EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 222

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 11-21 Menü 13: Closed Loop-Logikdiagramm
Positionssollwert für Lageregelung
Umdrehungs-
Position
zähler position
Umrichter
3.28 3.29 3.30
Encoder
Steck-
15.04 15.05 15.06
platz 1
Steck- 16.04 16.05 16.06
platz 2
Steck-
17.04 17.05 17.06
platz 3
Lokaler
13.20 13.21 13.22
Sollwert
Lokale Sollwert-
13.24
umdrehungen
ignorieren
Positionsrückführung für
Lageregelung
Umdrehungs-
Position
zähler position
Umrichter
3.28 3.29 3.30
Encoder
Steck-
15.04 15.05 15.06
platz 1
Steck- 16.04 16.05 16.06
platz 2
Steck-
17.04 17.05 17.06
platz 3
*Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 267.
222
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Relativer
Tippsollwert
13.17
Fein-
Sollwert-
quelle
des Lage-
13.04
reglers
0
1
2
3
4
0
1
Lokaler
13.23 Sollwert
deaktivieren
Fein-
Istwertquelle
des Lage-
reglers
13.05
0
1
2
3
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Relatives Tippen:
Relatives Tippen
Linkslauf freigeben
13.19
13.18
0
1
1
x(-1)
0
Positionssollwert
invertieren
13.06
D
Verhältniszahl
Position
0
13.07
13.08
1
x(-1)
Positions-
fehler-Reset
D
Position
Spindelorientierung
Positionsollwert
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
+
ò
+ +
_
13.16
ò
_
+
Begrenzt auf
±
1
/ Umdr.
2
13.13
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung