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BETRIEB
Hier Kabelschirm
auflegen*
Befestigung mit
Bolzen M3x5
*Folgende Schirmbleche sind optional erhältich:
00C6CD1-0400 (Schirmung 2 x 8 mm)
00C6CD1-0500 (Schirmung 1 x 14 mm)
Verbindung zwischen den Modulen
Die elektrische Verbindung zwischen den verschiedenen Modulen wird durch das Zu-
sammenschieben der einzelnen Module erreicht. Der Anschluss an das EtherCAT Bus-
system und die Spannungsversorgung der EtherCAT Kommunikationsbausteine wird
somit automatisch realisiert. Ein Stepper/BLDC Modul kann an beliebiger Stelle des I/O
Blocks installiert werden.
Bitte beachten Sie, dass die montierte Anzahl von KEB I/O Modulen in einem Block
durch den maximalen Strom des verwendeten Buskopplers begrenzt wird.
Logikversorgung (24 V DC)
Die Logikversorgung erfolgt über die Anschlüsse L+ und GND über den Modulstecker.
Hierüber wird ebenfalls der Bremsenausgang versorgt. Die EtherCAT- Anschaltung ist
galvanisch getrennt und wird über einen KEB Buskoppler bzw. einer SMART Steuerung
versorgt.
Motorversorgung (12...max. 72 V DC / cULus 12...48V DC)
Die Versorgungsspannung für die Motorendstufe erfolgt über die Anschlüsse M+ und
GND über den Modulstecker, so dass diese in einem Not- Aus- Kreis abgeschaltet wer-
den kann.
Es wird empfohlen, einen Ladekondesator mit >= 4700µF und entsprechend der Ver-
sorgungsspannung ausgelegten Spannungsfestigkeit möglichst nahe am Gerät zu ins-
tallieren.
Erdungsleitungen sollen kurz sein und eine große Oberfläche haben (Kupfer-
geflecht).
DIN-Hutschiene mit
Funktionserder verbinden
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