Objekte Für Die Positionierfahrt; Abbildung 12: Objekte Für Die Positionierfahrt - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ETHERCAT BETRIEB
Quick Stopp deceleration 6085
„Quick stop active" der „DS402 Power State machine"
Motion profile type 6086
nicht limitiert, ist der Wert „3", werden die Werte von 60A4
Rucks gesetzt.
Max acceleration 60C5
sition nicht überschritten werden darf
Max deceleration 60C6
Endposition nicht überschritten werden darf
Profile Jerk 60A4
den Ruck Objekte für die Positionierfahrt Die nachfolgende Grafik zeigt die beteiligten
Objekte für die Randbedingungen der Positionierfahrt.
6.3.3.1 Objekte für die Positionierfahrt
Die nachfolgende Grafik zeigt die beteiligten Objekte für die Randbedingungen der Po-
sitionierfahrt:
Abbildung 12: Objekte für die Positionierfahrt
54
: Nothalt-Bremsbeschleunigung im Falle des Zustandes
h
: Typ der zu fahrenden Rampe; ist der Wert „0", wird der Ruck
h
: die maximale Beschleunigung, die beim Anfahren der Endpo-
h
: die maximale Bremsbeschleunigung, die beim Anfahren der
h
, Subindex 01 bis 04 : Objekte zur Beschreibung der Grenzwerte für
h h h
:1 - 4 als Limitierungen des
h h h