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Anleitungen und Benutzerhandbücher für EPA Unidrive SP. Wir haben
1
EPA Unidrive SP Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
EPA Unidrive SP Betriebsanleitung (316 Seiten)
Marke:
EPA
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 55.94 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeine Informationen
2
Erklärung zum Umweltschutz
2
Version der Umrichter-Software
2
Konformitätserklärung (Baugrößen 1 bis 3)
6
Konformitätserklärung (Baugrößen 4 und 5)
7
Konformitätserklärung (Baugröße 6)
8
Konformitätserklärung (Baugrößen 8 und 9)
9
1 Sicherheitsinformationen
10
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
10
Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung
10
Systemauslegung und Sicherheit für das Personal
10
Umweltbeschränkungen
10
Einhalten der Vorschriften
10
Motor
10
Einstellen der Parameter
10
2 Produktinformationen
11
Nennwerte
11
Tabelle 2-1 Umrichternennwerte bei 200V (200V bis 240V ±10 %)
12
Tabelle 2-2 Umrichternennwerte bei 400V (380V bis 480V ±10 %)
12
Tabelle 2-3 Umrichternennwerte bei 575V (500V bis 575V ±10 %)
14
Tabelle 2-4 Umrichternennwerte bei 690V (500V bis 690V ±10 %)
14
Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen
15
Tabelle 2-5 Typische Überlastgrenzen für
15
Tabelle 2-6 Typische Überlastgrenzen für Baugröße 6 und Darüber
15
Typenschlüssel
15
Betriebsarten
15
Betrieb als Netzwechselrichter
16
Kompatible Encoder
16
Tabelle 2-7 mit Unidrive SP Kompatible Encoder
16
Umrichterfunktionen
17
Typenschild
19
Optionen
20
Tabelle 2-8 Kennzeichnung der Solutions Module
20
Zubehör IM Lieferumfang
22
Tabelle 2-9 Bedieneinheiten
22
3 Mechanische Installation
25
Sicherheitsinformationen
25
Installationsplanung
26
Ausbau des Anschlussklemmengehäuses
26
Zusammenbau Frei Stehender Schaltschränke
32
Vorbereitungen
32
Zusammenbau der Schränke
33
Ein- und Ausbau von Solutions-Modulen
38
Einbaumethoden
39
Tabelle 3-1 Montageklemmen
47
Anbringen der Montageklammern Beim
47
Abmessungen des Umrichters IM Frei Stehenden Schaltschrank
48
Schaltschrank
51
Platzierung IM Schaltschrank
51
Schaltschrankgröße
51
Berechnung der Größe eines Geschlossenen Schaltschranks
51
Berechnung der Luftzirkulation in einem Belüfteten Schaltschrank
52
Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters
52
Betrieb des Kühlkörperlüfters
53
Schutzart (Schutz vor Äußeren Einwirkungen)
53
Tabelle 3-2 Maßnahmen für den Einsatz in Verschiedenen Umgebungen
53
Tabelle 3-3 Verlustleistung an der Umrichtervorderseite bei Durchsteckmontage
54
Externes EMV-Filter
55
Tabelle 3-4 EMV-Filterdaten für Umrichter (Baugrößen 1 bis 6)
55
Tabelle 3-5 EMV-Filterdaten für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken (Baugrößen 8 und 9)
55
Kühlkörper-Bremswiderstand
60
Elektrische Anschlüsse
63
Anschlussgrößen und Anzugsdrehmomente
65
Tabelle 3-6 Anschlussdaten für Steuersystem und Relais
65
Tabelle 3-7 Daten für Umrichternetzanschlüsse bei Wandmontage
65
Tabelle 3-8 Anschlussdaten für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
65
Tabelle 3-9 Anschlussdaten für Externe EMV-Filter
65
Tabelle 3-10 Anschlussdaten für Externe EMV-Filter
65
Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
65
4 Elektrische Installation
66
Netzanschlüsse
67
Wechsel- und Gleichspannungsanschlüsse
67
DC-Anschlüsse
67
Netz- und Motoranschlüsse
67
Ausgangsklemmen
69
Eingangsklemmen
69
Anforderung für den Netzanschluss
72
Tabelle 4-1 Verhalten des Umrichters IM Falle eines Erdschlusses IM Motorkreis bei einem IT-Netz
72
Stromversorgungen mit Netzdrosseln
73
Dimensionierung der Eingangsnetzdrossel
73
Versorgung des Umrichters mit Gleichspannung / Zwischenkreis-Parallelschaltung
73
Versorgung des Kühlkörperlüfters
73
24Vdc-Steuerspannung
74
Niederspannungsmodus
75
Nennwerte
75
Tabelle 4-2 Versorgungs-Standardeinstellungen zur Berechnung der Maximalen Eingangsströme
75
Tabelle 4-3 Baugrößen 1 bis 3 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt (Europa)
75
Tabelle 4-4 Baugrößen 1 bis 3 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt (USA)
76
Tabelle 4-5 Baugröße 4 und Darüber - Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
77
