Einschränkung Der Anzahl Der Geberstriche Pro Umdrehung; Tabelle 7-4 Einschränkung Der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung Bei Software-Version V01.06.01 Und Darüber; Tabelle 7-5 Einschränkung Der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung Bei Software-Version V01.06.00 Und Darunter - EPA Unidrive SP Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
7.5.3 Einschränkung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung
Obwohl Pr 3.34 auf einen beliebigen Wert im Bereich von 0 bis 50 000 gesetzt werden kann, gibt für den eigentlichen, vom Umrichter verwendeten
Wert Einschränkungen. Diese Einschränkungen hängen wie folgt von der Software-Version ab:
Software-Version V01.06.01 und darüber
Tabelle 7-4 Einschränkung der Encoder-Geberstriche pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.01 und darüber
Encodertypen
Encoder vom Typ Ab, Fd, Fr,
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
und SC
Encoder vom Typ SC.HiPEr,
SC.EndAt, SC.SSI
(Rotations-Encoder)
Encoder vom Typ SC.HiPEr,
SC.EndAt, SC.SSI
(Linear-Encoder)
Software-Version V01.06.00 und darunter
Tabelle 7-5 Einschränkung der Encoder-Geberstriche pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.00 und darunter
Encodertypen
Ab, Fd, Fr
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
Beim Einschalten ist Pr 3.48 zunächst gleich 0. Der Parameter wird jedoch auf 1 gesetzt, wenn der Encoder des Grundgeräts sowie alle an
Solutions-Module angeschlossenen Encoder initialisiert wurden. Der Umrichter kann erst dann freigegeben werden, wenn dieser Parameter
gleich 1 ist.
Der Encoder wird folgendermaßen initialisiert:
• Beim Einschalten des Umrichters
• Bei Anforderung durch den Anwender über Pr 3.47
• Beim Zurücksetzen der Fehlerabschaltungen PS.24V, Enc1 bis Enc8 oder Enc11 bis Enc17
• Die Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung des Encoders (Pr 3.34) oder die Anzahl der Motorpole (Pr 5.11 und Pr 21.11) werden verändert
(Softwareversion V01.08.00 und darüber).
Die Initialisierung führt dazu, dass ein Encoder mit RS485 neu initialisiert und bei Auswahl der entsprechenden Funktion automatisch konfiguriert
wird. Bei Encodern des Typs Ab.SerVo, Fd.SErvO und Fr.SErVOo wird nach der Initialisierung mit Hilfe der UVW-Kommutierungssignale die
Positionsrückführung für die ersten 120° (elektrisch) der Drehung ermittelt.
Betriebsanleitung Unidrive SP
Ausgabenummer: 11
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung, vom Umrichter verwendet
Der Umrichter verwendet den in Pr 3.34 angegebenen Wert.
Bei Pr 3.34 ≤1 verwendet der Umrichter den Wert 1.
Bei 1< Pr 3.34 <32.768 verwendet der Umrichter den in Pr 3.34 angegebenen wurde, abgerundet auf die
nächste Zweierpotenz.
Bei Pr 3.34 ≥32.768 verwendet der Umrichter den Wert 32.768.
Der Umrichter verwendet den in Pr 3.34 angegebenen Wert.
Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung, vom Umrichter verwendet
Bei Pr 3.34 <2 verwendet der Umrichter den Wert 2.
Bei 2 ≤ Pr 3.34 .≤ 16.384 verwendet der Umrichter den in Pr 3.34 angegebenen Wert.
Bei Pr 3.34 >16.384 verwendet der Umrichter den in Pr 3.34 angegebenen wert, der auf den nächsten durch 4
teilbaren Wert gerundet wurde.
Bei Pr 3.34 ≤2 verwendet der Umrichter den Wert 2.
Bei 2< Pr 3.34 <16.384 verwendet der Umrichter den in Pr 3.34 angegebenen wurde, abgerundet auf die
nächste Zweierpotenz.
Bei Pr 3.34 ≥16.384 verwendet der Umrichter den Wert 16.384.
Bei Pr 3.34 ≤2 verwendet der Umrichter den Wert 2.
Bei 2< Pr 3.34 <32.768 verwendet der Umrichter den in Pr 3.34 angegebenen wurde, abgerundet auf die
nächste Zweierpotenz.
Bei Pr 3.34 ≥32.768 verwendet der Umrichter den Wert 32.768.
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten diagnose
Fehler- Hinweise zur
UL-Listung
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