Ablauf Der Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Beschreibung der einzelnen Bedienbetriebsarten
Bei "Referenzpunkt synchron"
Bestromungsmuster auf der Baugruppe und im Leistungsteil hergestellt sein.
Herstellen der Synchronisation:
In den Maschinendaten ist "Referenzpunkt synchron" mit "ja" angewählt.
Das Leistungsteil bietet die Möglichkeit der Überwachung. Ein potentialfreier Kontakt wird
beim Einschalten geschlossen.
Erkennt die IP247 das Schließer dieses Kontaktes (siehe Digitale Ein/Ausgänge), so setzt
sie ihren Zähler der Bestromungsmuster auf "O". Der Zähler im Leistungsteil steht nach
dem Einschalten schon auf "O".
Das Leistungsteil bietet die Möglichkeit des Rücksetzens.
Vor dem Start der Betriebsart "Referenzpunkt fahren'
Resetsignal aus (siehe Digitale Ein/Ausgänge). Dieses Signal setzt den Zähler der
Bestromungsmuster des Leistungsteils zurück. Der Zähler auf der IP247 wird
ebenfalls auf "O" gesetzt.
Das Leistungsteil hat weder einen Überwachungs- noch einen Reseteingang.
In diesem Fall müssen die IP247 und das Leistungsteil immer gemeinsam ein- und
ausgeschaltet werden.

Ablauf der Referenzpunktfahrt

Eine Referenzpunktfahrt Iäuft folgendermaßen ab: (siehe Bild 4/7 "Referenzpunkt fahren" mit
Umkehr am Endschaltern)
BA5 (Referenzpunkt); fahren; Startl
1) Wählen Sie "Referenzpunkt" (BA5) mit dem Parameter "fahren" an.
2)
Geben Sie den Startbefehl.
Der Antrieb fährt entgegen der Referenzpunktrichtung mit der Referenzpunktfahrt-
3)
Geschwindigkeit Ios.
4) Am Hardware-Endschalter
Referenzpunktfahrt-Geschwindigkeit bis hinter den Vorkontakt gefahren.
5) Nach Verlassen des Vorkontaktes wird abgebremst und entgegen der
Referenzrichtung auf den Vorkontakt gefahren. Gefahren wird mit der
Geschwindigkeit, die der Start-Stopp-Frequenz entspricht.
6) Sobald der Vorkontakt erkannt wird, wird angehalten und der Vorkontakt wird im
Einzelschritt in Referenzrichtung verlassen.
7)
Je nachdem, ob die Synchronisation eingestellt ist oder nicht, endet die
Referenzpunktfahtt an unterschiedlichen Stellen:
Synchronisation: nein
Sobald das Verlassen des Vorkontaktes erkannt wurde, wird die Referenzpunktfahrt
beendet, die Koordinate des Referenzpunktes wird in den Istwert übernommen und
der Referenzpunkt wird als vorhanden gekennzeichnet (Achsattribut).
4-10
muß
die Synchronisation zwischen dem Zähler der
wird
die Fahrtrichtung geändert und mit
t
gibt die IP247 fur 1OOms ein
AO1