Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor Mit Inkremental-Encoderrückführung - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

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informationen informationen Installation
7.3.3 Closed Loop-Vektormodus
Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren
eines der mitgelieferten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.5 Konfiguration des Motorencoders auf Seite 138.
Vorgang
Folgendes sicherstellen:
• es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31)
Verdrahtung prüfen
• es liegt kein Startsignal an
• Motor und Rückführungsmodul sind angeschlossen
Folgendes sicherstellen:
Schalten Sie den
• am Umrichter wird „inh" angezeigt
Stromrichter ein
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 288.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Folgendes eingeben:
• Typ des Umrichter-Encoders in Pr 3.38 = Ab (0): Inkremetal-Encoder
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
HINWEIS
Motorencoder-
Parameter
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPU) am Umrichter in Pr 3.34 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr. 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Folgendes eingeben:
Eingabe der Details • Motornennfrequenz in Pr 0.47 (Hz)
vom • Motornennstrom in Pr 0.46 (A)
Motortypenschild • Motornenndrehzahl (Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl) in Pr 0.45 (min
• Motornennspannung in Pr 0.44 (V) - überprüfen, ob
Maximaldrehzahl Folgendes eingeben:
einstellen • Maximaldrehzahl in Pr 0.02 (min
Folgendes eingeben:
Beschleunigungs-/ • Beschleunigungszeit in Pr 0.03 (s/1000 min
Verzögerungszeiten • Verzögerungszeit in Pr 0.04 (s/100 min
einstellen Auch sicherstellen, dass Pr 10.30 und Pr 10.31 richtig eingestellt sind, andernfalls können
„It.br"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der
Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung,
dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter
benötigten Motorparameter.
• Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden, ohne die Last abzukuppeln. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand
des Motors und die Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen
im Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr0.38 und Pr 0.39 entsprechend
Automatische
aktualisiert. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Deswegen
Optimierung
muss der auf dem Typenschild ausgewiesene Wert in Pr 0.43 eingegeben werden.
(Autotune)
• Das dynamische Autotune kann nur an Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim
dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst die
Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Pr 0.40 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1 und für ein dynamisches Autotune auf 2
gesetzt werden.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. Am Umrichter wird „rdY" angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemmen 26 oder 27) an. Am unteren Display blinken während der
Durchführung des Autotune „Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Warten Sie, bis am Umrichter „rdY" oder „inh" angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 288.
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein
Parameter
Drücken Sie die rote
speichern
(sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird)
Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden
136
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Liegt die Ab-Umrichterspannung über 5V, dann müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden.
Dazu Pr 3.39 auf 0 setzen.
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
-1
)
-1
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
2
ausgewählten Laufrichtung bis zu
des Tests trudelt der Motor aus. Das Startsignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden,
bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit
durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden.
Reset-Taste, oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge aus
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Erläuterung
-1
- oder -Schaltung vorliegt
-1
)
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0.15 = FAST setzen.
/ der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss
3
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
)
2
/ der
3
Betriebsanleitung Unidrive SP
Fehler- Hinweise zur
diagnose UL-Listung
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04