EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 261

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Festsollwerte
Die Festsollwerte 1 bis 8 sind in Pr 1.21 bis Pr 1.28 enthalten.
Bedieneinheitssollwert
Bei Auswahl des Sollwerts über die Bedieneinheit wird die Ansteuerlogik
des Umrichters direkt durch Tasten der Bedieneinheit gesteuert und der
Parameter 1.17 wird ausgewählt. Die Ansteuerungsbits, Pr 6.30 bis
Pr 6.34 und Pr 6.37 haben keine Auswirkungen, und der Tippbetrieb ist
deaktiviert.
Präzisionssollwert
Bei Auswahl eines Präzisionssollwertes wird der Drehzahlsollwert durch
Pr 1.18 und Pr 1.19 festgelegt.
11.21.2 Bremsmodi
2.04 Auswahl Bremsrampenmodus
LS Txt
FASt (0), Std (1),
OL
Std.hV (2)
CL FASt (0), Std (1),
Dieser Parameter wirkt sich nicht auf das Hochfahren im Rampenmodus
aus, da sich das ausgegebene Rampensignal (innerhalb der jeweiligen
Grenzwerte) stets nach der einprogrammierten Beschleunigungszeit
richtet. In seltenen Fällen ist es im Open Loop-Modus möglich, dass der
Rampenmodus PI-Rampe eine niedrige Drehzahl erreicht. Er kommt
jedoch nicht zum vollständigen Stillstand. Ursache dafür können stark
gestörte Netze mit geringer Kurzschlussleistung und hoher
Stromrichterlast sein. Es ist auch möglich, dass der Umrichter versucht,
den Motor mit durchziehender Last zu stoppen, der Motor aber im
Modus PI-Rampe oder bei ungeregelter Rampe nicht angehalten wird.
Verzögert der Umrichter, werden die Werte für die abfallende Frequenz
und die abfallende Drehzahl überwacht. Falls Frequenz und Drehzahl
nicht innerhalb von 10 s abfallen, setzt der Umrichter beide
zwangsweise auf null. Dies gilt nur, wenn der Umrichter den Motor durch
Vorgabe eines Stoppbefehls verzögert, und nicht, wenn der Sollwert auf
null gesetzt wird.
0: Modus ungeregelte Rampe
Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich
diese Einstellung. Die Frequenz wird entsprechend der eingestellten
Bremsrampe verringert und der Antrieb bremst ab. Eine Beeinflussung
der Bremsrampe erfolgt nur, wenn die generatorische Stromgrenze
erreicht wird. Ist das Trägheitsmoment zu groß, kann es zu einer
Überspannungsabschaltung „OU" kommen.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 2.08 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der
Zwischenkreisspannung erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger
die Drehzahl wird. Wenn die Verzögerungszeit des Motors den
programmierten Wert erreicht, stellt der Regler seine Funktion ein und
der Umrichter verzögert gemäß dem programmierten Wert. Wenn die
Spannung für den Standard-Rampenmodus (Pr 2.08) niedriger als die
Nennspannung des Zwischenkreises eingestellt ist, verzögert der
Umrichter den Motor nicht, sondern lässt ihn austrudeln. Das
Ausgangssignal der Rampensteuerung (falls aktiv) ist ein Stromsollwert,
der dem Stromregler zugeführt wird. Die Verstärkung kann mit Pr 4.13
und Pr 4.14 eingestellt werden.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
US
Std (1)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung um 20 % angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste erhöht und dadurch
der Motor schneller zum Stillstand verzögert.
2.08 Spannungsschwelle für Bremsrampenkorrektur
LS Uni
0 V bis
DC_VOLTAGE_SET_MAX
Diese Spannung wird als Regelschwelle für den Modus PI-Rampe
verwendet. Wenn dieser Parameter zu niedrig eingestellt ist, trudelt der
Motor langsam aus. Ist dieser Wert zu hoch eingestellt und kein
Bremswiderstand angeschlossen, kann der Umrichter eine
Überspannungs-Fehlerabschaltung „OV" auslösen. Der mindestwert
muss größer sein als die durch die Netzspannung erzeugten
Höchstwerte im Zwischenkreis. Die Zwischenkreisspannung beträgt
normalerweise ungefähr: Effektivwert der Netzspannung x √2.
Dieser Parameter muss sehr sorgfältig eingestellt werden.
Es wird empfohlen, dass dessen Wert mindestens 50V
höher als die maximal auftretende Zwischenkreisspannung
ist. Falls dieser Parameter nicht so eingestellt ist, kann es
sein, dass der Motor nach einem STOP-Befehl nicht
verzögert wird.
11.21.3 S-Rampenmodi
2.06 S-Rampe freigeben
LS Bit
EIN (0) oder AUS (1)
Die Aktivierung dieses Parameters gibt die S-Rampenfunktion frei. Der
S-Rampenmodus ist während der Verzögerungsphase der PI-Rampe
gesperrt. Wenn der Motor im Modus PI-Rampe nach der Verzögerung
wieder beschleunigt wird, wird die S-Rampenfunktion auf null
zurückgesetzt.
2.07 S-Rampe: Änderungsrate
LS Uni
0,0 bis 300,0
OL
2
s /100Hz
VT
0,000 bis 100.000
2
s /1000 min
SV
Onboard- Erweiterte Technische Fehler-
SPS Parameter Daten diagnose
RA
200V-Umrichter: 375
400V-Umrichter: EUR> 750
575V-Umrichter: 895
690V-Umrichter: 1075
AUS (0)
3.1
1.500
-1
0.030
Hinweise zur
UL-Listung
US
USA> 775
US
US
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