmen Motor der
richtige Drehzahlwert. Dieser Wert muss manchmal bei Inbetriebnahme des Umrichters nachjustiert werden, weil der Wert auf dem Typenschild
ungenau sein kann. Die Schlupfkompensation arbeitet sowohl unterhalb der Nenndrehzahl als auch innerhalb des Bereichs mit Feldschwächung
ordnungsgemäß. Schlupfkompensation wird normalerweise zur Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung der Drehzahl bei
verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um Drehzahlunterschiede zu
berücksichtigen. Das ist bei mechanisch gekoppelten Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.
Pr 0.42 wird für eine gegebene Ausgangsfrequenz ebenfalls zur Berechnung der Motordrehzahlanzeige durch den Umrichter verwendet.
Wenn Pr 0.42 auf „Auto" gesetzt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der Nennfrequenz Pr 0.47 und der Motornenndrehzahl Pr 0.45
berechnet.
Polzahl = 120 x (Motornennfrequenz Pr 0.47 / Motornenndrehzahl Pr 0.45) gerundet auf die nächste gerade Zahl
Pr 0.43 {5.10} Motorleistungsfaktor
Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der Winkel zwischen Motorspannung und -strom. Der Leistungsfaktor wird
zusammen mit dem Motornennstrom (Pr 0.46) zur Berechnung des Nennwertes des Wirk- und des Magnetisierungsstromes (Blindstromes) des
Motors benötigt. Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des
Ständerwiderstandes im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Nennwert
des Motorleistungsfaktors durch Ausführen eines dynamischen Autotune messen (siehe Pr 0.40 - Autotune - weiter unten).
142
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest
Legt die bei der Motornennfrequenz am Motor anliegende
Spannung fest
Legt die Frequenz fest, bei der die Nennspannung anliegt
Legt die Motornenndrehzahl bei Volllast fest
Legt die Anzahl der Motorpole fest
Gibt den Winkel zwischen Motorspannung und Motorstrom an
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
⎛ ⎞
0.42 0.45
×
0.47 ---------- - ---------- -
–
⎝ ⎠
2 60
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung