Ausschaltverhalten Bei Auftreten Eines Fehlers - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten

7.14.2.4 Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers

Das Verhalten des Verstärkers hängt stets vom Fehlertyp und der Einstellung einer Reihe
verschiedener Parameter ab (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH und
weitere; nähere Informationen siehe AKDBenutzerhandbuch oder Hilfe zu WorkBench). Eine
Tabelle mit Beschreibungen des spezifischen Verhaltens bei jedem Fehler finden Sie im
Abschnitt Verstärker Fehler- und Warnmeldungen des AKDBenutzerhandbuchs.
Die folgenden Seiten zeigen Beispiele für mögliches Verhalten bei Fehlern.
Ausschaltverhalten bei Fehlern, die eine Deaktivierung der Endstufe bewirken
Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ # 52).
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 117). Setzen Sie
bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die Motor-
haltebremse nach Fehler ohne Verzögerung einfällt.
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 49