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Kollmorgen
I.11
Ein- und Ausschaltverhalten
Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Aus -
schalten des Servoverstärkers dargestellt. Wenn Sie die digitale Ausgangsfunktion NETZ-BTB ver-
wenden, finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware" ein für diesen Fall gültiges Diagramm.
Zwischenkreis
I.11.1
Stop-Funktion nach EN60204 (VDE 0113)
Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.52) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschaltet und der
BTB-Kontakt geöffnet. Zusätzlich kann eine globale Fehlermeldung an einem der digitalen Aus -
gänge (Klemmen X3/16 und X3/17) ausgegeben werden (siehe Handbuch "Inbetriebnahmesoft -
ware"). Diese Meldungen können von der übergeordneten Steuerung verwendet werden, um eine
Beendigung des aktuellen SPS-Zyklus oder eine Stillsetzung des Antriebs (zus. Bremse o.ä.) zu
erzielen.
Geräte mit angewählter Funktion "Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum Abschal-
ten der Endstufe (ð S.17).
Mit der Option -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit BG-Zulassung der Antrieb
so abgeschaltet werden, daß an der Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt. Die Option -AS-
ist in einem gesonderten Faltblatt genauer beschrieben. Dieses Faltblatt finden Sie auch auf der
CD-ROM.
Die Stop-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3, definiert.
Es gibt folgende drei Kategorien von Stop-Funktionen:
Jede Maschine muß mit einer Stop-Funktion der Kategorie 0 ausgerüstet sein. Stop-Funktionen der
Kategorie 1 und/oder 2 sind dann vorzusehen, wenn dies für die sicherheits- und/oder funktions-
technischen Erfordernisse der Maschine notwendig ist.
Zusätzliche Informationen und Realisierungsbeispiele finden Sie in unserer Applikationsschrift
"Stop- und Not-Aus-Funktionen mit SERVOSTAR™ 600".
SERVOSTAR™ 600 Installations-Handbuch
8.99 - A.4.031.3/6
Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen);
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen , wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen und die
Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der Stillstand erreicht ist;
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
Allgemeines
- A.4.031.3/6
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