Function Call - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

DB31, ...
DBX76.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
DB31, ...
DBB78-81
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signal irrelevant bei ...
Sonderfälle,
Fehler, ...
Korrespondierend mit ...
2.11.2

Function Call

FC15
Mit dem FC15 (Function Call 15) der PLC können konkurrierende Positionierachsen von der
PLC gestartet werden. Der FC wird dabei mit folgenden Parametern versorgt:
● Achsname/Achsnummer
● Endposition
● Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus folgendem Maschinendatum
● Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91), Bezugsmaß auf kürzestem Weg für Rundachsen
Da jede Achse genau einem Kanal zugeordnet ist, kann die Steuerung aus dem
Achsnamen/der Achsnummer den richtigen Kanal auswählen und die konkurrierende
Positionierachse in diesem Kanal starten.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
Erweiterungsfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Positionierachse
Achse wird vom NCK als Positionierachse behandelt
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Achse wird von der NCK als Positionierachse behandelt. Damit hat sie:
einen eigenen Achsinterpolator (Linearinterpolator)
•
einen eigenen Vorschub (F-Wert)
•
eine eigene Vorschubkorrektur
•
Genauhalt (G09) an der progr. Endposition
•
F-Funktion (Vorschub) für Positionierachse
Vorschub durch den programmierten Achsnamen einer Positionierachse zuordnen
Signal(e) aktualisiert: bei Änderung
Der programmierte axiale Vorschub wird durch den programmierten Achsnamen einer
Positionierachse zugeordnet und für diese Achse an die PLC ausgegeben. Es erfolgt keine
Ausgabe des durch FC15 vorgegebenen Wertes. Siehe unten.
NST: Positionierachse = NULL
Wird die Positionierachse mit dem Vorschub aus folgendem Maschinendatum verfahren, gibt
die NC keine F-Funktion (Vorschub) an die PLC aus:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO
(Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
DB31, ... DBX74.5 (Positionierachse)
MD22240 $MC_AUXFU_F_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt der F-Funktionen)
genommen):
MD 32060 $MA_POS_AX_VELO
Der F-Wert des FC15 wird nicht in die achsspezifische NST DB31, ...DBB78-81 ("F-
Funktion (Vorschub) für Positionierachse") übertragen.
(Rundachsname = DC(Wert))
Ausführliche Beschreibung
2.11 Positionierachsen (P2)
2-61