EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 191

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 11-6 Logikdiagramm für Menü 4 (Closed Loop-Vektormodus)
Drehzahlistwert
3.02
Drehzahlregelkreis-
_
+
Gesamt-
3.01
Drehzahlsol
Drehzahl-
Sollwert
1.03 regelung mit
vor Rampe
N-Grenze
Auf-/
Abwickler
Nulldrehzahl- mit
3.05
Schwellenwert N-Grenze
+
Drehmoment-
4.08
sollwert
+
Drehmoment-
sollwert
4.10
Freigabe
4.09
Drehmomentsollwert-
Offset
Stromgrenzen
4.05
Umrichter-
11.32
Dauernennstrom
4.06
Motornennstrom
5.07
4.07
Eingangs-
X
anschluss-
X
klemmen
Parameter
Motor-
X
X
anschluss-
klemmen
Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt
*Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 262.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Drehmoment-
modus
4.11
Ausgang
Auswahl*
3.04 0
1
2
+
3
4
+
Vorrangige
Motorischer Stromgrenze
Betrieb
Generatorischer 4.18
Betrieb
Symmetrischer
Betrieb
Legende
(NL) Nur Lese
0.XX
Parameter
(LS) Schreib-/Lese
0.XX
(Read / Write)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Motor-
Motor-
leistungs-
nenn-
Auswahl der
faktor
strom
Drehzahl-
regler-
5.07 5.10
verstärkung
3.16
Drehmoment-
sollwert
4.03
Stromsollwert
Motorzeitkonstante
Anzeige:
100% Last
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Strom- Strom-
sollwert sollwert
Filter 1 Filter 2
4.12 4.23
+
4.13
4.04
_
4.14
Filter
Wirk-
strom
(Amp)
Benutzerdefinierte
4.24
Maximalstromskalierung
Schutzmodus
Thermische Motorschutz-
bei niedriger
Modus
Drehzahl
4.15 4.16 4.25
Überlasterkennung
10.08 10.09 10.39
Stromgrenze Überlast-
aktiv: Anzeige für
erreicht Anzeige Bremsenergie
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Stromregler
Stromregelkreis
P-Verstärkung
Stromregelkreis
I-Verstärkung
Scheinstrom
4.02 4.01
Magnetisierungs-
4.17
strom
4.19 10.17
Motorüberlast- Motorstrom-
Akkumulator Überlast:
Alarmanzeige
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