Überwachung; Tippsollwert, Auswahl Des Rampenmodus Und Des Stopp- Und Drehmomentregelungsmodus - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 6-2 Feste und variable U/f-Kennlinien
Motor-
spannung
Netz-
spannung
#0,09 = 0
0.09 {3.12} Drehzahlregler: Differenzialverstärkung
LS Uni
CL 0,00000 bis 0,65535 (s)
Closed Loop-Modus
Pr 0.09 (3.12) wirkt im Rückführungspfad des Drehzahlregelkreises des
Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 11-4 auf Seite 186
grafisch dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für
die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 142.
6.2.5 Überwachung
0.10 {5.04} Geschätzte Motordrehzahl
NL Bit FI
-1
OL
±180.000 min
Open Loop-Modus
Pr 0.10 (5.04) gibt die Motordrehzahl an. Dieser Wert wird wie folgt
überschlägig ermittelt:
0.12 Sollfrequenz nach der Rampe
0.42 Motor - Anzahl der Pole
0.10 {3.02} Motordrehzahl
NL Bi FI
-1
CL
±Speed_max min
Closed Loop-Modus
Pr 0.10 (3.02) gibt die Motordrehzahl an, die aus dem Rückführungspfad
für die Drehzahl ermittelt wird.
0.11 {5.01} Umrichterausgangsfrequenz
NL Bi FI
OL
±Speed_freq_max (Hz)
VT
Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus
Pr 0.11 gibt die Frequenz am Ausgang des Umrichters an.
0.11 {3.29} Position des Umrichter-Encoders
NL Uni FI
0 bis 65.535
SV
16
1/2 tel einer Umdrehung
Servomodus
Pr 0.11 gibt die Encoder-Position in normierten Werten zwischen 0 und
65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65.536 Einheiten.
120
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
#0,09 = 1
MOTOR
Frequenz
US
0.00000
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
0.12 {4.01} Motorscheinstrom
NL Uni FI
0 bis Drive_current_max (A)
Pr 0.12 gibt den RMS-Wert des Umrichterausgangsstroms in jeder der
drei Phasen an. Diese Phasenströme bestehen aus einer Wirk- und
einer Blindkomponente. Diese beiden Komponenten bilden, wie im
folgenden Diagramm dargestellt, einen resultierenden Vektor.
Der Wirkstrom erzeugt das Drehmoment, der Blindstrom die
Magnetisierung.
0.13 {4.02} Motorwirkstrom
NL Bi FI
OL
±Drive_current_max (A)
VT
Open Loop- und Closed Loop-Vektormodus
Beim Betreiben des Motors unterhalb seiner Nenndrehzahl ist das
Drehmoment zu [0.13] proportional.
0.13 {7.07} Analogeingang 1: Offsetkorrektur
LS Bi
SV ±10.000 %
Servomodus
Pr 0.13 dient zur Beseitigung eines eventuellen Signal-Offsets am
Analogeingang 1.
6.2.6 Tippsollwert, Auswahl des Rampenmodus und
des Stopp- und Drehmomentregelungsmodus
0.14 {4.11} Auswahl Drehmomentmodus
LS Uni
OL 0 bis 1
CL 0 bis 4
Pr 0.14 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen
Umrichtersteuerungsmodus verwendet werden:
Open
Einstellung
Loop-Modus
0 Frequenzregelung
Drehmoment-
1
regelung
2
3
4
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
NC PT
NC PT
0.000
Drehzahlregelung (0)
Closed Loop-Modus
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit N-Grenze
Drehmomentregelung für Aufwickler
Drehzahlregelung mit
Drehmomentvorsteuerung
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
US
US