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9.2.3
Referenzpunktfahrt
Übersicht
In der Betriebsart "Referenzpunktfahrt" wird mit den Richtungstasten (R+ oder R−)
oder mit Start die Achse auf einen in den Maschinendaten festgelegten Punkt (Re-
ferenzpunktkoordinate MD16) positioniert.
Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse (siehe Kapitel 9.6.1).
Der Override wird für die Reduziergeschwindigkeit auf 100 % begrenzt.
Eine aktive Nullpunktverschiebung bzw. Istwert setzen wird zurückgesetzt.
Maschinendaten
Eine nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Maschinendaten auf, welche für das Re-
ferenzpunktfahren von Bedeutung sind:
MD
Bezeichnung
16
Referenz-
punktkoordi-
nate
18
Art der Refe-
renzpunktfahrt
27
Referenz-
punktverschie-
bung
28
Referenzierge-
schwindigkeit
29
Reduzierge-
schwindigkeit
34
Eingänge
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Anwenderhandhabung
S mit angeschlossenem Referenzpunktschalter
S ohne angeschlossenem Referenzpunktschalter
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Wert/Bedeutung
−1 000 000 000...+1 000 000 000
0 = Richtung +, Bestromungsmuster Null/Nullimpuls
extern rechts vom Referenzpunktsch.
1 = Richtung +, Bestromungsmuster Null/Nullimpuls
extern links vom Referenzpunktschalter
2 = Richtung −, Bestromungsmuster Null/Nullimpuls
extern rechts vom Referenzpunktsch.
3 = Richtung −, Bestromungsmuster Null/Nullimpuls
extern links vom Referenzpunktsch.
4 = Richtung +, Referenzpunktschalter Mitte
5 = Richtung −, Referenzpunktschalter Mitte
8 = Richtung +, Referenzpunktschalter Flanke
9 = Richtung −, Referenzpunktschalter Flanke
−1 000 000 000...+1 000 000 000
10...v
(MD23)
max
10...x (siehe Maschinendatenliste Tab. 5-4)
5 = Referenzpunktschalter für
Referenzpunktfahrt
6 = Umkehrschalter für Referenzpunktfahrt
Beschreibung der Funktionen
Kommentar/
Einheit
[MSR]
[MSR]
[MSR/min]
[MSR/min]
Zuordnung je
Eingang
9-19
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