Beschreibung Der Signale Von Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Handfahren und Handradfahren (H1)
2.4.6 Signale von Achse/Spindel (DB31, ...)
Übersicht der Signale von Achse/Spindel
DB31, ...
DBB Bit 7
64 Fahrbefehl
plus
65

Beschreibung der Signale von Achse/Spindel

DB31, ...
DBX62.1 Handradüberlagerung aktiv
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" ist für die programmierte Positionierachse
Flankenwechsel (FDA[AXi]) aktiv. Handradimpulse für diese Achse wirken entweder als Wegvorgabe (bei FDA=0)
0 → 1 oder als Geschwindigkeitsüberlagerung (bei FDA > 0) auf den programmierten Achsvorschub.
Das Nahtstellensignal wird auch gesetzt, wenn "Handradüberlagerung in Automatik" bei einer
konkurrierenden Positionierachse (mit FC15) aktiv ist.
Signalzustand 0 bzw. Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" ist für die programmierte Positionierachse (oder
Flankenwechsel konkurrierende Positionierachse) nicht aktiv.
1 → 0
Eine aktive Handradüberlagerung wird unwirksam, wenn:
•
•
•
DB31, ...
DBX64
Bit 0-2 Handrad aktiv (1 bis 3)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Mit diesen PLC-Nahtstellensignalen wird zurückgemeldet, ob diese Maschinenachse dem Handrad
Flankenwechsel 1, 2 oder 3 bzw. keinem Handrad zugeordnet ist.
0 → 1
Zu einem Zeitpunkt kann einer Achse jeweils nur ein Handrad zugeordnet werden.
Sind mehrere Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX4.0 bis DBX4.2 (Handrad aktivieren)
gesetzt, so gilt die Priorität "Handrad 1" vor "Handrad 2" vor "Handrad 3".
Ist die Zuordnung aktiv, so kann die Maschinenachse mit dem Handrad in der Betriebsart JOG
verfahren werden oder in der Betriebsart AUTOMATIK bzw. MDA eine DRF-Verschiebung erzeugt
werden.
2-46
Bit 6 Bit 5
Fahranforderung
minus plus
kontinuier- variabel
lich
INC
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
die Positionierachse die programmierte Zielposition erreicht hat.
der Restweg durch das achsspezifische Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen)
gelöscht wird.
RESET betätigt wird.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signale von Achse/Spindel
Bit 4 Bit 3
minus
Aktive Maschinenfunktion
10000 1000
INC INC
Erweiterungsfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Bit 2 Bit 1
Handrad aktiv
3 2
100 10
INC INC
Bit 0
1
1
INC