Sicherer Halt - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.15.1 Anschlüsse zur Freigabe des
Niederspannungsmodus (Baugrößen 4 bis 6)
50 0V
51 24V-Freigabe des Niederspannungsmodus
Funktion
Nennspannung
Mindestens erforderliche
Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige
Dauerbetriebsspannung
Nominelle Stromaufnahme
Empfohlene Sicherung
52
53
Kühlkörperlüfter-Anschlüsse
54
55
Keine Anwenderanschlüsse
4.15.2 Netzanschlüsse für Kühlkörperlüfter
(nur Baugröße 6)
60
61
Kein Anschluss
62
63
Keine Anwenderanschlüsse
64 0V
65 24V-Kühlkörperlüfter-Versorgung
Funktion
Nennspannung
Mindestens erforderliche
Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige
Dauerbetriebsspannung
Stromaufnahme
Empfohlene Stromversorgung
Empfohlene Sicherung
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Zum Einsatz des Umrichters mit
einer Niedergleichspannungs-
versorgung
24,0Vdc
19,2Vdc
30,0Vdc
500mA
flinke 8A 600V AC Sicherung,
(Klasse CC)
Spannungsversorgung des
Kühlkörperlüfters
24Vdc
23,5V
27V
3,3A
24V, 100W, 4,5A
2
Flinke 4A-Sicherung (I t weniger
2
als 20A s)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
4.16

SICHERER HALT

Die Funktion SICHERER HALT (SD) verhindert mit hoher
Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im Motor ein Drehmoment erzeugt.
Sie kann in ein Sicherheitssystem für eine Anlage eingebunden werden.
Die Funktion kann weiterhin als ein herkömmlicher Eingang zur
Reglerfreigabe eingesetzt werden.
Die Funktion SICHERER HALT nutzt die Eigenschaft eines
umrichtergespeisten Asynchronmotors aus, dass nur dann ein
Drehmoment erzeugt werden kann, wenn der Umrichterausgang
freigegeben ist und eine korrekte Sinusspannung erzeugt wird. Alle in
der Umrichterschaltung auftretenden Fehler haben einen Ausfall der
Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die SD-Funktion ist fehlersicher. Das heißt, wenn der SD-Eingang
abgeklemmt wird, kann der Umrichter den Motor nicht steuern, selbst
wenn eine Kombination von Bauelementen im Umrichter ausgefallen ist.
Die meisten Bauelementefehler können dadurch erkannt werden, dass
der Umrichter nicht mehr betrieben werden kann. Die SD-Funktion ist
weiterhin von der Umrichter-Firmware unabhängig. Sie erfüllt die
Anforderungen des Standards EN954-1, Kategorie 3 zum Verhindern
des unbeabsichtigten Anlaufes eines Motors.
1
Eine unabhängige BGIA-Genehmigung wurde erteilt.
Die SD-Funktion kann an Stelle von elektromechanischen Schützen
einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus
Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
Hinweis zur Verwendung von Servomotoren, anderen permanent
erregten Motoren, Reluktanzmotoren und
Schenkelpol-Induktionsmotoren
Wenn der Umrichter durch die SD-Funktion gesperrt wird, kann es
möglich (jedoch fast unwahrscheinlich) sein, dass zwei
Leistungsschalter des Wechselrichters fehlerhaft durchsteuern.
Dieser Fehler kann ein Dauerdrehmoment in einem AC-Motor erzeugen.
Er erzeugt jedoch kein Drehmoment in einem herkömmlichen
Induktionsmotor mit Käfigläufer. Ist der Rotor mit Dauermagneten
und/oder Schenkeligkeit ausgestattet, kann ein vorübergehendes
Abgleichmoment auftreten. Der Motor kann dann versuchen, sich kurz
zu drehen, und zwar um 180° bei einem Dauermagnetmotor oder 90°
bei einem Schenkelpol-Induktions- oder Reluktanzmotor. Dieser
potenzielle Fehlermodus muss bei der Maschinenkonstruktion in
Betracht gezogen werden.
Die Konzeption sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur
von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
Mit der Funktion SICHERER HALT wird die Sicherheit einer
Anlage nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein
vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist.
Das System muss einer Gefahrenanalyse unterzogen
werden, um zu gewährleisten, dass das Restrisiko einer
potenziellen Gefährdung für den entsprechenden
Anwendungsfall angemessen ist.
Zur Aufrechterhaltung der Kategorie 3 gemäß EN954-1 ist
der Umrichter in ein Gehäuse mit der Mindestschutzart IP54
einzubauen.
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
1
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
101