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SPEZIELLE FUNKTIONEN
Bremsen des Motors
Kommt der Motor zum Stillstand, wird die Bremse nach Ablauf der Zeit 2038
viert. Nach Ablauf der Zeit 2038
Setzen eines neuen Fahrbefehls.
Nachdem ein neuer Fahrbefehl abgesetzt wurde, wird der Strom sofort wieder einge-
schaltet. Die Bremse löst sich erst, nachdem die Wartezeit 2038
Anschließend wird noch eine Zeitspanne 2038
6.12.4 I
T Motor-überlastschutz
2
6.12.4.1 Beschreibung
Das Ziel des I
bewahren und gleichzeitig, ihn normal bis zu seinem thermischen Limit zu betreiben.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn sich die Steuerung in der Closed Loop-Betriebs-
art befindet (Bit 0 des Objekts Maximum speed 2032
nicht im Profile Torque Mode oder Cycle Synchrones Torque Mode befindet.
Es gibt eine Ausnahme: Sollte I
auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom
größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man
auch aus dem Closed Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den
Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen.
6.12.4.2 Objekteinträge
Folgende Objekte haben Einfluss auf den I
•
•
t Motor-Überlastungsschutz ist es, den Motor vor einem Schaden zu
2
Maximum Current 2031
- Gibt den Maximalstrom in mA an.
h
I2T Parameters 203B
h
-
01
- Gibt den Nennstrom in mA an.
h
-
02
Maximum Duration Of Peak Current - Gibt die maximale Dauer des Maxi-
h
malstroms in ms an.
-
03
Threshold - Gibt die Grenze in mAs an, von der abhängt, ob auf Maximal-
h
strom oder Nominalstrom geschaltet wird.
-
04
CalcValue - Gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold vergli-
h
chen wird, um den Strom einzustellen.
-
05
LimitedCurrent - Zeigt den gegenwärtigen Stromwert an, der von I
h
stellt wurde.
-
06
Status:
h
Wert = „0": I
t deaktiviert
2
Wert = „1": I
t aktiviert
2
:02
wird der Motorstrom abgeschaltet.
h
h
:04
gewartet bis die Bewegung beginnt.
h
h
auf „1" gesetzt) und sich der Motor
h
t im Open Loop-Betrieb aktiviert sein, wird der Strom
2
t Motor-Überlastungsschutz:
2
:01
akti-
h
h
:03
abgelaufen ist.
h
h
t einge-
2
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