EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 232

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
SM-Universal Encoder Plus: Parameter
Parameter
x.01 Solutions-Modul: Kennung
x.02 Solutions-Modul: Softwareversion
x.03 Drehzahl
x.04 Umdrehungszähler
x.05 Position
x.06 Feinposition
x.07 Nullimpuls-Flag deaktivieren
x.08 Nullimpuls-Flag
Encoderumdrehungen / Verhältnis
zwischen
x.09
Linear-Encoder-Kommunikation und
Sinussignalen
Äquivalente Geberstriche pro
x.10
Umdrehung
Encoder: Auflösung pro Umdrehung
x.11
via RS485
Überprüfung des Motorthermistors
x.12
freigeben
Anschlussspannung für
x.13
Encoder
x.14 Encoder: Baudrate für RS485
x.15 Encoder-Typ
Auswahl Rotations-Encoder /
x.16 Encoder-Modus „Nur Kommunikation"
/ Abschlusswiderstände
x.17 Encoder: Fehlererkennung
Automatische
x.18 Konfiguration/SSI-Binärformat
auswählen
x.19 Rückführungsfilter
Maximaler
x.20
Rückführungssollwert
Rückführungssollwert/
x.21
Motorthermistor-Widerstand
Rückführungssollwert:
x.22
Skalierung
x.23 Rückführungssollwert: Zielparameter
Encodersimulation:
x.24
Quellparameter
Encodersimulation: Zähler der
x.25
Verhältniszahl
Encodersimulation: Nenner für
x.26
Verhältniszahl
Encodersimulation: Auswahl
x.27
Auflösung
x.28 Encodersimulation: Modus
Position ohne Nullimpuls:
x.29
Umdrehungszähler
Position ohne Nullimpuls:
x.30
Position
x.31 Position ohne Nullimpuls: Feinposition
Position bei Nullimpuls:
x.32
Umdrehungszähler
Position bei Nullimpuls:
x.33
Position
Position bei Nullimpuls:
x.34
Feinposition
x.35 Freeze: Umdrehungszähler
x.36 Freeze: Position
x.37 Freeze: Feinposition
Freeze-
x.38
Eingangsmodusauswahl
x.39 Freeze: Flag
Freeze zu Umrichter und weiteren
x.40
Steckplätzen
232
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Bereich( )
OL
0 bis 599
0,00 bis 99,99
±40.000,0 min
0 bis 65.535 Umdrehungen
16
0 bis 65.535 1/2 -tel einer Umdrehung
32
0 bis 65.535 (1/2 -tel einer Umdrehung)
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
0 bis 16 Bit
0 bis 50.000
0 bis 32 Bit
EIN (0) oder AUS (1)
5V (0), 8V (1), 15V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1,000 (5), 1,500 (6), 2,000 (7)
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErVO (3),
Fd.SErVO (4), Fr.SErVO (5), SC (6),
SC.HiPEr (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11), SC.UVW (12)
0 bis 2
0 bis 7
EIN (0) oder AUS (1)
0,0 bis 40.000,0 min
±100.0 %
0,000 bis 4,000
Pr 0.00 bis Pr 21.51
Pr 0.00 bis Pr 21.51
0,0000 bis 3,0000
0,0000 bis 3,0000
EIN (0) oder AUS (1)
Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),
Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7)
0 bis 65.535 Umdrehungen
16
0 bis 65.535 1/2 -tel einer Umdrehung
32
0 bis 65.535 (1/2 -tel einer Umdrehung)
0 bis 65.535 Umdrehungen
16
0 bis 65.535 1/2 -tel einer Umdrehung
32
0 bis 65.535 (1/2 -tel einer Umdrehung)
0 bis 65.535 Umdrehungen
16
0 bis 65.535 1/2 -tel einer Umdrehung
32
0 bis 65.535 (1/2 -tel einer Umdrehung)
Bit 0 (LSB) = 24V-Eingang
Bit 1 = EIA485-Eingang
Bit 2 (MSB) = Von einem anderen
Solutions-Modul
EIN (0) oder AUS (1)
EIN (0) oder AUS (1)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
CL OL
-1
0 bis 5 (0 bis 16 ms)
-1
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Defaultwert( )
VT SV
102 NL Uni
NL Uni
NL
NL Uni FI NC PT
NL Uni FI NC PT
NL Uni FI NC PT
AUS (0) LS
AUS (0) LS
16 LS Uni
4096 LS Uni
0 LS Uni
AUS (0) LS
5V (0) LS Uni
300 (2) LS Txt
Ab (0) LS Uni
1 LS Uni
1 LS Uni
AUS (0) LS
0 LS Uni
1500.0 LS Uni
NL
1.000 LS Uni
Pr 0.00 LS Uni DE
Pr 0.00 LS Uni
0.2500 LS Uni
1.0000 LS Uni
AUS (0) LS
Ab (0) LS Txt
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
NL Uni
1 LS Uni
AUS (0) LS
AUS (0) LS
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Typ
PT US
NC PT
Bi FI NC PT
Bit US
Bit NC
US
US
US
Bit US
US
US
US
US
US
Bit US
US
US
Bi NC PT
US
PT US
PT US
US
US
Bit NC
US
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
US
Bit NC
Bit NC US