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OBjEKTVERZEICHNIS
Subindizes
00
01
02
03
6.13.65 Digital inputs control 3240h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Anzahl der Einträge
h:
enable legacy power mode
h:
Wert = „ 0": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status „Switched
On" der „DS402 Power State machine" fest auf 50% eingestellt. Es wird kein
Haltemoment aufgebaut.
Wert = „1": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status „Switched
On" der „DS402 Power State machine" über den Regler aktiv, es ist ein Haltemo-
ment aufgebaut. Der Motor wird still gehalten.
override field inversion
h:
Wert = „0": Default-Werte der Firmware benutzen
Wert = „1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
Wert = „-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
do not touch controller settings
h:
Wert = "0": Beim Autosetup werden die Regelparameter aus Objekt 3210
Wert <> "0": Beim Autosetup werden die Regelparameter aus Objekt 3210
NICHT geändert.
Digital inputs control
3240
h
RECORD
9
UNSIGNED32
Yes, Application
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
08
h
Special function enable
01
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
h
geändert
h
h
153
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