Tabelle 4-6 Sicherungen für Baugrößen 8 und 9
77
Netzschütz
78
Schutz des Ausgangsstromkreises und des Motors
78
Kabelarten und -Längen
78
Tabelle 4-7 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (200V-Umrichter)
78
Tabelle 4-8 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (400V-Umrichter)
78
Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (575V-Umrichter)
79
Tabelle 4-10 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (690V-Umrichter)
79
Motorwicklungsspannung
79
Motorbetrieb in Stern-/Dreieckschaltung
80
Ausgangsschütz
80
Bremsvorgang
80
Tabelle 4-11 Ansteuerungsspannung Bremstransistor
80
Tabelle 4-12 Daten für den Kühlkörper-Bremswiderstand
81
Externer Bremswiderstand
81
Tabelle 4-13 Mindestwiderstandswerte und Nennspitzenleistung für den Bremswiderstand bei 40°C (104°F)
81
Software-Überlastschutz am Bremswiderstand
82
Erdschluss
83
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)
83
Tabelle 4-14 Verwendungsnachweis für Unidrive SP- und EMV-Filter
83
Erdungszubehör
83
Allgemeine Anforderungen an die EMV Erdverbindungen
86
Kabelschirmung für Geberrückführung
87
Tabelle 4-15 Einhalten von Emissionsstandards in der Sekundärumgebung
88
Einhaltung Grundlegender
89
Anschlüsse für die Serielle Kommunikation
92
Tabelle 4-16 Anschlussdaten für RJ45-Stecker
92
Isolierung der Seriellen Schnittstelle
92
Tabelle 4-17 Informationen zum Seriellen Kommunikationskabel
92
Steueranschlüsse
93
Allgemeines
93
Tabelle 4-18 die Anschlüsse für die Elektronischen Baugruppen des Unidrive SP Umfassen
93
Spezifikation für Elektronische Anschlüsse
95
Funktion
95
Encoder-Anschlüsse
97
Tabelle 4-19 Encoder-Arten
97
Tabelle 4-20 Parameter für Encoder-Anschlüsse des Umrichters
98
Tabelle 4-21 Auflösung der Rückführung auf der Basis des Frequenz-Und Spannungspegels
99
Freigabe des Niederspannungsmodus und Anschlüsse des Kühlkörperlüfters (Baugrößen 4 bis 6)
100
Sicherer Halt
101
5 Bedienung und Softwarestruktur
104
Das Display
104
SM-Bedieneinheit (LED)
104
Bedienung der Bedieneinheit
104
SM-Bedieneinheit Plus (LCD)
104
Menüstruktur
105
Menü 0
106
Erweiterte Menüs
106
Displaymeldungen
107
Tabelle 5-1 Alarmmeldungen
107
Tabelle 5-2 Statusmeldungen
107
Ändern der Betriebsart
108
Speichern von Parametern
108
Rücksetzen der Parameterwerte in Ihren Auslieferungszustand
108
Parameterzugangsebene und Sicherheit
108
Tabelle 5-3 Statusanzeigen für Solutions-Modul und SMARTCARD Beim Einschalten
108
Zugangsebene
109
Ändern der Zugangsebene
109
Benutzersicherheitsfunktion
109
Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte Gesetzt sind
110
Anzeigen von Zielparametern
110
Serielle Schnittstelle
110
Parameter zur Einstellung der Seriellen
110
6 Basisparameter (Menü 0)
112
Kurzbeschreibungen
112
Ausführliche Parameterbeschreibung Menü
118
Rampenmodi, Auswahl der Solldrehzahl, Stromgrenze
118
Spannungsanhebung (Open Loop-Modus), PID-Verstärkungen Drehzahlregelung (Closed Loop-Modus)
119
Überwachung
120
Tippsollwert, Auswahl des Rampenmodus und des Stopp- und Drehmomentregelungsmodus
120
Motorparameter
126
Auswahl der Betriebsart
127
Statusinformationen
127
7 Inbetriebnahme
128
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
128
Grundlegende Anforderungen
128
Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
128
Tabelle 7-2 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
128
Ändern der Betriebsart
128
Schnellstart - Inbetriebnahme
134
Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung
136
Schnellstart-Inbetriebnahme (Ctsoft)
138
Konfiguration des Motorencoders
138
Tabelle 7-3 Parameter, die für die Konfiguration des Motorencoders Erforderlich sind
138
Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders
139
Einschränkung der Anzahl der Geberstriche Pro Umdrehung
141
Tabelle 7-4 Einschränkung der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.01 und Darüber
141
Tabelle 7-5 Einschränkung der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.00 und Darunter
141
Motorparametersätze
142
Motorsteuerung IM Open Loop-Modus
142
Motorsteuerung IM Closed Loop-Vektormodus
149
Steuerung von Servomotoren
152
Pr 0.42 {5.11} Anzahl der Motorpole
152
Maximaler Motornennstrom
155
Stromgrenzen
