Betrieb Im Feldschwächungsbereich (Konstantstrom); Servobetrieb Mit Hoher Drehzahl; Betriebsanleitung Unidrive Sp; Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
8.6.2 Betrieb im Feldschwächungsbereich
(Konstantstrom)
(nur für Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus)
Der Unidrive SP kann zum Betreiben von Asynchronmotoren über der
Synchrondrehzahl im Konstantleistungsbereich verwendet werden. In
diesem Fall reduziert sich das verfügbare Drehmoment an der
Antriebswelle mit steigender Drehzahl. In den folgenden Abbildungen ist
der Verlauf von Drehmoment und Ausgangsspannung bei Drehzahlen
über dem Nennwert dargestellt.
Abbildung 8-3 Drehmoment und Nennspannung als Funktion der
Drehzahl
Stellen Sie sicher, dass das über der Nenndrehzahl verfügbare
Drehmoment noch für die jeweilige Anwendung ausreicht.
Die während des Autotune im Closed Loop-Vektormodus ermittelten
Parameter für die Stützpunkte der Magnetisierungskennlinie (Pr 5.29
und Pr 5.30) stellen sicher, dass der Magnetisierungsstrom je nach
Motortyp um den angemessenen Betrag verringert wird. (Im Open
Loop-Modus wird der Magnetisierungsstrom nicht aktiv geregelt.)
8.6.3

Servobetrieb mit hoher Drehzahl

Der Servomodus mit hoher Drehzahl wird durch Setzen von Pr 5.22 =1
aktiviert. Bei der Verwendung dieses Modus mit Servomotoren ist
Vorsicht geboten, damit der Umrichter nicht beschädigt wird. Die von
den Magneten des Servomotors erzeugte Spannung ist proportional zur
Drehzahl. Für einen Betrieb mit hoher Drehzahl müssen vom Umrichter
Ströme an den Motor angelegt werden, um dem von den Magneten
erzeugten magnetischen Fluss entgegenzuwirken. Es ist möglich,
den Motor mit sehr hohen Drehzahlen zu betreiben, durch die eine sehr
hohe Spannung an den Motoranschlussklemmen entstehen würde.
Dies wird jedoch durch den Umrichter verhindert. Wenn jedoch der
Umrichter zu einem Zeitpunkt deaktiviert wird (oder eine
Fehlerabschaltung erfolgt), zu dem die Motorspannungen ohne die
Ströme, die dem von den Magneten erzeugten magnetischen Fluss
entgegenwirken, höher wären als die Nennspannung des Umrichters,
kann der Umrichter beschädigt werden. Wenn der Modus mit hoher
Drehzahl freigegeben ist, muss die Motordrehzahl auf die in der
nachfolgenden Tabelle angegebenen Werte begrenzt werden, es sei
denn, ein zusätzliches Hardware-Schutzsystem wird verwendet, um die
an den Motoranschlussklemmen anliegenden Spannungen auf einem
sicheren Pegel zu halten.

Betriebsanleitung Unidrive SP

Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Nenn-
Motordrehzahl
spannung des
Umrichters
400 / (Ke x √2)
200
800 / (Ke x √2)
400
955 / (Ke x √2)
575
1145 / (Ke x √2)
690
Ke ist das Verhältnis zwischen dem Effektivwert. der vom Motor
erzeugten Spannung zwischen den Leitungen und der Drehzahl in
-1
V/min . Außerdem muss sorgfältig darauf geachtet werden, dass der
Motor nicht entmagnetisiert wird. Bevor Sie diesen Modus verwenden,
sollten Sie dies mit dem Hersteller des Motors absprechen.
8.6.4 Taktfrequenz
Bei einer Standard-Taktfrequenz von 3 kHz sollte die maximale
Ausgangsfrequenz auf 250 Hz begrenzt werden. Im Idealfall sollte
zwischen Ausgangs- und Taktfrequenz ein Mindestverhältnis von 12:1
bestehen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Anzahl der Takte pro
Zyklus ausreicht, um die Qualität der Ausgangsspannung auf einem
Mindestniveau zu halten. Falls das nicht möglich ist, kann die
Quasiblockmodulation (Pr 5.20 =1) aktiviert werden. Der Verlauf der
Ausgangsspannung ist dann über der Nenndrehzahl
quasiblockmoduliert und symmetrisch, was eine bessere Qualität zur
Folge hat.
8.6.5 Maximal zulässige Drehzahl/Frequenz
Im Open Loop-Modus beträgt die maximale Ausgangsfrequenz 3 000 Hz.
Im Closed Loop-Vektormodus beträgt die maximale Ausgangsfrequenz
600 Hz.
Im Servomodus beträgt die maximale Ausgangsfrequenz 1 250Hz,
die Drehzahl wird jedoch durch die Spannungskonstante (Ke) des
Motors begrenzt. Die Konstante Ke hängt vom jeweils eingesetzten
Servomotortyp ab. Sie ist ist normalerweise auf dem Motordatenblatt in
-1
V / 1000min angegeben.
8.6.6 Quasiblockmodulation (nur Open
Loop-Modus)
Der maximal zulässige Ausgangsspannungspegel des Umrichters wird
normalerweise auf einen Wert, der der Differenz aus
Umrichter-Eingangsspannung minus (im Umrichter auftretende)
Spannungsabfälle entspricht. (Zur Aufrechterhaltung der Stromregelung
fällt im Umrichter normalerweise ein geringer Prozentsatz der Spannung
ab. Wenn die Motornennspannung auf denselben Pegel eingestellt ist
wie die Netzspannung, werden bei Annäherung der Umrichter-
Ausgangsspannung an den Nennspannungspegel einige Impulse
unterdrückt. Wenn Pr 5.20 (Quasiblockmodulation aktivieren) auf 1
gesetzt ist, erlaubt der Modulator eine gewisse Übermodulation, sodass,
wenn die Ausgangsfrequenz die Nennfrequenz überschreitet,
die Spannung ebenfalls über die Nennspannung hinaus steigt.
Die Modulationstiefe steigt über 1. Damit werden zuerst trapezförmige
und dann quasiblockmodulierte Signalverläufe erzeugt.
Solche Verläufe sind beispielsweise nützlich:
• zum Erreichen hoher Ausgangsfrequenzen mit einer niedrigen
Taktfrequenz, die bei einer auf Modulationstiefe 1 begrenzten
Raumvektormodulation normalerweise nicht möglich wären;
Oder
• zum Aufrechterhalten einer höheren Ausgangsspannung bei
niedriger Netzspannung.
Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Motorstrom verzerrt
wird, wenn die Modulationstiefe über 1 steigt, und die
Ausgangsgrundfrequenz einen beträchtlichen Anteil ungradzahliger
Oberwellen niederer Ordnung enthält. Diese zusätzlichen Oberwellen
rufen erhöhte Verluste und Erwärmung im Motor hervor.
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Maximale sichere Spannung
Maximale
zwischen Leitungen an den
Motoranschlussklemmen
-1
(min )
(V RMS)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
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