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Beschreibung der Funktionen
9.9
Softwareendschalter
Übersicht
Um den Arbeitsbereich zu begrenzen, werden durch Eintragungen in den Maschi-
nendaten (MD21 und MD22), die Anfang- und -Endeendschalter festgelegt. Diese
Endschalter sind mit der Synchronisation der Achse aktiv.
Werden die Endschalter nicht benötigt, sind in den Maschinendaten (MD21 und
MD22) Werte einzutragen, die außerhalb des möglichen Arbeitsbereiches liegen
oder die Überwachung ist über das Anwenderprogramm abzuschalten.
Warnung
!
Die Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter für NOT-AUS-
Reaktionen.
Wirkung der Softwareendschalter in den Betriebsarten
Betriebsart "Tippen"
Am Endschalter wird die Fahrbewegung an der Endschalterposition angehalten
und Fehler gemeldet.
Betriebsart "Steuern"
Liegt der Istwert außerhalb der Endlage wird die Fahrbewegung angehalten und
Fehler gemeldet. Die Endschalterposition wird um den Betrag des benötigten
Bremsweges überfahren.
Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
ohne Wirkung
Betriebsarten "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI", "Automatik"
Es wird bereits angehalten bzw. nicht gestartet, wenn beim Einlesen der Sollposi-
tion diese außerhalb des Arbeitsbereiches liegt. Es wird Fehler gemeldet.
Sonderfälle sind:
S Endlosfahren für (−) für fliegendes Istwert setzen (G88 siehe Kapitel 10 )
S Endlosfahren für (+) für fliegendes Istwert setzen (G89 siehe Kapitel 10 )
Wirkung der Softwareendschalter bei Nachführbetrieb
Liegt der Istwert außerhalb der Endlage wird Fehler gemeldet.
9-80
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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