Inhaltsverzeichnis - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Konformitätserklärung (Baugrößen 1
bis 3) .......................................................6
Konformitätserklärung (Baugrößen 4
und 5) ......................................................7
Konformitätserklärung (Baugröße 6) ...8
Konformitätserklärung (Baugrößen 8
und 9) ......................................................9
1 Sicherheitsinformationen ...................10
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen
und Hinweise .......................................................10
1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung .....10
1.3 Systemauslegung und Sicherheit
für das Personal ..................................................10
1.4 Umweltbeschränkungen ......................................10
1.5 Einhalten der Vorschriften ...................................10
1.6 Motor ...................................................................10
1.7 Einstellen der Parameter .....................................10
2 Produktinformationen .........................11
2.1 Nennwerte ...........................................................11
2.2 Typenschlüssel ...................................................15
2.3 Betriebsarten .......................................................15
2.4 Kompatible Encoder ............................................16
2.5 Umrichterfunktionen ............................................17
2.6 Typenschild .........................................................19
2.7 Optionen .............................................................20
2.8 Zubehör im Lieferumfang ....................................22
3 Mechanische Installation ....................25
3.1 Sicherheitsinformationen .....................................25
3.2 Installationsplanung ............................................26
3.3 Ausbau des Anschlussklemmengehäuses ..........26
3.4 Zusammenbau frei stehender Schaltschränke ....32
3.5 Ein- und Ausbau von Solutions-Modulen ............38
3.6 Einbaumethoden .................................................39
3.7 Abmessungen des Umrichters im frei
stehenden Schaltschrank ....................................48
3.8 Schaltschrank ......................................................51
3.9 Schaltschrankauslegung und
Umgebungstemperatur des Umrichters ..............52
3.10 Betrieb des Kühlkörperlüfters ..............................53
3.11 Schutzart (Schutz vor äußeren Einwirkungen) ....53
3.12 Externes EMV-Filter ...........................................55
3.13 Kühlkörper-Bremswiderstand ..............................60
3.14 Elektrische Anschlüsse .......................................63
3.15 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ...............65
4

Inhaltsverzeichnis

4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10 Erdschluss .......................................................... 83
4.11 EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) ......... 83
4.12 Anschlüsse für die serielle Kommunikation ........ 92
4.13 Steueranschlüsse ............................................... 93
4.14 Encoder-Anschlüsse .......................................... 97
4.15 Freigabe des Niederspannungsmodus und
4.16 SICHERER HALT ............................................ 101
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10 Anzeigen von Parametern, die nicht auf
5.11 Anzeigen von Zielparametern .......................... 110
5.12 Serielle Schnittstelle ......................................... 110
6
6.1
6.2
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Elektrische Installation ....................... 66
Netzanschlüsse .................................................. 67
Anforderung für den Netzanschluss ................... 72
Versorgung des Umrichters mit Gleichspannung /
Zwischenkreis-Parallelschaltung ........................ 73
Versorgung des Kühlkörperlüfters ...................... 73
24Vdc-Steuerspannung ..................................... 74
Niederspannungsmodus .................................... 75
Nennwerte .......................................................... 75
Schutz des Ausgangsstromkreises und
des Motors ......................................................... 78
Bremsvorgang .................................................... 80
Anschlüsse des Kühlkörperlüfters
(Baugrößen 4 bis 6) ......................................... 100
Bedienung und Softwarestruktur .... 104
Das Display ...................................................... 104
Bedienung der Bedieneinheit ........................... 104
Menüstruktur .................................................... 105
Menü 0 ............................................................. 106
Erweiterte Menüs ............................................. 106
Ändern der Betriebsart ..................................... 108
Speichern von Parametern .............................. 108
Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Auslieferungszustand ....................................... 108
Parameterzugangsebene und Sicherheit ......... 108
Standardwerte gesetzt sind .............................. 110
Basisparameter (Menü 0) ................. 112
Kurzbeschreibungen ........................................ 112
Ausführliche Parameterbeschreibung Menü 0 . 118
Inbetriebnahme ................................. 128
Anschlüsse für die Inbetriebnahme .................. 128
Ändern der Betriebsart ..................................... 128
Schnellstart - Inbetriebnahme .......................... 134
Schnellstart-Inbetriebnahme (CTSoft) .............. 138
Konfiguration des Motorencoders .................... 138
Optimierung ...................................... 142
Motorparametersätze ....................................... 142
Maximaler Motornennstrom ............................. 155
Stromgrenzen ................................................... 155
Thermischer Motorschutz ................................. 155
Taktfrequenz .................................................... 156
Betrieb bei hohen Drehzahlen .......................... 156
Betriebsanleitung Unidrive SP