EPA Unidrive SP Betriebsanleitung Seite 192

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 11-7 Logikdiagramm für Menü 4 (Servomodus)
Drehzahlistwert
3.02
Drehzahlregelkreis-
_
+
Gesamt-
3.01
Drehzahlsol
Sollwert
1.03
vor Rampe
Auf-/
Abwickler
mit
Nulldrehzahl-
3.05
N-Grenze
Schwellenwert
+
Drehmoment-
4.08
sollwert*
+
Drehmoment-
sollwert
4.10
Freigabe
4.09
Drehmomentsollwert-
Offset
4.05
Umrichter-
11.32
Dauernennstrom
4.06
Motornennstrom
5.07
4.07
Legende
Eingangs-
X
anschluss-
X
0.XX
klemmen
Parameter
Motor-
X
0.XX
X
anschluss-
klemmen
Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt
*Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.4 Drehmomentmodi auf Seite 262.
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Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Modus
Momenten-
Ausgang
regelung
0
3.04
1
2
+
3
4
+
Drehzahl-
regelung mit
N-Grenze
Stromgrenzen
Vorrangige
Motorischer Stromgrenze
Betrieb
Generatorischer 4.18
Betrieb
Symmetrischer
Betrieb
(NL) Nur Lese
Parameter
(LS) Schreib-/Lese
(Read / Write)
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Strom-
sollwert
Filter 1
Auswahl
Drehzahlregler-
3.16
verstärkung
4.11
Drehmoment-
Stromsollwert
sollwert
4.03 4.04
Prozentwert
Drehmoment/Strom
Thermische
Motorzeitkonstante
4.15
10.08
Anzeige:
100% Last
erreicht
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Strom-
sollwert
Filter 2
4.12 4.23
Stromregler
Stromregelkreis
+
4.13
P-Verstärkung
Stromregelkreis
4.14
_
I-Verstärkung
Filter
Benutzerdefinierte
Maximalstromskalierung
4.20
4.24
Schutzmodus
Motorschutz-
bei niedriger
Modus
Drehzahl
4.16 4.25
Überlasterkennung
10.09 10.39
Stromgrenze Überlast- Motorüberlast-
aktiv: Anzeige für Akkumulator
Anzeige Bremsenergie
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
Motorwirkstrom
4.02
4.19 10.17
Motorstrom-
Überlast:
Alarmanzeige