155
Thermischer Motorschutz
155
Taktfrequenz
156
Tabelle 8-1 Verfügbare Taktfrequenzen für Umrichter
156
Tabelle 8-2 Verfügbare Taktfrequenzen für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
156
Tabelle 8-3 Abtastzeiten für Verschiedene Regelungsalgorithmen für die Einzelnen Taktfrequenzen
156
Betrieb bei Hohen Drehzahlen
156
Grenzwerte für Encoder-Rückführung
156
Betrieb IM Feldschwächungsbereich (Konstantstrom)
157
Servobetrieb mit Hoher Drehzahl
157
Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
157
9 SMARTCARD-Betrieb
158
Einführung
158
Daten Übertragen
159
Tabelle 9-1 SMARTCARD-Datenblöcke
159
Tabelle 9-2 SMARTCARD-Codes
159
7Yyy / 9999 - Löschen von SMARTCARD-Daten
161
Datenblock-Kopfzeileninformationen
161
SMARTCARD-Parameter
162
Tabelle 9-3 Parametertypen
162
Prüfsumme für SMARTCARD-Daten
162
SMARTCARD-Fehlerabschaltungen
163
Tabelle 9-4 Fehlerabschaltungen
163
Tabelle 9-5 SMARTCARD-Statusmeldungen
164
10 Onboard-SPS
165
Onboard-SPS und Syptlite
165
Vorzüge
165
Einschränkungen
165
Einstieg
166
Parameter des Onboard-SPS-Programms
166
Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-Programms
167
Das Onboard-SPS-Programm und die SMARTCARD
167
11 Erweiterte Parameter
169
Tabelle 11-1 Menübeschreibungen
169
Tabelle 11-2 Parametertypen
169
Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle der Leistungsmerkmale
170
Parameterbereiche und Variable Höchstwerte
173
Tabelle 11-4 Definition von Parameterbereichen und Variablen Maximalwerten
173
Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom für Umrichter
175
Tabelle 11-6 Maximaler Motornennstrom für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
176
Menü 1: Frequenz-/Drehzahl-Sollwert
178
Menü 2: Rampen
182
Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung
185
Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung
190
Menü 5: Motorsteuerung
194
Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler
199
Menü 7: Analog-E/A
201
Menü 8: Digital-E/A
204
Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer
208
Menü 10: Status und Fehlerabschaltungen
211
Tabelle 11-7 Standardwerte für Pr 10.30 und Pr 10.31
212
Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
213
Modi 0, 3 und 4 können Benutzerspezifische Werte Gespeichert werden
213
Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion
214
Bremse Schließen (Verzögerung)
219
Menü 13: Lageregelung
220
Menü 14: PID-Regler
226
Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Solutions-Modulen
229
Solutions-Module und Deren Entsprechende Menünummern
229
Parameter für alle Kategorien
229
Rückführungsmodul-Kategorie Abbildung 11-24 SM-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm
230
Freeze-Eingang
231
Automationsmodul-Kategorie Abbildung 11-27 SM I/O Plus (Analog-E/A): Logikdiagramm
238
SM-I/O Timer und SM-I/O Lite: Parameter
244
SLM-Modulkategorie Abbildung 11-40 SM-SLM-Logikdiagramm
254
Menü 18: Anwendungsmenü 1
257
Menü 19: Anwendungsmenü 2
257
Menü 20: Anwendungsmenü 3
257
Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
258
Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0
259
Erweiterte Funktionen
260
Tabelle 11-8 Aktiver Sollwert
260
Auswahl Sollwertquelle
260
Festsollwertumschaltung
260
Auswahl Drehmomentmodus
262
Modi bei Netzausfall
264
Stromregelkreis: P-Verstärkung
265
Stromregelkreis: I-Verstärkung
265
Aktivierung Fangfunktion
267
Flankentriggerung für Ansteuerlogik Freigeben
267
Spannungsanhebung bei Drehbeginn
268
12 Technische Daten
269
Umrichter
269
Leistungs- und Stromklassen (Leistungsreduzierung für Taktfrequenz und Temperatur)
269
Tabelle 12-1 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 40°C (104°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Wandmontage
269
Tabelle 12-2 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom
270
Tabelle 12-3 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom @ 40°C (104°F) Umgebungstemperatur mit Eingebautem IP54-Einsatz und Standardlüfter
270
Tabelle 12-4 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Wandmontage
271
Tabelle 12-5 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
272
Tabelle 12-6 Verluste bei 40°C (104°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Wandmontage
