Werbung
OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.25 Maximum speed 2032h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Maximal zulässige Geschwindigkeit des V-Reglers in U/s oder U/min
Abhängig von den in Objekt 604C
6.13.26 Plunger block 2033h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Maximal erlaubte Positionsänderung in Benutzereinheiten (entsprechend Target Positi-
on 607A
Damit kann ein elektronischer Sperr-Riegel realisiert werden.
Der Wert 0 schaltet die Überwachung ab.
Der Wert 100 bedeutet beispielsweise, dass sich der Antrieb beliebig weit in die negati-
ve Richtung drehen darf, sobald er sich jedoch um mehr als 100 Schritte in die positive
Richtung bewegt, wird der Motor sofort gestoppt und ein Fehler ausgelöst (Error Rigister
Bit 7 – MAN).
Dadurch kann z. B. beim Aufwickeln von Fäden ein versehentliches Abwickeln unter-
bunden werden.
Maximum Speed
2032
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Tuning
read write
No
00030D40
h
h
Plunger block
2033
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Yes, Application
read write only
No
-
00000000
h
, die in die entsprechende Richtung erlaubt ist.
h
parametrierten Zähler und Nenner.
119
Werbung
