Methoden 33 Und 34; Methode 35; Abbildung 32: Methoden 27 Und 30; Abbildung 33: Methoden 33 Und 34 - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ETHERCAT BETRIEB
Die Methoden 27 bis 30 berücksichtigen den negativen Referenzschalter:

Abbildung 32: Methoden 27 und 30

6.7.4.10 Methoden 33 und 34

Referenzieren auf den nächsten Index-Impuls.
Bei diesen Methoden wird nur auf den jeweils folgenden Index-Impuls referenziert:

Abbildung 33: Methoden 33 und 34

6.7.4.11 Methode 35

Referenziert auf die aktuelle Position.
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