273
Tabelle 12-7 Verluste bei 40°C (104°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
274
Tabelle 12-8 Verluste @ 40°C (104°F) Umgebungstemperatur mit Eingebautem IP54-Einsatz und Standard-Lüfter
274
Tabelle 12-9 Verluste bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Wandmontage
275
Tabelle 12-10 Verluste bei 50°C (122°F) Umgebungstemperatur für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
276
Tabelle 12-11 Verlustleistung an der Umrichtervorderseite bei Durchsteckmontage
276
Anforderungen für den Netzanschluss
276
Netzdrosseln
276
Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode
277
Schutzart (Schutz vor Äußeren Einwirkungen)
277
Tabelle 12-12 IP-Schutzarten
277
Tabelle 12-13 NEMA-Ratings für Gehäuse
277
Tabelle 12-14 Akustische Störsignaldaten für Umrichter in Wandmontage
278
Tabelle 12-15 Akustische Störsignaldaten für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
278
Tabelle 12-16 Gesamtabmessungen des Umrichters in Wandmontage
278
Tabelle 12-17 Gesamtabmessungen des Umrichters bei Montage in Frei Stehendem Schaltschrank
279
Tabelle 12-18 Gesamtgewicht des Umrichters in Wandmontage
279
Tabelle 12-19 Gesamtgewicht des Umrichters IM Frei
279
Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
279
Tabelle 12-20 Versorgungs-Standardeinstellungen zur Berechnung der Maximalen Eingangsströme
279
Tabelle 12-21 Baugrößen 1 bis 3 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
280
Tabelle 12-22 Baugrößen 4, 5 und 6 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
281
Einschaltstromspitze
281
Tabelle 12-23 Sicherungen für Baugrößen 8 und 9
281
Tabelle 12-24 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (200V-Umrichter)
281
Tabelle 12-25 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (400V-Umrichter)
282
Tabelle 12-26 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (575V-Umrichter)
282
Tabelle 12-27 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (690V-Umrichter)
282
Tabelle 12-28 Mindestwiderstandswerte und Nennspitzenleistung für den Bremswiderstand bei 40°C (104°F)
282
Drehmomenteinstellungen
283
Tabelle 12-29 Anschlussdaten für Steuersystem und Relais
283
Tabelle 12-30 Daten für Umrichternetzanschlüsse bei Wandmontage
283
Tabelle 12-31 Anschlussdaten für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken
283
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
283
Tabelle 12-32 Störfestigkeit Einhaltung
283
Tabelle 12-33 Baugröße 1 Einhaltung von Emissionsstandards
284
Tabelle 12-34 Baugröße 2 Einhaltung von Emissionsstandards
284
Tabelle 12-35 Baugröße 3 (nur 200V und 400V) Einhaltung von Emissionsstandards
284
Tabelle 12-36 Baugröße 4 (nur 400V) Einhaltung von Emissionsstandards
284
Optionale Externe EMV-Filter
285
Tabelle 12-37 Verwendungsnachweis für Unidrive SP- und EMV-Filter
285
Tabelle 12-38 EMV-Filterdaten für Umrichter in Frei Stehenden Schaltschränken (Baugrößen 8 und 9)
285
EMV-Filterdimensionierung
286
Tabelle 12-39 Einzelheiten zu Optionalen Externen EMV-Filtern
286
Gesamtabmessungen für EMC-Filter
287
Tabelle 12-40 Abmessungen Optionaler Externer EMV-Filter
287
EMV-Filter: Drehmomenteinstellungen
287
Tabelle 12-41 Anschlussdaten für Optionale Externe EMV-Filter
287
13 Fehlerdiagnose
288
Fehlermeldungen
288
Tabelle 13-1 Fehlermeldungen
289
Tabelle 13-2 Fehlerabschaltungen und Serielle Kommunikation
303
Alarmmeldungen
304
Tabelle 13-3 Fehlerabschaltungskategorien
304
Tabelle 13-4 Alarmmeldungen
304
Statusmeldungen
305
Anzeigen der Bisherigen Fehlerabschaltungen
305
Tabelle 13-5 Statusmeldungen
305
Tabelle 13-6 Statusanzeigen für Solutions-Modul und SMARTCARD Beim Einschalten
305
14 Hinweise zur UL-Listung
306
Allgemeine UL-Informationen
306
UL-Informationen Bezüglich der Stromversorgung
306
Netzspezifikationen
306
Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom
306
Tabelle 14-1 Maximal Zulässiger
306
Tabelle 14-2 Maximal Zulässiger
306
Tabelle 14-3 Maximal Zulässiger
306
Tabelle 14-4 Maximal Zulässiger
306
Sicherheitsetikett
307
UL-Gelistetes Zubehör
307
Liste der Grafiken
308
Liste der Tabellen
311
Index
313
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