Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse; Funktion - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.13.2 Spezifikation für elektronische Anschlüsse
1 0 V allgemein

Funktion

2 Externer +24V-Eingang
Funktion
Nennspannung
Mindestens erforderliche
Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige
Dauerbetriebsspannung
Mindestens erforderliche
Einschaltspannung
Empfohlene Stromversorgung
Empfohlene Sicherung
3 0 V allgemein
Funktion
4 Anwendungsspezifischer +10V-Ausgang
Funktion
Spannungstoleranz
Ausgangsnennstrom
Schutz
Präzisionssollwert (Analogeingang 1)
5 nicht invertierender Eingang
6 invertierender Eingang
Standardfunktion
Eingangsart
Vollausschlagswert für
Spannungsbereich
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
Spannungsbereich im
Gleichtaktbetrieb
Eingangswiderstand
Auflösung
Monoton
Totband
Sprünge
Maximale Abweichung
Maximale Nichtlinearität
Maximale
Verstärkungs-Asymmetrie
Bandbreite Eingangsfilter, einpolig
Abtastzeit
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
Stromversorgung für die
elektronischen Baugruppen ohne
Stromversorgung für die Endstufe
+24,0Vdc
+19,2Vdc
+30,0Vdc
21,6Vdc
60W 24Vdc (Nennwert)
3A, 50Vdc
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte
Stromversorgung für externe
Analoggeräte
±1 %
10mA
Stromgrenze und Fehlerabschaltung @
30mA
Frequenz-/Drehzahl-Sollwert
Bipolarer differenzieller Analogeingang
(zur Verwendung als einseitig geerdeter
Eingang Anschluss 6 mit Anschluss 3
verbinden)
±9,8V ±1 %
±36V bezogen auf 0V
±13V bezogen auf 0V
Ω
±1 %
100k
16-Bit plus Vorzeichen (als
Drehzahlsollwert)
Ja (einschl. 0V)
Keine (einschl. 0V)
Keine (einschl. 0V)
µ
700 V
0,3 % vom Eingang
0.5 %
~1kHz
µ
250 s mit Zielparametern wie Pr 1.36,
Pr 1.37 oder Pr 3.22 im Closed
Loop-Vektor- oder Servo-Modus. 4ms bei
Open Loop-Modus und allen anderen
Zielparametern in Closed Loop-Vektor-
oder Servo-Modus.
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
7 Analogeingang 2
Standardfunktion
Eingangsart
Betriebsart festgelegt von...
Betrieb im Spannungsmodus
Vollausschlagswert für
Spannungsbereich
Maximale Abweichung
Absoluter,
maximaler Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Betrieb im Stromregelmodus
Stromstärkebereiche
Maximale Abweichung
Absolute Maximalspannung
(Sperrspannung)
Absolute maximale
Stromstärke
Eingangs-Ersatzwiderstand
Für alle Betriebsarten
Auflösung
Abtastzeit
8 Analogeingang 3
Standardfunktion
Eingangsart
Betriebsart festgelegt von...
Betrieb im Spannungsregelmodus (Standardeinstellung)
Spannungsbereich
Maximale Abweichung
Absoluter,
maximaler Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Betrieb im Stromregelmodus
Stromstärkebereiche
Maximale Abweichung
Absolute Maximalspannung
(Sperrspannung)
Absolute maximale
Stromstärke
Eingangs-Ersatzwiderstand
Betrieb im Thermistor-Eingangsmodus
Interne Pullup-Spannung
Widerstand bei Ansprechen der
Fehlerabschaltung
Reset-Widerstand
Kurzschlusswiderstand
Für alle Betriebsarten
Auflösung
Abtastzeit
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Frequenz-/Drehzahl-Sollwert
Bipolarer, einseitig geerdeter
Analogspannungseingang oder unipolarer
Stromeingang
Pr 7.11
±9,8V ±3 %
±30mV
±36V bezogen auf 0V
Ω
>100k
0 bis 20mA ±5 %, 20 bis 0mA ±5 %,
4 bis 20mA ±5 %, 20 bis 4mA ±5 %
µ
250 A
−36V Max
+70mA
Ω
≤200
bei 20mA
10 Bit plus Vorzeichen
µ
250 s bei Konfiguration als Spannungseingang
mit Zielparametern wie Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.22
oder Pr 4.08 im Closed Loop-Vektor- oder
Servo-Modus. 4ms bei Open Loop-Modus,
für alle anderen Zielparameter in Closed
Loop-Vektor- oder Servo-Modus oder jeden
anderen Zielparameter bei Konfigurierung als
Stromeingang.
V01.07.00 und darüber:
Motorthermistor-Eingang (PTC)
V01.06.02 und darunter: nicht konfiguriert
Bipolarer, einseitig geerdeter
Analogspannungseingang, unipolarer
Stromeingang oder Motor-Thermistor-Eingang
Pr 7.15
±9,8V ±3 %
±30mV
±36V bezogen auf 0V
Ω
>100k
0 bis 20mA ±5 %, 20 bis 0mA ±5 %,
4 bis 20mA ±5 %, 20 bis 4mA ±5 %
µ
250 A
−36V Max
+70mA
Ω
≤200
bei 20mA
<5V
Ω
±10 %
3,3k
Ω
±10 %
1,8k
Ω
±30 %
50
10 Bit plus Vorzeichen
µ
250 s bei Konfiguration als Spannungseingang
mit Zielparametern wie Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.22
oder Pr 4.08 im Closed Loop-Vektor- oder
Servo-Modus. 4ms bei Open Loop-Modus,
für alle anderen Zielparameter in Closed
Loop-Vektor- oder Servo-Modus oder jeden
anderen Zielparameter bei Konfigurierung als
Stromeingang.
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
95